基于以太网的闭环网络控制系统设计

概述了以太网用于工业现场的必要性。介绍了基于以太网的闭环网络控制系统的系统模型。在系统中设计了观测器和预估器以解决不确定变化的网络延时问题,保持了系统的稳定性并改善了系统的动态特性。仿真研究表明了该方法的有效性。

几种船用起重机波浪补偿装置

对船用起重机波浪补偿的原理进行了介绍,并对常见的几种波浪补偿方式进行了概述。

受损常规潜艇的生存辅助决策系统

要保证潜艇在漏损情况下的安全或维持其生存能力，决策系统就需对受损状况做出快速反应。因此需要一套能对潜艇受损状况产生响应并能指导操艇人员就如何保持潜艇生存能力做出决策的自动决策系统。详述了一套有利于潜艇安全的基于知识决策保障系统。有关知识主要来源于潜艇的设计资料、设计专家和对操艇人员的采访。这些信息包括有关耐压壳体和管道系统受损时的反应。该系统通过Expert Element(一种多功能系统开发工具)的分析推理，从知识库得到决策。该系统对如何处理壳体与管道系统的损伤、潜艇沉浮问题提出了建议。测试证明，该系统能通过运用样机对实际情况进行准确的模拟。

平台水平片翻身吊装强度的有限元分析

利用大型通用有限元软件ANSYS7.0对渤海某海上石油平台水平片翻身吊装进行了位移和强度计算,并对结果进行了分析,论证了翻身吊装作业的可行性,为安全作业提供了保障。

港珠澳大桥沉管碎石垫层铺设船(平台)抛石整平总体方案选型

港珠澳大桥沉管隧道采用先铺法碎石垫层基础,拟建造专用碎石铺设船(平台)。详细介绍了港珠澳大桥沉管垫层铺设要求,通过对比国内外碎石垫层施工装备铺设的几种工艺及特点,确定港珠澳大桥专用整平船采用支撑平台式,抛石管抛石整平总体方案。

港珠澳大桥沉管隧道预制混凝土控温设备选择研究

港珠澳大桥沉管隧道长期处于Ⅲ类海洋氯化物腐蚀环境和水压条件下工作,沉管控裂要求极高,需要严格控制混凝土浇筑温度。通过分析沉管隧道设计要求和施工现场特点,提出混凝土控温标准,比选原材料降温方式,阐述了选用制冷水和片冰冷却的依据,介绍主要控温设备的技术参数,并通过沉管预制实际应用证明其控温方法和设备的配置合理。

对发展我国修船业的几点思考

文章结合国内外航运与修船市场的形势,分析了我国修船业的发展现状,指出了其中存在的一些亟待解决的问题,并对影响我国修船业发展的有利因素和不利因素进行了分析,提出了在困难和机遇面前发展我国修船业所应采取的措施。