一种气动式发射装置的设计与分析

面对小型无人机快速部署和发射的实际需求,综合考虑现有各种发射形式和使用工况,以调压阀和作动阀为核心,构建了动力源压强恒定的气动模块,提升了发射稳定性。同时针对气动发射的特点,以R-K气体状态方程为基础,对发射过程进行了物理模型简化和数学方程建模,提高了理论模型的准确度,并以此为基础得到了发射速度和发射时间与气体压强、加速距离等相关参数的函数关系,为整套系统的多领域扩展和详细参数设计提供了基础。

一种碳纤维复合材料设备的疲劳仿真方法

面对碳纤维复合材料铺层角度各不相同,成型后的力学性能呈现各向异性的特点,通过异性材料正交对称平面的方法,对材料进行分解和简化,将主要各向异性的力学指标变换为正交异性指标。同时以碳纤维复合材料实物样件的力学试验为基础,提高软件疲劳仿真与实际设备物理状态的匹配程度,并以碳纤维复合材料设备为样本,进行了软件疲劳仿真和分析。

机载电子设备机箱“三化”设计

以机载电子设备机箱设计为载体,通过规范机箱设计要求、分析机箱设计要点、整合机箱设计流程、优化机箱零件的结构设计以及统一机箱附件选型等,有效缩短设计周期并提高产品质量,降低设计和维护成本,实现从经验式设计到可预测设计的转变,提高机载电子设备机箱的“三化”水平,为机载电子设备机箱“三化”设计提供借鉴。

中日餐饮业发展状况对比研究

随着中日两国经贸往来和民间交流的日益加深,餐饮业随之呈现新的增长趋势,成为关系两国民生的基础行业和商贸领域行业。餐饮业受经济发展水平、自然环境、社会环境等因素的综合影响,与中日两国不同的民族习惯、饮食习惯和饮食文化息息相关。因而,中日两国餐饮产业的发展模式大有不同。本文着重考察了中日餐饮业起源,全面梳理了中日餐饮业的发展,并从经营方式、科技水平、食品安全的角度系统分析了中日餐饮业差异,通过中日餐饮业发展状况对比研究,为中国现代餐饮服务业发展提供启示。

具有全向推力矢量的六旋翼无人机设计与建模

针对常规旋翼飞行器飞行速度小和加速飞行时不能保持机体水平姿态等问题,提出了一种具有全向推力矢量的六旋翼无人机设计方案;分析了推力矢量六旋翼在可倾转旋翼结构倾转不同角度时的飞行模式;建立了推力矢量六旋翼的动力学模型,并针对动力学模型设计了PID控制器;最后对动力学模型进行数值仿真验证。结果表明,所设计的推力矢量六旋翼能够悬停,且可以在定速飞行中保持飞行器的水平姿态。

考虑桨叶陀螺效应的四旋翼定点飞行动态面控制

针对大型四旋翼桨叶陀螺效应对其运动影响较大的问题,设计了一种动态面控制方法。引入了桨叶陀螺效应对四旋翼不利影响的抵消项,保留传统反馈线性化方法中被抵消的非线性项;基于反推设计的动态面控制律较PID控制方法能实现对模型更为精准的控制,克服未建模动态造成的控制扰动;引入一阶低通滤波器简化控制器设计。仿真结果表明,DSC算法到达平衡点后能迅速收敛,闭环系统稳定性好,克服了经典PID控制算法参数较多、提高快速性后会导致高频振荡等缺点。