求解位势问题的虚边界元法

本文提出了求解位势问题的虚边界元法，建立了位势问题的虚边界元的离散方程式，推导了离散化求系数的积分解析式。该方法与传统边界元法相比具有不存在奇异积分和边界附近精度较高等优点，可用来计算真空静电场、稳定温度场、流体绕流、介质中的渗流等各类位势问题。大量算例均获得了满意的结果。

装载机新型铰接系统铰销计算研究

给出了装载机铰接系统的四种典型计算工况,推导了各工况下铰点力的计算公式,建立了铰销的力学计算模型,提出了铰销有限元计算的外力处理方法。以ZL60E装载机为例进行了有限元分析及实车试验验证,为装载机新型铰接系统铰销的设计提供了理论依据。

装载机车架铰接系统铰销强度及铰点附近应力分布的试验研究

将孔内贴有应变片的特制铰销安装在ZL60E装载机铰接系统中,获得了多种工况下的一系列点的应力测试值。将这些值作为试验铰销力学模型修正的依据,建立了力学模型评价的数学方法,寻求更贴近实际作业工况的计算模型。采用该模型即可对装载机实际工作铰销进行有限元分析,从而获得较为可信的计算结果。

温度场计算的一种新方法——虚设热源法

本文提出了一种计算温度场问题的全新数值方法——虚设热源法.该方法在不损失计算精度的前提下,彻底克服了其它数值方法中边界奇异性问题,且具有原理简单、节省机时、边界精度高等优点.并且给出了计算实例.

遥控型全液压工程车辆实现方法的研究

以滑移转向工程机为例说明了全液压工程车辆的工作原理,阐述了利用电磁换向阀将电磁比例减压阀模块并联于手动减压式先导阀的方式实现全液压工程车辆的电液控制的改造过程,并且说明了此种改造方式的优点,同时介绍了采用发动机直接控制的方式实现对发动机转速的远程控制的方法。

遥控车辆的人-控制平台-车-路闭环系统研究

对遥控车辆控制性能建模仿真中的人-控制平台-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,并详细介绍了遥控车辆驾驶系统的结构。通过对遥控车辆在典型行驶工况下进行的建模仿真分析,得出实际遥控驾驶与控制目标的偏差。

装载机动臂铰点区域应力场的数值计算与试验研究

以CAT980S装载机动臂为研究对象,分别对装载机在正载插入与掘起联合作业(工况1)、右偏载插入与掘起联合作业(工况2)两种危险工况下动臂上铰点、动臂油缸铰点附近的应力场进行了数值计算。采用有限元与边界元混合求解,集中了有限元与边界元的优点,整体采用有限元求解,铰点局部采用边界元进行分析。在边界元分析中,提出了最小二乘边界元法,有效地模拟了铰点附近复杂的边界形状与边界条件。计算出了铰点附近应力场分布规律。同时,对CAT980S装载机动臂各铰点附近的应力进行了实车测试,并与计算结果进行了对照。

弹性力学问题的一种新解法

弹性力学问题的一种新解法邹广德，沈玉凤（山东工程学院，淄博２５５０１２）对于弹性力学问题，常常采用边界积分方程的间接解法，将假想作用在边界上的虚拟力作为未知量，故也称虚拟力法。这种方法与边界积分方程的直接解法一样，存在奇异积分，且边界附近精度较低。为...

结构动力分析中的三维动画显示技术

本文论述了在微机上实现动态图形显示的设计原理及各类变换技术,开发了与结构分析程序SAP80接口的振动模态显示系统ASA2.0（汉化版）。该系统具有分辨率高、占用内存小、运行速度快、动态显示逼真、交互式全汉语菜单提示等一系列特点。

用虚边界-最小二乘法求解弹性力学问题

本文提出了求解弹性力学问题的虚边界-最小二乘法。方法首先根据叠加原理建立了适用于各类边值问题的虚边界积分方程,采用最小二乘法逼近实际边界,从而求得虚拟力。文中给出了该方法的离散形式及计算实例。

基于车载测试的机动车比功率与排放关系的研究

搭建车载排放测试试验平台,选择轻型车和中型车进行了实际道路排放测试,建立了排放数据与行驶工况数据对应的数据库。引入比功率的概念比较了机动车排放随比功率和速度的变化关系,分析了轻型车和中型车比功率的分布频率和3种污染物的排放随比功率的变化关系。结果表明,轻型车和中型车比功率集中在-3～7kW/t范围;和速度相比,机动车的排放与比功率有更强的相关性。

基于xPC的汽车测控系统的开发

探讨了采用MATLAB中的xPC工具箱设计汽车测控系统的方法,借助于MATLAB/Simulink的图形化建模环境,结合实时工作间(Real-Time Workshop)和xPC目标工具箱,可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理并进行实时数据可视化;通过开发可重复利用的xPC工具箱设备驱动程序,还可扩充xPC工具箱所支持的设备。用所述方法设计了一个汽车测控系统,试验结果表明了该方法是有效的。

复杂结构应力分析的边界元重分析方法(英文)

本文提出了一种基于边界元技术的应力重分析方法。该方法的基本思路为：采用较粗糙的有限元网格确定局部重分析模型的边界条件，然后借助计算精度较高的边界元技术对局部应力进行重分析．本文推导了重分析边界元模型边界条件的计算公式及相关方程．数值算例表明，该方法对于大型复杂结构件的局部应力分析比较有效，且具有较高的数值精度．

遥控工程机械液压系统设计方法研究

遥控工程机械的应用将会越来越多 ,本文阐述了遥控液压工程机械的基本原理 ,根据液压工程机械的结构特点 ,提出了在同一台车辆上 ,既能满足遥控又能满足手控的液压回路 ,以及采用开关量或比例量控制行驶和工作装置的液压系统设计方法。

QY50汽车起重机回转台失稳分析

QY5 0汽车起重机回转台失稳问题本质上是不规则平板的失稳。通过坐标变换把任意形状的四边形变换到 2× 2单位正方形区域里进行计算 ,然后从弹塑性力学板壳理论出发 ,采用 pb - 2位移函数作为分析平板失稳时板的挠度曲线函数 ,对求解任意形状四边形平板发生屈曲时的临界载荷的算法进行了探讨。推导了求解屈曲临界载荷的刚度矩阵方程。这套算法与有关分析平板屈曲的有限元法及有限样条法相比 ,其优点是不需要对平板进行单元划分 ,而是把整个板作为一体来研究 ,计算量大为降低。

专题 装载机新型车架铰接系统的研究 装载机新旧铰接系统轴承的对比分析

对装载机新旧铰接系统轴承进行了对比分析,研究了转向铰采用滚子轴承时的承载能力。该方法可直接用于铰接系统轴承的设计。

基于实时视窗目标的汽车测控系统的开发

针对Windows和DOS操作系统下实现实时数据采集与处理的困难,研究了采用Matlab的实时视窗目标工具箱设计汽车测控系统的方法,利用Matlab/Simulink的图形化建模方法,可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务,还可以完成复杂的实时数据处理,并进行实时数据可视化.重点对于单步长多状态输出这个关键问题,提出了多任务、修改生成C语言源代码和设置模块优先级三种方案.应用所述方法设计了一个汽车电动转向装置测控系统,试验结果表明本方法具有效率高,功能强和易于掌握等特点.

汽油内燃式防汛抢险打桩机的研制

介绍了汽油内燃式防汛抢险打桩机的结构和工作原理 ,提出了防汛抢险用桩所需沉桩功的落锤试验法 ,研制了重量轻且机动性好的非固定式多功能桩架 ,对直线运动输出式汽油内燃机进行改进并用于打桩机上 ,分析了发动机改进后自动、连续工作的机理 ,说明了连续作业惯性控制机构相关设计参数的确定方法 ,使打桩机具备了重量轻、沉桩功大、机动灵活、操作方便、适应性强、3人即可操作等特点。

基于ADAMS的柔性传动轴系扭转振动分析

基于多体动力学分析软件ADAMS,建立了柔性传动轴系的虚拟样机模型,分析了弹性联轴节对系统自振频率的影响,为有效地避免轴系因扭转共振产生破坏失效提供理论依据。

基于DSP的轮式特种车辆电动助力转向控制系统的设计

介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成以及助力力矩的控制策略。给出了以无刷直流电动机为助力电动机,以DSP电动机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器和助力电动机驱动部分的硬件电路设计及软件流程。试验结果,表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性。