峰峰矿区煤储层孔隙特征研究

峰峰矿区不但是我国的重要煤炭基地,并且煤层气资源丰富。煤储层高压(12MPa)饱和水法孔隙度在1.28%~5.73%。BJH总孔容为0.000 46~0.001 46mL/g,平均孔径3.1~12.01nm。孔的类型主要有微孔、小孔和中孔三类,以微孔为主。总比表面积在0.029 6~0.409m^(2)/g。微孔越发育比表面积越大,比表面积越大吸附煤层气的能力越强,煤层气含量一般越高。

基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法

地图创建是移动机器人领域一个基本且重要的方面;数据预处理环节是利用激光雷达建立环境地图的初始环节,由于环境及激光雷达自身的原因,测距数据中存在抖动和噪声,为了减弱抖动和噪声对于建立地图的影响,需要对测距数据进行滤波平滑;在分析了限幅滤波,算术平均滤波等常见的软件滤波算法之后,继而针对这几种算法的不足提出了利用TPSW进行激光雷达数据的预处理;然后通过实验对比测试了几种滤波算法对于激光雷达测距数据的滤波平滑效果,实验结果表明,经过双通分离窗滤波后,抖动和噪声的影响明显减弱,所提方法有效且可行,滤波平滑效果优于限幅滤波等方法。

带有轴间动力学解耦的三轴转台自适应控制

针对某型号转台存在的轴间非线性耦合,运用非线性解耦的方法进行了解耦设计,并基于解耦后的系统提出用超稳定性和正性的方法进行自适应模型跟随控制器设计,来解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,当系统参数在一定范围变化甚至被控对象模型阶次发生变化时,所设计的自适应模型跟随控制器仍能保证系统具有良好的控制性能。

特色农业产业发展的现状与对策研究——以山东省邹城市为例

为了进一步提供国家特色农业产业的发展效率和发展质量,以山东省邹城市为例,采用案例分析化、文献阅读法、调查法等方式研究当地特色农业产业的发展情况。根据实际调查结果来看,想要发展特色农业产业,需要利用创新思维、国家政策,在积极拉动民间资本、龙头企业的基础上打造出特色农业产业链条,但还需要解决其中存在的农业企业和从业者组织化程度较低、深加工链条较短、融资难度高、缺乏人才等问题。结合实际发展情况建议采取加大线上销售力度,完善财政扶持机制,提升企业科技含量,拉长产业链条,采取多形式发展途径,推进标准化生产等措施。

优化农村集体财务管理的相关策略

虽然目前农村集体财务管理模式已基本成型,但在具体实施过程中仍然存在很多问题尚未解决,这也在一定程度上阻碍了农村集体经济的发展进程。基于此,文章分析了农村集体财务管理存在的问题,深入探讨农村集体财务管理优化策略,以供参考。

OFDM载波通讯系统在煤层气测井中的应用

测井系统因带宽、调制技术及模拟传输等技术问题,数据传输速率慢且误码率高,难以满足煤层气测井的传输要求,为此设计了基于正交频分复用调制(OFDM)技术的测井电缆高速数据传输系统。该系统采用MAX2991/MAX2992芯片组实现了地面与井下调制解调器的全数字传输,在3~100kHz带宽、BPSK子载波条件下,5km四芯电缆传输速率可达到100Kbit,且误码率小于10-8。该系统在煤层气固井质量检测应用中,有效解决了原模拟系统中存在的全波列信号衰减大、易受干扰等问题,保证了全波列信号的无失真采集和传输,提高了对水泥环胶结质量评价的准确性。

农业经济管理对农村经济发展的促进作用

农业经济管理对农村经济发展具有积极的促进作用,能起到提供制度保障、提高生产效能、合理分配资源、保护农村环境的作用。所以,要采取完善管理制度、促进现代化发展、提高管理人员素养等有效的农业经济管理措施,进一步促进农村经济的发展。

可防溅钻井液的螺旋式双作用方钻杆接头

针对油田现有的方钻杆防溅钻井液接头使用寿命短和防溅效果不明显等缺陷, 研制了可防溅钻井液螺旋式双作用方钻杆接头。在钻井泵停泵接单根时, 该接头的阀体受弹簧和螺旋滑道的作用, 阀体边旋转边关闭; 开泵时阀体受泵压和弹簧的作用力, 当泵压达到一定值后, 阀体便停留在一固定位置工作。新型防溅钻井液接头在胜利油田多口油井的钻井中使用, 显示了使用寿命长和防溅效果显著等特点。

限位式方钻杆防溅钻井液接头

针对油田现有的方钻杆防溅钻井液接头使用寿命短、结构单一、防溅效果不明显、制造成本高等缺陷,设计了限位式方钻杆防溅钻井液接头。

农业产业化经营组织形式及创新路径

农业经营模式在不断变化和创新。文章阐述农业产业化经营的概念和主要组织形式,提出了农业产业化经营组织形式的创新路径,为农业产业化经营的进一步发展提供理论支撑。

盐化扩散测井在鹤岗煤矿区水文地质补勘中的应用与分析

通过鹤岗煤矿区水文地质补勘中盐化扩散测井的实际应用,对划分钻孔含水层,确定其深度、厚度,分析各含水层盐化扩散测井曲线形态特征及其水力关系,研究勘查区域水文地质条件均取得较好的效果。指出盐化扩散测井的关键技术是洗井要干净彻底,盐化量适当,时间间隔合理。