基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真。利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号控制和操作模型运动。通过观察分析模型的运动,为相应的机构研究打下基础。

基于ARM & Windows CE的锚杆无损检测系统软件设计

设计了一款基于ARM & Windows CE及FFT算法的锚杆无损检测系统,介绍了硬件电路设计方法,包括信号采集模块、A/D转换模块、液晶显示模块、电源模块;在软件设计中,完成了Windows CE操作系统的定制以及应用程序设计,并对设计方法和数据FFT分析方法进行了阐述。

模糊鲁棒控制器在结晶过程中的应用

结晶是提纯物质的重要方法,广泛应用在制药和化工工业中,但结晶是一个具有多变量、时变性、不确定性的复杂过程,不同阶段有不同的控制要求,结晶罐温度和液位控制间又存在一定的耦合,传统PID控制难以达到较好地控制效果,因此针对这一复杂过程提出了模糊鲁棒控制的方法,首先通过串联解耦消除青霉素结晶过程中存在的耦合,然后建立系统的T-S模糊模型,在T-S模糊模型基础上采用H∞鲁棒控制算法进行仿真研究。仿真结果表明所设计的状态反馈H∞控制器可以较好地对系统实现控制,整个系统具有较好的鲁棒性,并对实际青霉素结晶过程的优化控制提供一定的理论指导意义。

智能化冷弯成型动态链式模型的基本构架研究

在分析了实际轧制过程和样条有限条理论后,提出了轧制过程的动态链式模型,研究了实际轧制过程和链式结构的对应关系,给出了链式结构节点的孔型应力-应变数学描述式,并在此基础上给出了节点的智能结构。对每个Agent中知识过程和推理方法给出了一般性格式,同时给出了基本的对节点参数智能化修改的方法。

谈保险欺诈的危害及其治理

随着我国国民经济的快速发展,我国保险业也迅速崛起,但与西方经济发达的国家相比,仍属发展时期。然而,发生在西方保险业中的各种保险诈骗案近年来却在我国各地频频发生,且愈演愈烈,这已经严重影响了我国保险业的健康发展,也引起了社会各界．尤其是保险界和法律界一些有识之士的普遍关注。本文拟从保险诈骗对社会的危害入手，对保险欺诈的防范措施．提出自己的意见和设想。