智能程控四自由度机械手的设计与制作

智能程控机械手由各种机械传动结构和电气控制组成,是机电一体化的代表性产品。技工院校的机电一体化专业教学过程中,往往很难将机和电有机结合在一起进行项目实训。鉴于此,研究智能程控机械手,分析各种机械结构的优缺点,制定关键零部件的加工工艺,并使用相应的加工方式进行机械加工,系统分析机械手的控制原理,制作系统控制电路板,编写单片机控制程序,达到了智能程序控制机械手的控制要求,可应用于机电一体化专业学生的综合实训。

四象限变流器瞬态电流控制的仿真研究

介绍了一种使用MATLAB软件实现四象限变流器瞬态电流控制的仿真方法,并使用该仿真系统对变流器的动态响应、电流的错层、电流频谱、变流器元件的开关波形进行了分析。仿真结果表明,仿真模型的建立是真实、准确的。

乙烯生产装置中急冷锅炉结焦过程的数学模型与工业模拟

试验研究了乙烯生产装置中急冷锅炉 (TLE)的结焦过程 ,提出轻柴油裂解生产乙烯时TLE结焦机理为传质、冷凝 -表面缩聚反应机理 ,并证实了在TLE结焦过程中存在着特定的转折温度。当壁面温度高于转折温度时 ,传质、冷凝过程为控制步骤 ;反之 ,表面缩聚反应过程为控制步骤。根据上述结焦机理建立了TLE结焦过程的数学模型 ,并对工业装置进行了模拟 ,模拟结果与工业实测数据吻合。

结焦抑制剂存在下轻柴油结焦反应的动力学研究

研究了结焦抑制剂存在下轻柴油裂解的结焦反应动力学，结果表明裂解反应的结焦前兆体是乙烯、丙烯和芳烃，进而首次建立了该体系的动力学模型。研究结果可用于模拟或预测结焦抑制剂存在下裂解炉的焦炭分布及运转特性。

结焦抑制剂存在下轻柴油裂解反应的产物分布与动力学模型

采用连续管式反应器及动态测焦方式研究了结焦抑制剂存在下轻柴油裂解反应的动力学。在裂解温度为１１００～且１９３Ｋ、停留时间为０．０１～０．０５ｓ、水／轻柴油为１．８８９（摩尔比）的条件下，考察了该剂存在下轻柴油裂解反应的产物分布。结果表明，它在体系中主要改变了自由基链反应的链传递及链终止速率，使裂解反应产物分布发生变化，从而抑制了二次反应。考虑结焦抑制剂的影响和一次反应的自阻作用，结合由平行反应、连串反应等构成的轻柴油裂解反应式，据试验结果对各反应的动力学参数进行优化计算，首次建立了结焦抑制剂存在下轻柴油裂解反应的动力学模型。本文的研究结果可用于模拟或预测乙烯装置中轻柴油裂解炉的产物分布及运转特性。

“中原之星”号电动车组主变流器传动控制单元的研制

阐述了“中原之星”号交流传动电动车组主变流器传动控制单元的系统特点,并对其硬件功能和软件功能做了详细的介绍。该产品已通过试验测试及现场运用,结果表明性能优良,工作稳定,完全符合设计要求。

轻柴油裂解装置中TLE的结焦模型与工业模拟

根据工业ＴＬＥ的结构特点，作者设计和安装了一套研究ＴＬＥ结焦的实验装置，研究了轻柴油裂解装置中ＴＬＥ的结焦过程。提出了轻柴油裂解时ＴＬＥ结焦机理为传质、冷凝一表面缩聚反应机理。首次证实了在ＴＬＥ结焦过程中存在着特定的转折温度。当壁面温度高于转折温度时，传质、冷凝过程为结焦过程的控制步骤；反之，表面缩聚反应过程为控制步骤。根据上述ＴＬＥ结焦机理建立了ＴＬＥ结焦模型，并对工业装置进行了模拟，模拟结果与工业实测数据吻合。

“了”、“却”的语法化以及“了”、“却”的替换

汉语词汇很早就出现实词和虚词的区分。虚词大都是通过实词转变而来,通常是由于某个实词或因句法位置或者组合功能的变化而造成词义演变,或因词义的变化而引起句法位置、组合功能的改变,最终使之失去原来的意义。本文对"却"、"了"两个虚词的语法化作了一个较为详细的描写,并从历时的角度对其演变作出解释。

用序贯法研究乙醇脱水制乙烯的速率模型

用序贯法研究乙醇脱水制乙烯的速率模型刘雁，丛津生，邹仁（河北工业大学化工系，天津３００１３０）关键词：乙醇，乙烯，脱水，序贯法１前言乙烯是一种重要的基本有机化工原料，其生产有多种途径。目前大部分国家采用石油烃裂解，但不少国家还采用了乙醇催化脱水法。乙...

125MW机组锅炉飞灰可燃物含量偏高的原因分析

江西萍乡电厂的两台125 MW锅炉为超高压、中间再热、自然循环、固态排渣煤粉炉,采用配两套钢球磨煤机的中间储仓式热风送粉系统,直流式燃烧器正四角布置。由于受设备、燃烧方式、煤质等诸多因素的影响,机组的飞灰可燃物含量偏高。分析了机组飞灰可燃物含量偏高的原因,通过针对性的现场试验研究及实验室入炉煤质的热重分析,提出了相关的建议。

125MW机组锅炉飞灰可燃物含量偏高的原因分析

江西萍乡电厂的两台125MW锅炉为超高压、中间再热、自然循环、固态排渣煤粉炉,采用配两套钢球磨煤机的中间储仓式热风送粉系统,直流式燃烧器正四角布置。由于受设备、燃烧方式、煤质等诸多因素的影响,机组的飞灰可燃物含量偏高。分析了机组飞灰可燃物含量偏离的原因,通过针对性的现场试验研究及实验室入炉煤质的热重分析,提出了相关的建议。

含灰烟气循环煤粉富氧燃烧中超细颗粒物生成特性研究

在实验室高温沉降炉系统基础上搭建了模拟实际烟气循环的富氧燃烧台架,在无烟气循环、脱灰烟气循环和含灰烟气循环条件下对大同烟煤和神华烟煤燃烧时超细颗粒物的生成特性进行了实验研究。结果表明:与无烟气循环燃烧方式相比,脱灰烟气循环燃烧方式下两种煤的超细颗粒物生成量无显著差别,而含灰烟气循环燃烧方式下其生成量分别降低了约12.03%和7.73%;加入循环灰后,大同煤灰里的硅铝酸盐会捕集燃煤释放的K、Na等矿物蒸气,而神华煤灰里的CaO还会捕集燃煤释放的S,二者均会导致超细颗粒物生成量减少。

龙南县供电公司线损管理现状与对策

龙南县公司就落实好国家电网公司"节能减排"政策,对龙南县供电公司电网线损管理现状进行分析,包括公司在电网建设、经济运行、营销管理、新技术应用等方面所采取的节能降损的具体措施,查找龙南供电公司电网线损管理存在的问题以及问题产生的原因。然后从管理体系、技术体系、保证体系三个方面提出一系列解决线损管理问题的对策。

机组运行优化管理系统在火电厂的应用

为了对火电厂单元机组主要设备和系统的运行状态实施在线监测,使机组运行在最佳状态,提高运行的经济性,并加强对能耗指标的管理,开发了火电厂机组运行优化管理系统。该系统利用热平衡法、等效热降理论和偏差分析法,对火电厂的锅炉效率、汽轮机效率和辅机效率等进行计算,得出机组的热经济指标,实现了火电厂单元机组经济指标在线监测指导和能耗分析等功能。

影响智能表台区线损因素的分析

智能表改造完成对台区降损起到了极大的作用,但也存在部分智能表改造台区线损率下降不明显,甚至反而升高的情况。笔者现结合在对线损异常的智能表台区核查过程中发现的问题举例浅谈。

无人机机载加固电子设备机箱结构设计

伴随着我国科学技术应用水平的不断提升,无人机的研制正处于高速发展阶段。无人机的研制,具有成本低、环境适应能力强劲的优势,无论是民用还是军用,无人机都具有很大的优势。鉴于此,文中围绕D-4无人机机载加固电子设备机箱结构设计进行了分析,首先概述了无人机机载加固电子设备机箱发展现状。随后针对其具体设计进行了深入的分析,包括电子设备机箱结构的布局设计、电磁屏蔽设计、抗震冲击、热设计以及电子设备机箱的工作环境设计,旨在提升D-4无人机机载加固电子设备机箱的应用价值。