移动机器人2D激光SLAM算法仿真与实现

随着无人驾驶技术的迅速发展,同步定位与建图技术因其精度高、稳定性好的优点备受人们关注。基于激光雷达传感器,选择主流的Gmapping和Cartographer算法,搭建实验环境,对两种算法进行对比仿真与实验建图,并对两种算法的建图效果进行深度的分析。基于滤波器的Gmapping算法计算量小,依赖于里程计信息,适用于小尺度、低特征环境中;基于图优化的Cartographer算法累计误差低,精度高,适用于精度和稳定性要求较高的场合。

同步定位与建图技术研究进展

同步定位与建图(SLAM)技术是自主移动机器人的主要技术支撑,成为当今的研究热点。介绍了SLAM技术的发展历程及主要传感器,梳理了基于视觉、激光雷达以及多传感器融合的SLAM技术,并对常见的SLAM算法进行归纳总结,对比分析各实现方案的优缺点。最后探讨了SLAM的技术难题和发展趋势。

小麦秸秆的抗拉特性试验研究

农作物秸秆是一种重要的生物资源,对其力学特性的研究在农作物的加工利用方面有着重要意义。文中实验研究分析了小麦秸秆的抗拉特性,比较分析了不同生长部位的抗拉能力,判定出小麦秸秆中部位置较易断裂。同时得出含水率对小麦秸秆的抗拉能力有重要的影响,其表现为含水率高的秸秆抗拉性能弱于含水率低的秸秆,而含水率低的秸秆却比含水率高的秸秆容易断裂。

平模式生物质成型机压辊的改进设计

针对平模式生物质成型机的主要工作部件压辊在工作过程中的快速磨损、使用寿命较短、磨损失效后不便于更换、维修费用高等问题进行了改进设计。通过将整体式压辊改为组合式后,压辊芯和压辊齿圈可单独加工制造,只有压辊齿圈采用了合金材料,减少了合金材料的使用量,降低了成型机的制造成本,方便了压辊齿圈的维修与更换;压辊齿圈外缘的齿槽由直齿改为斜齿后,能够增大压辊与物料之间的摩擦力,提高压辊攫取物料的能力,使压辊运行更为平稳;将压辊轴承改为两个单列圆锥滚子轴承、对称安装结构后,压辊轴承的承载能力可提高近1倍,大大延长了轴承的使用寿命。通过对压辊材料的试验表明,发现使用合金结构钢27SiMn代替45号钢。

学会数学思考 提高核心素养

《义务教育数学课程标准（2011年版）》（以下简称《课标（2011年版）》）在论述＂课程内容＂时,提出了＂数感＂等十个＂核心概念＂。这些内容是构成数学教材的主线,也是学生数学素养中的核心内容。数学教学应通过培养和发展这十个核心概念来实现提高学生核心素养的目的。

核心素养视角下构建初中数学高效课堂

核心素养就是要把立德树人作为教育的根本任务,主要是指学生应具备能够适应终身学习和社会发展所需要的必备品格和关键能力。核心素养与高效课堂并存是教育的理想境界,二者完美衔接才能生成“高效课堂”。

新课改下数学教学评价方式的探究

对学生的学习过程、结果予以评价,是教学工作的重要组成部分。有效的评价将激励学生不断克服困难,勇于进取,从而促进学生不断提高和发展。文章结合实践探讨了新课改下的数学教学评价方式,指出了评价的具体目标,具有较强的可操作性。

CCD技术在自动光电对中装置中的应用

介绍了ＣＣＤ技术在自动光电对中装置中的应用原理，对自动光电对中装置的一些技术措施作了介绍。

情感教育融入道德与法治课堂之探究

情感教育的重要性越来越被世人所接受,在人才培养方面的重要作用也不言而喻。而作为开展情感教育的重要阵地之一,道德与法治课堂如何注入情感?这是值得广大教育工作者深思的问题。建立和谐的师生关系、改变传统的教学模式、尊重学生的个性发展,可以成为情感教育融入道德与法治课堂的重要抓手、学生综合素质全面提高的可靠保证。

小学语文阅读教学策略分析

语文阅读教学是连接语文听、说、读、写的教学纽带,在小学语文的课堂教学中,阅读教学占据着非常重要的地位。小学语文阅读教学对提升小学生的语文综合素养和提高小学生的实际运用能力是十分有效的,不仅可以拓展学生视野,同时也能培养学生的发散性思维,还能陶冶情操。因此,应该对小学语文阅读教学引起高度的重视,寻找有效的教学策略和提高语文的教学质量。

多媒体教学在小学语文教学中的应用研究

小学语文教学中运用多媒体,不仅可以优化语言学习环境,还可以充分调动学生在课堂上的积极性,有效地提高教师的教学效率。多媒体教学的应用能有效提高师生的课堂互动,提高学生的学习效率和教师课堂教学效率,在教学过程中有效激发学生的求知欲,引导学生主动学习,培养学生的创新能力。

碱回收绿泥尾渣处理实践

碱回收白泥精制碳酸钙项目中产生的绿泥尾渣仍然需要进一步处理,方能符合环保要求。改进了绿液澄清流程,用静置法分离稀绿泥中的绿液并回收,浓缩后的绿泥中和后并入中段水污泥池进行集中处理,避免了绿泥外运、填埋造成的环境污染。改进后的绿泥处理工艺运行费用低、无需人工费用、无需频繁的设备维护。

一道解析几何试题的推广与探究

以一道模拟训练题为例提炼出椭圆的斜率之积问题,并进一步探究和挖掘,厘清一类问题的解题策略.

精心设计数学问题 培养合情推理能力——例谈考查合情推理能力的主要方式

《义务教育数学课程标准（2011年版）》（以下简称《课标（2011年版）》）指出,＂推理一般包括合情推理和演绎推理.＂演绎推理（论证推理）本身并不能产生新知识,而合情推理能产生新知识、新思想、新理论.在某些情况下,教学生合情推理、教会学生猜想远比教学生论证推理要有意义的多.