基于Elman神经网络的液压泵故障诊断模型研究

针对传统BP网路进行液压泵故障诊断时 ,网络学习具有收敛速度慢和学习、记忆不稳定的缺陷 ,提出了将El man神经网络应用于液压泵故障诊断的新方法 ,建立了Elman神经网络的应用结构模型 ,介绍了该网络的训练算法 ,阐明了液压泵故障诊断的实现过程。通过试验验证了该神经网络收敛速度快 ,学习记忆稳定 ,具有很好的学习功能 ;测试结果表明该诊断方法具有高可靠性 ,达到了预期的效果 ,可以用于液压泵故障诊断。

一种基于Elman神经网络的液压泵故障诊断技术

针对传统BP网络进行液压泵故障诊断时,网络学习具有收敛速度慢和学习、记忆不稳定的缺陷,提出将Elman神经网络应用于液压泵故障诊断,建立Elman神经网络的结构模型,介绍了该网络的训练算法,阐明了液压泵故障诊断的实现过程。通过试验验证了该神经网络收敛速度快,学习记忆稳定,具有很好的学习功能;测试结果表明该诊断方法具有高可靠性,达到了预期的结果,可以用于液压泵故障诊断。

基于蓝牙技术的集成液压传感器设计

设计了压力、流量与温度的集成传感器 ,既克服了实际测量时的位置限制 ,又提高了测试系统的传感器精度 ,运用蓝牙技术 ,进行了传感器数据信息的传输系统设计 ,在保证数据准确实时传输的同时 ,突破了传统有线传输的局限。

基于雨流频次外推的ZLK50型装载机液压缸载荷谱编制

针对实际工况下ZLK50型装载机液压系统载荷谱编制方法的研究,构建了基于信号无线采集方式的液压缸多工况的测试方案,统计了转斗液压缸所受载荷的时间历程,根据"from-to"形式的雨流矩阵数据统计方法,提出了基于核函数估计的幅值雨流矩阵非参数频次外推方法,以此为据建立了转斗液压缸铲掘阶段八级程序载荷谱,并完成了ZLK50型装载机转斗液压缸全作业阶段的程序加载谱编制,为装载机液压缸疲劳寿命估计提供数据支撑。

基于单片机与ZigBee的轮式装载机载荷数据采集系统

针对轮式装载机重要零部件真实载荷数据常规采集繁琐且不稳定的问题,设计了基于单片机与ZigBee技术相结合的载荷数据采集系统。该系统依托以MSP430单片机为数据采集系统核心,以CC2430芯片为基础的ZigBee无线通讯平台,实现对轮式装载机作业时扭矩与压力载荷数据的同步采集与存储,为研究装载机受载特性提供数据支持。经过大量实验验证,该系统数据采集过程稳定,系统硬件与软件工作可靠,操作简便,具有推广应用价值。

基于BP神经网络的某挖掘机故障诊断知识库设计

针对传统知识库存在知识获取困难、表达复杂、推理容易产生组合爆炸等缺陷,提出了一种基于神经网络的知识库建构方法,建立了某型挖掘机的神经网络知识库。研究了BP网络的结构及训练算法,阐明了知识库的实现过程,并以液压泵故障诊断为例,证明了神经网络知识库具有知识获取简单、表达清晰、推理逻辑性强等特性。

无人艇在边海防作战保障中的应用研究

边海防水域具有线长面广、环境恶劣复杂、突发事件层出、局部争端频现等特点,长期以来是管控的重难点之一,研制边海防无人艇是未来发展的重要方向。文章分析了国内外无人艇研究现状,根据边海防水域环境特点和管控任务,论证了边海防无人艇的多样化任务应用需求和总体发展趋势。在此基础上,提出了边海防无人艇初步建设设想,并针对具体使用实际从总体设计、环境感知、模块化载荷、安全防护等方面指出关键技术攻关方向,为推进实装应用进程提供有利参考。

山地挖掘机自主作业轨迹规划与ADAMS仿真验证

为实现山地挖掘机典型工况的自主作业控制,在工作装置的运动学建模基础上,规划了铲斗齿尖运动轨迹。利用运动学建模的结果实现了齿尖坐标序列到关节转角序列,关节转角序列到液压缸驱动序列的转换。利用ADAMS软件对轨迹规划结果进行了仿真验证。验证结果和规划相符,为实现山地挖掘机的自主作业控制提供了理论指导。

让学生真正的成为学习的主体

让学生成为学习的主体是新课程理念的核心问题,要做到这一点教师必须转换角色,依托教材,成为不习活动的组织者,引志者和合作者,在教育教学活动中培养学生的主体意识。

干式DCT离合器活塞位移控制研究及试验

简要介绍干式DCT液压控制系统,分析其工作原理及主要特点。深入分析离合器活塞位移控制系统的结构及工作原理,利用EASY5软件对其控制特性进行仿真研究,并通过试验验证仿真的正确性,为离合器扭矩传递的控制打下了基础,同时为控制策略的制定及控制系统的开发提供了依据。