十字式球形深水网箱监测机器人的系统设计

文章结合四轴飞行器运动模型,设计制作了一种对网箱养殖动态监测的十字式球形网箱机器人系统。该网箱机器人监测系统由Web网页上位机、通信中继和水下球形机器人构成。用户可随时随地通过网络登录Web网页上位机远程操控机器人,可通过数据平台获得水下实时高清视频和各个水质数据。相比传统人工网箱水质检测,该机器人不仅操作简单、水下运动灵活、优化结构和性能,而且可以动态、实时地监测到水下养殖环境的变化,制作成本低廉。还可用于海洋科考或军事领域。

嵌入式系统在海洋领域的应用现状与前景

文章从嵌入式系统的基本定义出发,总结了嵌入式系统在海洋探测、海上通信、海洋数据采集、数据平台建设等海洋科技领域的应用方向与前景,其中对嵌入式系统在海洋数据平台建设方面进行了重点介绍。嵌入式系统在海洋科技领域的不断扩展将使得海洋科技更加小型化,智能化。

PPP项目异化的结构性诱因与矫正机制研究:基于政府治理视角

PPP模式不仅能够提供高质量的社会公共服务,而且能有效缓解政府财政压力。在PPP快速发展中,滥用PPP的问题层出不穷,PPP项目异化成为了一种较为常见的现象。在造成PPP项目异化的各种原因中,政府治理结构失衡是项目异化的内在诱因,而缺失的法律法规、畸形的地方政府举债现状以及央地财事分配的不合理是政府寻求法外融资手段的外部诱因。据此,构建有效的管控机制、改善举债机制以及完善项目审查机制可以作为克服PPP异化的重要抓手。