拖拉机驾驶室耳旁噪声主动降噪控制

为了降低拖拉机驾驶室耳旁噪声,采集了拖拉机驾驶室耳旁噪声及左右车窗的加速度信号,并对其进行频谱分析;通过分析得到了拖拉机驾驶室耳旁噪声和左右车窗加速度的频率成分大部分与发动机的转速有关(即基频都是发动机转速一半)。提出了一种基于误差信号的FX-LMS主动降噪方法,建立了基于误差信号FX-LMS算法的Simulink仿真模型,并将拖拉机驾驶室内耳旁噪声信号导入到Simulink仿真模型中,把误差信号作为参考信号,对模型进行仿真分析。仿真结果表明:基于误差信号的FX-LMS主动降噪方法在拖拉机驾驶室耳旁有10～15 d B的降噪效果。

发动机性能试验台连续油耗测量设计及误差分析

发动机性能试验台架的燃油消耗量是发动机经济性的重要指标,对发动机油耗测量进行研究,旨在提高油耗测量的精度、简化人工操作。主要研究了一种适用于小型发动机性能试验台架减量式连续测量油耗的装置,该装置采用了双油杯测量的方法,通过控制2个油杯进、出油电磁阀来实现连续测量的目的。着重分析了大量的试验数据,解决了影响误差的关键问题,最终实现了在小流量油耗测量下相对误差控制在±50%以内,大流量下测量精度同样满足要求。该油耗仪成功解决了发动机性能试验台架不能连续测量油耗的问题,与国内外同类称质量式油耗仪产品相比,该油耗仪精度较高、成本较低、易于实现批量化生产。

基于变论域方法的拖拉机电液转向系统控制研究

针对拖拉机转向系统在工作过程中存在的转向沉重、灵敏度低及控制精度差的问题,考虑到全液压系统存在的结构复杂、非线性、模型参数无法确定等特性,结合近年来发展较快的线控转向及电液控制技术,基于模糊控制及变论域的思想,提出一种不依赖精确数学模型的电液转向系统变论域模糊控制方法,设计电液转向系统控制规则和自适应转向系统控制器。在SIMULINK仿真环境中分别搭建基于常规比例积分微分(PID)、模糊PID及变论域模糊PID的转向控制系统模型,结合拖拉机转向系统的工作特性,分别进行转向系统的跟随特性仿真试验及方向盘固定转角仿真试验。仿真结果表明,与传统的常规比例积分微分(PID)控制方法相比,所提出的控制方法和设计的控制器在拖拉机转向系统中具有较优的跟随特性和较强的调节性、稳定性。