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工业机器人离线编程及无碰撞路径规划系统的开发研究 被引量:3
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作者 赵葛霄 邹仁海 +1 位作者 陈广成 姚正培 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第6期15-16,共2页
基于柔性制造单元中的IRB34 0 0型工业机器人 ,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后 ,可提高编程效率及有效防止碰撞的发生。
关键词 工业机器人 离线编程 无碰撞路径规划
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震区伤员常见并发症的防治及护理方法 被引量:1
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作者 田二云 宋慧娜 +1 位作者 杨立娥 邹仁海 《中华灾害救援医学》 2014年第2期117-118,共2页
震后灾区安置人员常发生气性坏疽、泌尿系统疾病、骨折等引起的失血性休克和挤压综合征等并发症,因此探讨如何防治及护理常见并发症的发生对于震区安置人员具有重要的意义。本文总结了我院在4·20雅安地震医学救援时针对震后常见并... 震后灾区安置人员常发生气性坏疽、泌尿系统疾病、骨折等引起的失血性休克和挤压综合征等并发症,因此探讨如何防治及护理常见并发症的发生对于震区安置人员具有重要的意义。本文总结了我院在4·20雅安地震医学救援时针对震后常见并发症的护理方法。通过针对性的预防,可有效减少并发症的发生,对震后伤员的救治具有积极意义。 展开更多
关键词 震后并发症 气性坏疽 挤压综合征 护理
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FMC中工业机器人程序快速规划系统的开发
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作者 赵葛霄 邹仁海 《机械工程师》 北大核心 2000年第11期49-50,共2页
以广东工业大学 FMC中心的柔性制造单元为基础,介绍了FMC环境下工业机器人离线编程快 速规划系统的开发过程。该系统应用后,机器人运行规划和编程速度大大加快,FMC的安全性和 运行效率得到提高。
关键词 柔性制造单元 工业机器人 程序规划 FMC
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炎症因子及氧化应激指标在肝移植术后肺部感染预后预测中的价值 被引量:3
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作者 邹仁海 谢艳玲 田二云 《川北医学院学报》 CAS 2022年第4期486-489,共4页
目的:分析炎症因子及氧化应激指标在肝移植术后肺部感染预后预测中的价值。方法:选取103例行肝脏移植术合并术后肺部感染患者为研究对象,根据预后不同分为死亡组(n=24)和存活组(n=79)。比较两组患者出现发热症状24 h内血清降钙素原(PCT)... 目的:分析炎症因子及氧化应激指标在肝移植术后肺部感染预后预测中的价值。方法:选取103例行肝脏移植术合并术后肺部感染患者为研究对象,根据预后不同分为死亡组(n=24)和存活组(n=79)。比较两组患者出现发热症状24 h内血清降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)、白细胞介素(IL)-6、IL-10、肿瘤坏死因子(TNF)-α、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)水平;受试者工作特征(ROC)曲线分析炎症因子和氧化应激指标预测患者预后的价值。结果:死亡组患者血清PCT、IL-6、TNF-α、MDA水平高于存活组(P<0.05);血清IL-10、SOD水平低于存活组(P<0.05);两组患者血清CRP水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。ROC曲线分析显示,血清PCT、IL-6、TNF-α、MDA、IL-10、SOD水平预测患者预后的ROC曲线下面积(AUC)有统计学差异(P<0.05);其中,PCT的AUC最高,其次为TNF-α。在Cut-off值下,IL-6的预测灵敏度最高,PCT和SOD的预测特异度最高。结论:不同预后情况的肝移植术后肺部感染患者,在病程初期的血清炎症因子和氧化应激指标存在差异,临床医生可酌情综合应用辅助预后预测,并给予及时干预,改善预后。 展开更多
关键词 炎症因子 氧化应激 肝移植 术后肺部感染 预后预测
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