双精度浮点矩阵运算处理器设计

设计的双精度浮点矩阵运算处理器,主要用于满足导航接收机中RTK与Kalman滤波带来的大量、快速矩阵运算需求,也可用于其他适于高精度运算的图像处理等领域。该协处理器支持3~128维矩阵乘法、矩阵分解与矩阵求逆运算,其中矩阵乘法支持AB、ABA^(τ)、A^(τ)BA等运算;矩阵分解支持正定矩阵的LDL分解;矩阵求逆支持基于LDL^(τ)分解的矩阵求逆运算与基于初等变换的矩阵求逆运算。

罗兰C导航系统弱信号搜索算法研究

罗兰C导航系统作为一种自主导航方式,采用相位编码技术,实现了低频波发送信号,具有抗干扰能力强,能量衰减慢等优点,导航定位技术比GPS、北斗导航系统存在较为明显的优势。文章在并行搜索的基础上,基于相位编码的特性进行改进,可有效识别信噪比-14dB以下的信号,搜索速度由原来的60s以上降低到2s,有效的改善了导航弱信号的搜索效率;进一步提高我国综合PNT系统的安全性、可靠性和高精度。

E罗兰/北斗组合终端应用技术

通过梳理罗兰C导航系统的发展脉络,并根据综合PNT体系建设的发展态势,结合我国当前实际情况,在终端应用层面探讨了应用E罗兰/北斗组合导航技术的可能性。从授时工作互补性与定位导航互补性两方面阐述采用此种应用模式所带来的技术优势及应用前景,依据当前国内外罗兰C导航系统相关技术的发展水平,提出研制芯片化、小型化以及智能化的E罗兰/北斗组合终端在技术上是可行的,这对深入挖掘我国长河二号导航系统应用潜力和建设国家综合PNT体系具有重要意义。