信息共享条件下多MIMO对象的协同与优化控制

针对信息物理系统(cyber-physical system,CPS)中多个MIMO对象存在协同效率低、控制算法收敛速度慢的问题,提出一种在信息共享条件下多个MIMO对象协同优化控制策略。利用一种仅有物理层与信息层的新型网络控制系统结构,实现了多个MIMO对象的状态变量、控制和检测信息实时共享。在信息共享的条件下,n个MIMO对象通过CPS分配的性能指标和各对象间的物理约束,采用极小值原理设计的协同控制器实现了系统间的自主协同控制,并利用特征值方法证明了多个MIMO对象在控制器自主协同作用下能够实现子系统与CPS性能整体稳定。通过3个相互存在物理约束的双输入双输出对象进行仿真,验证了控制策略的有效性。

无水乙醇穴位注射治疗面肌痉挛32例

面肌痉挛是临床上常见病，是指面部肌肉不自主的阵发性不规则的抽搐。目前治疗方法繁多，非手术疗法如中西药物、肉毒素注射、针灸等，只能暂时减轻，疗效欠佳：射频热凝术，温控把握不好可留下永久面瘫微血管减压术是目前唯一能根治面肌痉挛具有较高治愈率的方法，然而须住院治疗，中、小医院完成不了，

电针配合星状神经节阻滞治疗周围性面瘫145例

目的:探讨周围性面瘫的最佳治疗方法。方法:145例面瘫采取远近配穴、电针配合星状神经节阻滞治疗。结果:有效率100%。结论:电针配合星状神经节阻滞,治疗周围性面瘫效果显著。

温针治疗囊肿27例

囊肿是一种较常见的病证,多发于腕关节、手指关节、足跗及膝关节等处,表现为局部节肿酸胀或疼痛,严重时可压迫血管、神经而引痛至周围,每遇寒冷而加重。近年笔者采用温针治疗,获得既免手术之苦,又无复发之虑的满意效果,现总结如下。一般资料本组病例中,男14例,女13例。

硫磺火针的运用

硫磺火针是我科在民间灯火灸与火针的基础上,经过多年的摸索、实践,总结出的一种新的火针技术。它把药物硫磺与自制火针相结合,扩大了常规火针的治疗范围,用于临床疗效显著。现报告如下。1 器材硫磺、自制火针、酒精灯。自制火针,长5.5 cm,直径1.5 mm,钢丝制成,由下面4部分组成。

水泥加固土地下连续墙浇筑施工法(TRD工法)在深基坑工程中的应用

随着地下空间的开发成为业界热点话题后,深大基坑工程也越来越受到人们的关注。在上海月星环球商业中心工程的施工实践中,对TRD工法及技术参数、施工工艺、运用实效等方面进行了探索,为今后深基坑工程的围护施工提供了宝贵的经验。

浙江建德市江水源热泵在城市片区集中应用的规划初探

在浙江省建德市国家级可再生能源建筑应用示范县大力推动的背景下,结合水文调研和测试,本文介绍了浙江省建德市利用热泵技术将新安江江水作为建筑空调和采暖冷热源的总体规划构想,并在可用水量、供水量标准、水温变化、管网和运营方式等方面的规划进行了研究,以期在城市尺度范围内,为有条件的城市提供有益的借鉴。