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自适应事件触发控制的多智能体系统一致性 被引量:9
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作者 刘丹 胡爱花 邵浩宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期44-48,共5页
研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案,根据采样数据动态调整触发时间间隔,提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到多智能系统渐进趋于一致... 研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案,根据采样数据动态调整触发时间间隔,提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到多智能系统渐进趋于一致的充分条件。同时,得到一致性条件与触发参数和通信拓扑有关的结论,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发 一致性 自适应
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模型依赖时变时滞马尔可夫跳变复杂网络的混合投影同步(英文)
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作者 邵浩宇 胡爱花 胡满峰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期73-90,共18页
复杂网络的混合投影同步已广泛应用于工程、应用数学等各个领域.本文研究了一类模型依赖时变时滞的马尔可夫跳变复杂网络的混合投影同步问题.另外,对于复杂网络中的每个响应系统,同时考虑了线性耦合和非线性耦合.基于李雅普诺夫稳定性... 复杂网络的混合投影同步已广泛应用于工程、应用数学等各个领域.本文研究了一类模型依赖时变时滞的马尔可夫跳变复杂网络的混合投影同步问题.另外,对于复杂网络中的每个响应系统,同时考虑了线性耦合和非线性耦合.基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出复杂网络混合投影同步的充分条件.数值仿真最后证明了所提理论的有效性.本文的结果为研究复杂网络的混合投影同步和模型依赖时变时滞系统的控制提供了理论依据. 展开更多
关键词 混合投影同步 马尔可夫跳变 时变时滞 复杂网络
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Synchronization of Markovian jumping complex networks with event-triggered control 被引量:1
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作者 邵浩宇 胡爱花 刘丹 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期595-602,共8页
This paper investigates event-triggered synchronization for complex networks with Markovian jumping parameters.Nonlinear dynamics with Markovian jumping parameters is considered for each node in a complex network. By ... This paper investigates event-triggered synchronization for complex networks with Markovian jumping parameters.Nonlinear dynamics with Markovian jumping parameters is considered for each node in a complex network. By utilizing the proposed event-triggered strategy, and based on the Lyapunov functional method and linear matrix inequality technology,some sufficient conditions for synchronization of complex networks are derived whether the transition rate matrix for the Markov process is completely known or not. Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed theoretical results. 展开更多
关键词 complex networks SYNCHRONIZATION event-triggered control Markovian jumping parameters
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基于事件驱动控制的非线性多智能体的一致性 被引量:10
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作者 邵浩宇 胡爱花 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期38-42,50,共6页
针对网络连接下具有非线性项的多智能体的一致性问题,提出了一种事件驱动控制方案.通过考虑网络拓扑结构为固定的情形,设计了基于事件驱动的一致性协议,并给出多智能体一致性的充分条件.利用李亚普诺夫稳定性理论,实现了网络中的非线性... 针对网络连接下具有非线性项的多智能体的一致性问题,提出了一种事件驱动控制方案.通过考虑网络拓扑结构为固定的情形,设计了基于事件驱动的一致性协议,并给出多智能体一致性的充分条件.利用李亚普诺夫稳定性理论,实现了网络中的非线性多智能体趋向于所给定的目标状态.同时把相应的理论结果推广到具有切换拓扑结构的网络情形.仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 一致性 事件驱动控制 网络 多智能体系统
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