基于快速进行平方算法的巡检机器人路径规划研究

针对目前快速行进平方法在实际场景中对Sat值选取缺乏评价尺度的问题,提出一种改进的快速行进平方法以应用于巡检机器人的路径规划。该改进方法引入路径评价函数,通过对机器人行驶距离、行驶角度变化量和与障碍物的距离进行无量纲化处理,以获取当前环境下最优的截止阈值参数Sat。构建了PID控制算法,校正了机器人的动作误差。使用MATLAB软件绘制实际运动轨迹,比较相关路径参数。仿真实验表明,改进后的快速行进平方法可根据截止阈值参数Sat生成适用于不同车型和环境特点的最优路径。该研究的改进方法为巡检机器人在实际应用中的路径规划提供了参考。

试论网络反腐中政府主体作用的发挥

随着互联网的快速普及与发展,网络反腐以其具有的高效快捷、透明安全、成本低廉、舆论性强等特征,日渐成为一种新兴的反腐手段。政府作为网络反腐的主体之一,其主体作用的发挥直接决定着反腐的成效。目前我国政府在网络反腐中存在着一定的局限性,政府在网络反腐中要从办公形式、法律法规、人才培养、整合资源等方面着手,充分发挥其主体作用,推进网络反腐事业的健康有序发展。

当代青年志愿精神的表现与传承

青年参与志愿服务活动在当代中国越来越普遍,志愿精神是中华传统美德的重要表现之一,时代的发展和进步也需要志愿精神的引领和支撑。当代青年志愿精神主要体现在某几个方面,发展不全面,还存在着一定的局限性。传承青年志愿精神,要充分调动各方的积极性,提高全社会对志愿精神的关注度和认同度,为志愿精神的彰显提供更加便捷高效的途径。

电视人物专题片的创作探讨

自电视成为传媒家族中的一员以来，人物类电视专题片一直是电视百花园中一道亮丽的风景。然而，在信息高速发达的今天，电视人物专题片中的人物已经不再是过去“高大全”的形象了。取而代之的是对人物的真实记录与记述。那么，现在的电视人物专题片如何进行创作呢？