改进的LANDMARC算法在ZigBee室内定位中的应用

随着室内定位技术的广泛应用,对定位精度的要求越来越高,传统的LANDMARC算法已不能满足实际应用的需求,因此,结合传统的LANDMARC算法和质心算法,提出一种改进的LANDMARC算法。首先利用MATLAB进行了理论仿真,研究发现改进的LANDMARC算法在参考标签间隔在0~5 m时,定位精度要优于传统经典算法,且定位精度最大可提高35.4%。其次使用ZigBee定位系统进行了实验测量,研究发现实验测量结果与理论仿真结果基本吻合。