基于MATLAB的四旋翼无人机飞控PID仿真设计

四旋翼无人机因其结构简单,可灵活操作等优点而备受关注,并成功应用在各个行业,特别是在农业植保等领域。本文根据四旋翼无人机的姿态数据解算与融合滤波算法,设计了双闭环级联PID控制器,以实现无人机飞行的稳定性,并利用MATLAB开展软件的仿真实验,验证了所设计控制器的有效性。