基于语音识别技术的移动机器人控制系统研发

语音识别技术目前已经广泛应用在移动机器人设备中,对移动机器人的控制性能产生了重要的支持作用。为了进一步分析语音识别技术在开发移动机器人控制系统功能方面的优势。本研究设计了基于语音识别技术的移动机器人控制系统,解析了系统功能与硬件配置的相关数据,分析了移动机器人控制系统语音识别控制模块的设计思路,诠释了语音识别流程及其框架结构的稳定性。以便为相关研究提供理论参考,支持移动机器人控制系统对语音识别技术的阶段性开发,完善其主体性能与控制效果。

基于ATmega128单片机的碟式太阳能跟踪控制系统

阐述了一种用于碟式太阳能跟踪系统的混合控制方式,以Atmega128单片机为主的控制器,实现了数字化的自动控制,介绍了硬件电路与软件流程。

以智惠农 厚积薄发--记兰州职业技术学院“小微颗粒播种机”创新创业团队

10月15日,由教育部等十三个部委主办的第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛落下帷幕。兰州职业技术学院罗星、郑田田等八位同学组成的“小微颗粒播种机”项目团队从来自全球五大洲124个国家和地区、4093所院校、109万个团队中脱颖而出,最终斩获第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛职教赛道金奖。这是甘肃省高校首次在该项大赛全国总决赛中获得金奖,实现了甘肃省金奖“零”的突破。赵勇成等五位指导教师荣获优秀创新创业导师奖。

模块化工业机器人运动控制系统研究与设计

工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本文将就这一方面的问题展开探讨。

对于房屋太阳能自动加热系统温控模糊自调PID串行控制算法的研究

对于房屋自动加热系统的温度控制,由于其具有时滞、时变和模型的不确定性,模糊自适应PID串行控制算法更加具有优势。这种算法利用串行控制算法,克服了控制参数的动态性,从而达到更好的控制效果。通过仿真可以发现,该算法优于传统PID控制,具有更好的动态跟踪、更低的超调量和更强的抗干扰能力。

小麦旋耕施肥铺膜全覆土穴播机的设计与试验

针对甘肃省旱地小麦膜上全覆土的种植技术,设计小麦旋耕施肥铺膜全覆土穴播机。通过旋耕起土装置抛送土壤,解决了土壤输送问题;设计弧形导土铺膜装置,解决了覆土厚度调节问题,实现膜上覆土,简化机具结构。通过田间主要性能试验测定,地膜纵向拉伸率为5%,膜下播种深度合格率为92%,施肥深度合格率为90%,覆土厚度合格率为94%,作业洼能指标满足标准要求。