基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究

本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求 ,结合清华大学 THBIP- I型仿人机器人样机研制 ,研究提出了基于 CAN总线的仿人机器人关节伺服分级控制体系结构 .文中详细描述了系统的总体结构方案、位置控制卡的结构原理、通讯协议和控制算法 ,以及系统在 THBIP- I仿人机器人样机上的技术实现 ,并在控制实验有效性验证的基础上 ,提出了进一步完善发展的思路 .

功率逻辑器件在嵌入式系统中的应用

本文简要介绍了嵌入式可编程控制器及其I/O模块,结合功率逻辑器件TPIC6B273的特点,对传统的输出模块进行了改进,实验证明其简捷有效。

加强新产品成本控制管理 提高企业盈利能力

产品成本的60％－80％在产品市场阶段就已经确定了。如果产品本身设计不合理，存在过剩功能，那么必然造成先天的成本缺陷，给产品投产后的成本管理带来困难，事实上，产品设计决定了产品生产的资源消耗水平，决定了产品最终可对顾客提供的价值大小，所以不能忽视投产前的产品开发和工艺设计的成本管理。本文拟结合我公司的具体做法就企业如何从产品设计阶段开始加强新产品成本控制管理工作进行简要的介绍。

运用质量损失法 加强企业质量成本管理

目前大部分企业推行的质量成本管理是根据国家质量技术监督局1991年12月29日发布的中华人民共和国国家标准《质量成本管理导则》（以下简称导则）的具体要求实施的。它比较详尽地规定了质量成本的定义、质量成本管理的基本原则、质量成本预测与计划、质量成本科目设置与核算以及质量成本的控制与考核，是企业推行质量成本管理的指导文件。