浅谈综合管廊巡检机器人定位及行走技术

本文以郑州经济开发区综合管廊为例,从地下管廊巡检射频定位系统、RFID技术方案构成、定位信号传输以及巡检机器人、行走轨道等方面,介绍了综合管廊巡检机器人的定位及行走系统开发与应用,希望能为类似城市综合管廊的巡检运维提供参考。

BIM技术在波形钢腹板桥梁施工中的应用

文章针对波形钢腹板桥梁工程施工中的重点、难点,提出采用BIM技术辅助施工,并从危大工程的方案模拟比选、体外预应力施工方案模拟等方面开展BIM技术应用,确保了工程顺利施工,提高了施工质量,保证了施工安全。