多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计

针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳定达到期望高度。通过仿真和实验进一步验证了各个算法的有效性。

网络攻击影响下的自主车队控制器设计

随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模型的基础上利用多智能体一致性理论设计一种基于事件驱动的NAPC方法,保证了自主车队的全局一致有界性。最后,通过仿真验证获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行,而且进一步提高车队控制性能。

鸡舍温度控制器设计与实现

文章简单介绍了基于AD7416鸡舍温度控制器的设计与实现,通过对现代化养鸡舍的需求分析,给出了基于AD7416鸡舍温度控制器的设计与实现方案。生产实践表明,基于AD7416鸡舍温度控制器的设计与实现能够实时准确测量鸡舍温度,并将温度保存起来,从而控制了由于工人的懒惰而造成的经济损失。使温度控制器实现了温度的实时测量、保存、高低温报警。

基于DCS技术应用的电机耐久试验自动监控系统设计

针对汽车座椅小型直流电机耐久性能测试中多路数据交换困难及干扰抑制等问题,提出了采用DCS结构串行通信方式的电机耐久试验台自动监控系统,实现了对电机的电压、电流、速度以及输出力矩等信号进行实时监测和控制的功能,利用自主设计的直流稳压、稳流电源实现了多台电机相互干扰的抑制问题。本系统具有高可靠性,抗干扰能力强,稳定性好等特点。

STM8S的高速无刷直流电机恒速控制系统设计

为解决高速无刷直流电机恒速控制投入高、稳定性差、无法实现低功耗高速无刷直流电机恒速控制等问题,提出一种基于STM8S003微控制器的高速无刷直流电机恒速控制系统的解决方案。通过分析无刷直流电机控制时序,应用PID算法程序,实现无刷直流电机5万转恒速控制。实际应用表明,该方案的设计在高速电机控制方面,成本低、电机起速平稳、控速性能良好。

模糊PID控制技术在电机耐久试验系统中的应用

文章针对小型直流电机耐久性能测试中需要快速、准确地控制电机达到某一工作点的问题,提出采用模糊PID控制器进行调整,实现了被测电机以较短时间运行到目标转矩工作点处且超调量较小。与常规PID控制器进行比较,模糊PID控制器控制效果更好,调整时间短,使系统具有良好的动态性能。

基于单片机的仓库温湿度智能控制系统设计

针对目前农产品种子仓库存储自动化程度低且不易大面积管理的现状,提出采用以Atmel公司的AT89系列单片机为核心的智能温、湿度控制系统。该系统通过串行通信方式实现上下位机温、湿度给定值的设定,增强仓库的智能化,搭建了基于单片机的硬件电路,系统的软硬件均通过测试,并对该系统的结构图和工作原理以及软件模糊控制算法做以简单介绍,实际使用中效果良好。

基于激光传感技术的车位自动检测和定位研究

为了在较短时间内实现高精度的车位自动检测与定位研究,提出了激光传感技术的车位自动检测和定位。选取激光传感技术采集车位信息,利用数据聚类方法预处理车位信息数据,提升车位自动检测与定位精度,将完成预处理数据通过扩展卡尔曼滤波方法获取车位各点集合所存在的位置偏移以及角度偏移,根据取偏移量实现车位精准检测与定位。实验结果表明,该方法可实现高精度车位自动检测和定位,自动检测与定位车位的位置平均误差和尺寸平均误差小,可在短时间内实现车位自动检测与定位,具有较高的应用性。

浅谈独立学院精品课程建设

独立学院作为中国民办高等教育的重要分支,精品课程建设对其以后的发展意义重大。与学校众多建设任务相比,精品课程建设存在一些突出问题。针对这些突出问题,提出相应的解决方法,使课程建设工作逐步走上规范化和科学化管理轨道,带动教学质量的提高,推动学校稳步快速发展。

浅谈现代教育技术在自动控制原理精品课程建设的作用

针对自动控制原理精品课程建设需要,通过对自动控制原理课程特点的剖析,阐述现代教育技术在自动控制原理教学中的应用,通过介绍多媒体课件制作、实验教学环节、网上问卷调查以及网站建设等方面的工作以及所取得的成绩,说明现代教育技术在自动控制原理精品课程建设中所起的重要作用。

BP神经网络在大学生专业课学习热情统计中的应用

运用BP神经网络建立大学生对专业课学习热情的数学模型,通过Matlab神经网络工具箱学习训练网络,并进行测试验证。结果表明,该方法可以推动学校培养计划的跟踪修订,具有广泛的适用性。

浅谈独立学院青年教师实践能力培养的途径

针对独立学院青年教师存在实践能力水平不高,教学上大多采用照本宣科方式,与学校培养应用型人才的培养目标有悖等问题,从教师实践能力的现状,学校对教师实践能力的要求两个方面出发,提出了多种不同的提高教师实践能力的方法和途径。通过这些方法和途径,可有效提高教师的综合能力,使学校快速稳定发展。

民办高校精品课程建设目标的探索

针对民办高校教师结构年轻化及学生整体素质较差等特点,结合精品课程建设的主要任务,提出民办高校精品课程的建设目标,同时详细解释了各建设目标的主要作用和实现效果,为今后学校开展精品课程建设提供有力的依据。

多重网络攻击下的CV变结构积分滑模控制

针对多重网络攻击影响下网联车辆(CV)的控制问题,提出了一种变结构积分滑模控制方法。首先,建立了一种新的同时考虑多重网络攻击的CV模型,在该模型基础上设计变结构观测器估计多重网络攻击影响下的CV状态,并利用李雅普诺夫方法实现了估计误差的渐近收敛。然后,提出了一种基于变结构观测器的积分滑模控制方法,通过求解线性矩阵不等式,证明了该方法能在有限时间内将系统状态轨迹驱动到所设计的滑模面上。最后,通过数值仿真验证了在不同情况下(急加速、频繁加减速和非零初始间距误差),所设计的控制器可以有效应对多重网络攻击带来的显著性影响,实现整个闭环系统的渐近稳定性、鲁棒性和队列稳定性。

级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制

本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究,设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能.首先,建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型,该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执行器、传感器的失效故障以及随机网络故障)影响.其次,为降低燃油消耗,设计了基于自触发和事件触发的级联触发控制器,并利用李雅普诺夫方法证明了系统的闭环稳定性.此外,通过对系统Zeno行为的分析量化,得到了触发时间间隔的下界值,保证了算法的实际应用性.本文为了实现卡车系统队列稳定性控制目标,进一步给出了控制器设计限制条件.最后,仿真结果表明,所提出的控制方法不但能保证单车渐近稳定以及队列稳定,还能有效减少执行器更新频率,提高燃油经济性.

基于模型预测的车辆协同编队控制

针对考虑车载传感器故障的非线性车辆协同编队控制问题进行了研究。首先,建立考虑传感器故障的非线性车辆协同控制系统模型。其次,在该模型的基础上利用李雅普诺夫方法设计基于线性矩阵不等式(LMI)的模型预测控制器,优化车队的控制性能指标,在保证车队渐进稳定和队列稳定的同时,进一步提高车队的控制性能。最后,通过以Arduino为控制单元搭建的实验车队验证了算法的有效性和实用性。

新工科背景下交管专业实践教学体系研究

在新工科背景下研究交通管理工程专业(交管专业)实践教学体系,借鉴新工科理念,围绕专业人才培养目标,将实践教学分为理论教学环节、实践教学环节和第二课堂教学环节等三个核心教学环节,明确每个核心教学环节的教学内容、目标及要求。建立修正环,确保课程内容、课程体系与公安交管部门人才需求相一致。将学科竞赛和公安交管部门问卷调查相结合,综合评价学生实践能力,促进实践教学内容和方法的改进,培养更多适应公安交管部门需求的复合型应用型人才。

基于准最大最小模型预测控制的AUV视觉对接

针对六自由度自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)视觉对接这一重要课题,提出一种基于融合深度信息的改进准最大最小模型预测控制(quasi-min-max model predictive control,QMM-MPC)方法,有效提高复杂水下视觉伺服对接系统性能.首先,针对水下AUV视觉由于能见度低导致深度信息存在不确定性的影响,建立新的六自由度AUV视觉伺服模型;然后,结合AUV运动和图像特征运动的测量数据,设计在线深度估计器,同时提出结合多李雅普诺夫函数的QMM-MPC算法,通过求取凸多面体中各顶点不同上界值,降低传统QMM-MPC算法中单李雅普诺夫函数上界所带来的强保守性;最后,通过仿真验证所提出方法的有效性和优越性.

交通管理工程专业实践教学评价体系的构建

2020年,教育部印发《深化新时代教育评价改革总体方案》,明确要求实践教学评价应当突出学生的实际操作能力和创新精神,注重对学生综合素质的评价。实践教学评价体系应当与课程目标、教学内容、教学方法、教学过程等相关联,体现课程思政育人的要求,也应当注重对教师教学质量和效果的评价,促进教师专业发展。