牙种植手术全程导航技术的临床研究

目的:为了提高复杂牙种植手术的植体植入精度和不翻瓣手术的准确性,植体植入的位点和深度得以控制,避免了由于人为操作不当造成的失误。方法:在牙种植手术中采用Straumann系统的全程导航技术,利用术前数据融合和数字模型设计,通过快速成型技术制造的CAD/CDM导板及专用导航工具,完成全部种植手术步骤。结果:16例牙列缺失的患者通过全程导航技术完成了种植手术和上部修复,完全符合术前的设计和修复要求,效果非常好。此技术使植体的植入更为精准,操作简单,手术时间明显缩短,术后反应和并发症显著减少。讨论:在复杂种植手术中应用全程导航技术,无论在深度的止动还是逐级备洞的控制都有相应的专用工具配合使用,提示明确、操作简便。全程导航技术特别适用不翻瓣和骨高度不足的种植手术。全程导航技术存在误差。后牙、特别是第二磨牙受开口度限制操作仍显困难。术者的经验和手术技巧依然是牙种植手术成功的重要因素。结论:全程导航技术在复杂牙列缺失和不翻瓣手术的种植手术中的使用取得非常好的临床效果,是很有推广和发展前景的。

计算机辅助设计(CAD)的种植手术导板的应用

目的:采用计算机辅助设计和制造种植手术的导板,较好地保证种植体植入在正确的位点和方向。方法:按照导板制做的数据要求,用CT扫描患者的上下颌骨,在获取颌骨数据后输入种植导板设计的软件中,并引导制造出患者颌骨的硅胶模型,在此模型上作出准确的种植手术导板并在手术中应用。结果:6例患者采用计算机辅助设计引导下制造的手术导板较好地完成了以修复为导向和最终获得良好位置的种植体的植入。结论:计算机辅助设计和制造种植手术的导板能在术前了解患者患者骨量,术中确定种植的位点、控制植入的方向、缩短了手术时间,具有很好的应用前景。

基于光电测色法的牛乳体细胞快速检测装置设计

基于酶反应原理和光电传感器方法设计成易于应用的在线检测装置。将牛乳样品与酶底物试剂混合反应后,放入检查装置中,光源照射待测样品后反射到光电传感器;检测装置完成信号处理性能,显示颜色变化差值或者通过蓝牙模块存储到智能设备上,然后根据体细胞数与颜色变化差值关系曲线推算出体细胞数,可以在5 min内完成牛乳样品的体细胞检测。验证试验表明,直接显微法与本检测方法之间,输出结果的相关系数为0.9528,具有良好的一致性。结论:使用酶反应的检查装置是一种易于使用的方法,用于协助诊断牛奶中的乳房炎。

多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制

为解决多Euler-Lagrange系统有限时间的跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间跟踪控制方法。通过建立多Euler-Lagrange系统动力学跟踪误差模型,将引入连续超螺旋高阶控制项,与所提出的非奇异终端滑模面相结合,设计了一个基于超螺旋的非奇异终端滑模控制方法,使多Euler-Lagrange系统能够消除抖振现象,同时在有限时间内实现对期望目标的跟踪。通过选取合适的Lyapunov函数和相应的仿真证明了所设计控制方法的有效性。

计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)的种植手术导板的应用

目的将计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)种植手术的导板应用于种植手术,保证种植体植入在正确的位点和方向。方法按照导板制做的数据要求,用CT扫描患者的上下颌骨,在获取颌骨数据后输入种植导板设计的软件中,模拟种植体的位置和上部修复体,然后引导制造以修复为导向的准确的种植手术导板并在手术中应用。结果 16例患者采用计算机辅助设计引导制造的手术导板较好地完成了以修复为导向和最终获得良好位置的种植体的植入。结论计算机辅助设计和制造种植手术的导板能在术前了解患者颌骨的解剖结构和种植区骨量,确定术中种植的位点、控制植入的方向、缩短了手术时间,具有很好的应用前景。