大型飞机部件数字化对接装配技术研究

为克服大型飞机部件对接装配的困难,提出了一种集成多项先进数字化技术的柔性装配技术体系。分析并阐述了该体系概念和结构组成,建立了用于部段对接装配的柔性装配工作站原型。归纳和阐述了四项主要支撑技术。其中,装配过程仿真技术是以数字样机为基础的,并说明了其在飞机部段对接中的应用特点和存在的难点。提出了数字化标准工装新概念,纠正了传统实体标工的缺点。对机械随动定位装置的样式、功能及其两类控制软件进行了说明。最后,说明了激光跟踪测量技术在对接装配中的作用、原理和测量方法。

飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法

在飞机壁板柔性装配和钻铆时,采用典型的3-RPS并联机构进行自动调姿,该机构的末端执行器要求钻铆头沿孔位处的蒙皮法向进给。为了解决该法向调整问题,先对3-RPS并联机构动平台位姿进行建模描述,再在此基础上提出法向调整的求解算法。结合实例说明了该算法完全具有实际工程应用能力,且该法向调整算法还可以推广应用于定位、调姿等飞机数字化制造及装配工作中。

欧洲空客飞机构型控制与更改技术

理解和掌握空中客车飞机构型控制与更改技术的基本原理和构型管理方法,对发展优质、准时、低成本的飞机制造和转包生产。

大型飞行器舱段数字化装配方法

许多航空航天飞行器都包含大型舱段结构,本文针对其传统的装配特征,提出一种基于数字化的装配方法。首先对新的装配方案的原理进行说明,然后针对大型舱段详细列举了4个关键技术点,最后叙述了数字化装配方法的实施过程。这解决了此类产品利用大型钻模板制造、装配难的问题,为我们研究先进大型装配技术提供具有可行性的依据。

数字化测量系统在大部段对接装配中的应用

分析了数字化测量系统的作用和构成,并针对飞机大部件对接,阐述其辅助装配流程,测量数据处理以及测量环境的布置等问题。本研究为数字化测量技术在飞机装配中的工程化应用提供了技术基础。

大型飞机装配中的数字化测量系统分析和研究

飞机制造技术迅猛发展,其数字化测量技术在飞机装配中的作用越来越重要,地位越来越凸显。采用数字化测量系统不仅可以大幅度提升现代飞机装配的质量和效率,而且更能适应上层的飞机数字化设计,打通从设计、制造到装配的数字化、一体化流程。

飞机数字化测量辅助装配技术及应用

先阐述了数字化测量辅助装配技术的作用与优势,并对该技术实施所需分析的问题和主要原则进行说明,然后详述和分析其实施过程。最后,针对大型飞机机身段对接装配,举例说明数字化测量辅助装配技术在其中的应用。

飞机制造中关键特性的定义与管理

针对我国飞机制造中互换协调问题这个难点,提出了基于并行工程的关键特性定义与管理过程的计划-执行-检查-处理循环。该方法贯穿于飞机设计制造全过程,从产品制造需求定义顶级关键特性开始,在并行工程早期阶段依据制造树进行关键特性的分解传递,建立完整的关键特性树,为每个工位建立完善的标准工艺,在制造中执行标准工艺,对关键特性进行统计过程控制,并通过计划-执行-检查-处理循环的七个步骤完善标准工艺,达到在制造阶段控制关键特性并使之稳定的目的,从而较好地解决互换协调问题。最后通过方向舵与后缘舱实例对该方法进行了说明。

飞机大部件数字化对接关键问题及应用分析

飞机大部件数字化对接实现了飞机总装过程的数字化、柔性化和自动化,将传统的依靠手工或专用型架夹具的装配方式转变为数字量协调的自动对接装配方式,适应快速研制和生产、高质量及低成本制造要求。

框类组件制造关键特性分析研究

文摘论述了将关键特性统计过程控制法引入大型框类组件制造中的方案,以解决取消钻模后的装配协调问题,确定了制造关键特性树,给出了数字化制造中关键特性的控制方法。数字化制造及关键特性控制法使大型框类组件的制造技术水平达到一个新的高度,辅以数字化测量方法圆满解决了部件之间的协调问题,为大型框类组件的制造提供了一种新型制造方法。

工业机器人在飞机数字化装配中的应用

通过对当今工业机器人技术的发展和背景的分析,表明该技术在飞机装配中的重要价值,并分列阐述出智能工业机器人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机器人技术应用中的主要关键技术。并对其在航空领域的发展方向和趋势进行了展望。