基于ADAMS的海底机器人行走液压系统仿真研究

1 000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一。利用ADAM S/hydrau lics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型,获得了履带速度和马达压力的响应特性,并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行了对比研究,验证了海底作业机器人行走液压系统建模的正确性。

海底机器人自动跟踪预定开采路径控制

针对深海矿产资源多金属结核采矿系统关键技术海底机器人在复杂阻尼耦合作用下左右履带极易打滑,难以以预定行走速度自动跟踪预定开采路径的难题,利用ADAMS/hydraulics和Matlab/simulink软件,建立我国1000m海底机器人行走液压系统仿真模型。在考虑随机打滑率干扰影响和深海信号采集延迟因素下,建立采用PID控制履带左右速度实现预定行走速度模型和采用模糊控制实现自动跟踪预定开采路径模型,将二者形成内外环联合控制。开发海底机器人在复杂阻尼耦合作用下以预定速度自动跟踪预定开采路径的控制模型和算法,实现ADAMS/hydraulics与Matlab/simulink联合仿真,完成海底机器人以不同预定速度自动跟踪不同预定开采路径的多种工况的仿真。仿真结果表明,海底机器人以预定速度自动跟踪预定开采路径的性能良好,满足我国深海多金属结核采矿系统的开采要求。

空气电加热器的模糊自整定PID控制

在空气电加热器的控制过程中,由于被控对象具有明显的非线性和变增益特性,且随机干扰严重,其温度很容易产生波动,传统的P ID控制不能取得好的控制效果。因此采用模糊自整定P ID的设计方法,并对两种控制方法作了比较。仿真表明模糊自整定P ID控制器具有无超调、调节时间短、稳态精度高等良好的动静态品质。

壳聚糖药用制剂及其应用的研究进展

壳聚糖(CTS)作为自然界中唯一的碱性多糖,具有独特的生理活性、良好的成膜性、吸附性及抗菌性等特性。CTS及其衍生物的各种药用制剂和临床应用,证明了CTS产品在医药制剂领域的实用性,CTS及其衍生物在医药领域及临床应用中具有良好的发展前景。

起重机电比例变幅平衡阀控制方法

基于起重机变幅工况,设计变幅电比例平衡阀实验方案,对电比例平衡阀开启电流、PWM颤振频率、压力、流量等特性进行试验研究,提出了一种电比例变幅平衡阀的电气补偿优化控制方法,减小手柄死区行程,改善阀芯滞环问题,提高手柄控制精度,从而改善起重机落幅的操控性。

城市双修背景下工业遗址改造中的建筑再利用——以重庆万盛晋林机械厂为例

近几年,随着我国城市化建设的不断发展,城市改造工作也如火如荼的积极展开。然而,大部分地区对待已经闲置或者衰败的工业区以及遗址建筑,常会选择拆除的处理。这一处理方法其实正是对工业遗址中城市遗址造成最大损害的主要因素,再加上我国工业遗址的相关概念模糊不清、法律对其的保护规定不够明确,都导致工业遗址被大家所忽略。随着城市建设化发展逐渐发展到“生态修复”以及“城市修复”的城市双修背景下,工业遗址的改造以及二次利用逐渐受到大家的关注。基于此,本文将以重庆万盛晋林机械厂为例,阐述相关的改造方案。

新时代高端改善性住宅产品及其发展方向的特点浅析

当前,数字化发展水平的不断提升,促使产业与产品创新进程不断加快,衣食住行是现代人们生存与发展的基础条件,也从过去初级阶段向着高级阶段发展。高铁、新能源汽车、共享单车等作为绿色化出行的主要方式,使传统工业得到创新发展,推动传统汽车业、制造业创新发展的同时,也成为大多数企业需要思索与考量的现实问题。居住建筑作为人们生存与发展的媒介,建筑业怎样打破传统界限,满足人们日益增长的生活需求,构建出符合人们对美好生活向往的住宅产品,已经成为建筑业首要思考的课题。

佳木斯铁路机务段机车乘务员血压病调查

目的:调查与分析年龄、体重、工作、心理、精神紧张与高血压关系。方法:对佳木斯机务段铁路机车乘务员及调度高血压患病情况做了一次高血压病的流行病学调查。结果:年龄、体重、工作、心理、精神紧张对血压升高均有影响。结论:注意力高度集中、心理紧张、精神处于紧张环境下作业者易导致血压升高。

水泥土地连墙施工工艺及施工质量控制

水泥土地连墙因其施工简单、效率高,防渗效果好等优点,广泛应用于河道治理等基础工程.对山西省汾河流域生态修复中游核心区干流蓄水工程施工03标6号液压坝工程基础处理工程中水泥土地连墙施工工艺流程、施工要素、技术参数等进行了阐述,同时结合地连墙检测结果就施工过程中质量控制要点进行了总结.

100系列柴油机缸体铸造工艺设计及质量控制

缸体是发动机的重要部件之一,要求具有很好的力学性能和尺寸精度,因此其铸造工艺和质量控制方面存有相当的难度。如我公司的4100QB缸体,其铸件最大外形尺寸为550mm×293mm×358mm,重量86kg,材质为HT250,最小壁厚4mm,属于典型的高强度薄壁复杂铸件。

黄芪多糖生物活性研究进展

黄芪是传统药食两用的中药材之一,含有200多种化学成分,如多糖、皂甙、黄酮、氨基酸等有效成分,其中黄芪多糖是含量最多、免疫活性较强的一类水溶性物质。研究发现,黄芪多糖具有抗肿瘤、调节免疫、降血糖、保护心脏、抗炎、抗氧化等生物学活性,除此之外,黄芪多糖还对正常的肠道菌群具有调节及促生长作用,具有一定的药用价值,有望作为一种新型中药益生元。文章就近年来黄芪多糖的生物活性研究进展作一综述,旨在为黄芪多糖的药品研制及益生元的研究提供新思路。

传统建筑文化在现代建筑设计中的传承与应用方法分析

我国传统的建筑文化一定程度上影响着现代建筑设计,为了能在现代建筑设计中更好的传承与应用我国传统建筑文化,应主动找出两者的契合点,协调两者的关系,以形成更加科学的文化传承与发展模式,构建蕴含传统文化的现代建筑设计。文章先阐述传统建筑文化与现代建筑设计之间的联系,再介绍传统建筑文化的核心和要点,最后针对传统建筑文化在现代建筑设计中的传承和应用方法做出简要的探讨。

铁路沿线伙食团食品安全现状与管理对策

目的为了解佳木斯铁路辖区沿线伙食团基本卫生状况,掌握伙食团食品安全现状,探讨沿线伙食团卫生监督管理方法,给卫生监督执法提供依据和制定更加有效的管理对策。方法对佳木斯铁路管内58个站区伙食团基本卫生状况进行监督检查。结果佳木斯铁路沿线伙食团存在的主要问题是大部分伙食团后厨面积<8平方米、无分间,未建立食品进货索证索票制度或索证索票、进货查验登记不全,存在食源性疾病的隐患。结论卫生行政部门应加强对伙食团的监督管理,制定适宜的监管对策,指导其建立食品进货索证索票、查验登记制度,改进和提高沿线伙食团的卫生状况,确保食品原料卫生安全,有效保护铁路职工的身体健康。

一起豆角引起食物中毒的调查分析与思考

2010年8月25日下午，佳木斯市某工地食堂25人在食堂共进午餐，11人发生食物中毒。经现场卫生学及流行病学调查结合临床症状，确认为一起食用未煮熟豆角（本地产的一种油豆角）引起的食物中毒，现报道如下。

佳木斯地区铁路职工2005-2009年乙肝表面抗原阳性率调查分析

目的通过了解佳木斯地区铁路职工乙型肝炎表面抗原(HBsAg)携带状况,为乙型肝炎防治工作提供依据。方法对2005-2009年到我中心进行健康检查的15132名铁路职工采用ELISA法检测乙型肝炎表面抗原。结果 5年HBsAg阳性率为1.14%,阳性率呈逐年上升趋势,以2009年最为显著。结论佳木斯铁路地区2005-2009年铁路职工健康检查5年HBsAg阳性率均低于全国平均水平(据相关报道,我国乙型肝炎表面抗原阳性率约10%),呈逐年上升趋势,以2009年为著。随着社会的发展,人口流动性增大以及不能严格按照免疫接种程序接种,保护易感人群,都是导致乙型肝炎表面抗原阳性率升高的主要原因。

火车站售货点糕点卫生状况调查

目的调查佳木斯铁路车务段各火车站售货点糕点的卫生状况、保障广大旅客的身体健康,为有关卫生部门提供相关的工作依据。方法对佳木斯铁路车务段18个火车站售货点出售的糕点随机采样进行微生物学监测,检查其进货索证、包装和保存情况,并分析记录资料。结果佳木斯铁路车务段18个火车站部分售货点的糕点存在卫生安全隐患,糕点的合格率为97.2%。结论卫生行政部门应加强对火车站售货点糕点的卫生检查和监测,加强对食品从业人员的卫生知识培训,同时努力提高从业人员的卫生素质,使之强化食品安全意识,监督并指导其食品的进货索证、保存方法,减少由此可能引发的食源性疾病,保证广大旅客的身体健康。