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甘蔗种植机切种控制系统设计
被引量:
4
1
作者
侯露
邹展曦
+4 位作者
何胜创
周绍鹏
何腾锋
周金伟
刘庆庭
《甘蔗糖业》
2015年第3期59-65,共7页
为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统...
为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统以单片机AT89S52为中央处理器,由速度检测、流量控制及速度反馈3个模块组成。通过研究种植机行驶速度和切种刀辊转速的关系,进行了系统参数的设计计算,并进行了田间试验。结果表明:该系统可以有效调节切种刀辊转速,使之与种植机行驶速度相匹配,实现甘蔗种植密度均匀一致。
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关键词
甘蔗种植机
切种刀辊转速
行驶速度
控制系统
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职称材料
甘蔗收割机切割刀盘浮动控制系统的设计与试验
被引量:
9
2
作者
邹展曦
武涛
+2 位作者
高泽锋
张增学
刘庆庭
《河南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期73-79,共7页
针对甘蔗收割机在田间作业时,地形起伏变化影响切割刀盘刀片入土切割的深度,造成甘蔗根茬高度变化、根茬破头等问题,设计了一种基于AT89S52单片机的刀盘高度浮动控制系统。采用超声波测距雷达测量刀盘刀片最前端位置以及对应切割刀盘刀...
针对甘蔗收割机在田间作业时,地形起伏变化影响切割刀盘刀片入土切割的深度,造成甘蔗根茬高度变化、根茬破头等问题,设计了一种基于AT89S52单片机的刀盘高度浮动控制系统。采用超声波测距雷达测量刀盘刀片最前端位置以及对应切割刀盘刀片最前端处垄间地形变化情况,在单片机内部对测量值进行中位值滤波处理后作为刀盘调整的参考值,对电液换向阀输出控制信号调整刀尖位置,实现切割刀盘高度随地形变化。为验证该系统的工作性能,在4GDL^(-1)32型甘蔗收割机样机上进行了试验,试验结果表明,设置刀尖与地面距离标准值为17.5cm,允许波动范围±2 cm,在20 m长、±5°坡度变化的路面行驶时,刀尖与地面距离平均值为17.49 cm。试验结果证明,切割刀盘浮动控制系统能基本实现刀盘浮动控制,刀尖轨迹曲线与地面的轨迹曲线相同。
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关键词
甘蔗收割机
切割刀盘
自动控制
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职称材料
题名
甘蔗种植机切种控制系统设计
被引量:
4
1
作者
侯露
邹展曦
何胜创
周绍鹏
何腾锋
周金伟
刘庆庭
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
出处
《甘蔗糖业》
2015年第3期59-65,共7页
基金
国家科技支撑计划项目(2013BAD08B00)
广东省科技计划项目(2012B020313002)
文摘
为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统以单片机AT89S52为中央处理器,由速度检测、流量控制及速度反馈3个模块组成。通过研究种植机行驶速度和切种刀辊转速的关系,进行了系统参数的设计计算,并进行了田间试验。结果表明:该系统可以有效调节切种刀辊转速,使之与种植机行驶速度相匹配,实现甘蔗种植密度均匀一致。
关键词
甘蔗种植机
切种刀辊转速
行驶速度
控制系统
Keywords
Sugarcane planter
Rotary speed of chopping rollers
Ground speed
Control system
分类号
S566.1 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
甘蔗收割机切割刀盘浮动控制系统的设计与试验
被引量:
9
2
作者
邹展曦
武涛
高泽锋
张增学
刘庆庭
机构
华南农业大学
华南农业大学工程学院
出处
《河南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期73-79,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701202)
文摘
针对甘蔗收割机在田间作业时,地形起伏变化影响切割刀盘刀片入土切割的深度,造成甘蔗根茬高度变化、根茬破头等问题,设计了一种基于AT89S52单片机的刀盘高度浮动控制系统。采用超声波测距雷达测量刀盘刀片最前端位置以及对应切割刀盘刀片最前端处垄间地形变化情况,在单片机内部对测量值进行中位值滤波处理后作为刀盘调整的参考值,对电液换向阀输出控制信号调整刀尖位置,实现切割刀盘高度随地形变化。为验证该系统的工作性能,在4GDL^(-1)32型甘蔗收割机样机上进行了试验,试验结果表明,设置刀尖与地面距离标准值为17.5cm,允许波动范围±2 cm,在20 m长、±5°坡度变化的路面行驶时,刀尖与地面距离平均值为17.49 cm。试验结果证明,切割刀盘浮动控制系统能基本实现刀盘浮动控制,刀尖轨迹曲线与地面的轨迹曲线相同。
关键词
甘蔗收割机
切割刀盘
自动控制
Keywords
sugarcane harvester
cutter
automatic control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
甘蔗种植机切种控制系统设计
侯露
邹展曦
何胜创
周绍鹏
何腾锋
周金伟
刘庆庭
《甘蔗糖业》
2015
4
下载PDF
职称材料
2
甘蔗收割机切割刀盘浮动控制系统的设计与试验
邹展曦
武涛
高泽锋
张增学
刘庆庭
《河南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
9
下载PDF
职称材料
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