基于译码可靠性的系统Polar码删余方法

为了研究删余系统Polar码的性能,提出了一种基于译码可靠性的系统Polar码删余方法.考虑到信道噪声对不同码字比特译码结果的影响并不相同,通过高斯近似的方法计算码字中每个比特的译码可靠性值并对其排序,选择可靠性值较低的码字比特位置作为删余位,构造删余系统Polar码.分析了不同删余方法对误比特率(BER)性能的影响,并将系统Polar码与非系统Polar码的性能进行了对比.仿真结果表明:在同等删余码率下,基于译码可靠性删余法的Polar码性能优于随机删余法的Polar码性能;与等条件下非系统Polar码相比,基于译码可靠性删余法的系统Polar码具有更好的误比特率性能.

移动机器人激光测距中微弱信号的检测与分析

由于移动机器人在激光接收信号过程中,包含各种噪声会使测量的相位误差大。数字式平均算法的原理可以定量解释对噪声的改善状况,通过激光测距的信号作为研究的对象,解析噪声与信号的本质,来比较了检测方法对与改善信噪比的不同情形,研究激光测距系统中微弱信号的检测技术,可以来提高信噪比,达到研究目的。