非接触电能传输系统中松耦合变压器传输特性

非接触式电能传输作为一种新的电能传输技术,具有很好的应用前景,介绍了非接触式电能传输系统的组成和基本原理。松耦合变压器是非接触式电能传输系统的关键组成部分,建立了松耦合变压器的模型,分析了线圈电阻、耦合系数等参数对松耦合变压器传输特性的影响。

粒子群算法优化神经网络的异步电机转速估计

在异步电机的矢量控制系统中,电机的转速检测是必不可少的,并且转速检测的精度直接影响磁场定向的准确性。讨论了各种无传感器速度辨识方法的特点,利用BP神经网络对异步电机转子转速进行辨识,通过粒子群算法优化使BP神经网络获得更好的网络初始权值和阀值,在此基础上利用Matlab/Simulink建立一个异步电机矢量控制系统,仿真结果表明这种方法能较好地辨识异步电机转子转速,系统具有良好的动态性能,对系统参数变化具有较强的鲁棒性。

加热炉钢坯温度场的预报模型

利用神经网络建模方法建立钢坯表面温度场的预报模型,设计了网络结构,进行了仿真研究和分析,该模型可以较好地满足工程需要,有利于提高加热炉的控制水平及节约能源。并通过有限差分法建立钢坯内部温度场模型,该模型可以计算出任意时刻钢坯的温度场。

锚杆钻机的发展现状

通过对随着锚杆支护技术迅速发展而得到推广应用的锚杆钻机的叙述,介绍了目前国内外锚杆钻机技术发展状况,并对我国三大系列煤矿专用锚杆钻机的研制现状进行了分析,指出了锚杆钻机在研制中存在的主要技术问题以及发展前景。

基于MAS的AGVS分布式作业调度方法

针对自动导引车传统集中式作业调度方法存在可靠性差、信息传输效率低和难以应用于大规模系统的问题,提出一种基于多智能体系统(MAS)技术的分布式作业调度方法,详细设计自动导引车系统作业调度问题的MAS模型体系结构、各智能体的行为、协商机制、竞拍值计算等MAS的相关要素,提出允许小车智能体间交换任务和任务智能体有条件重新拍卖的方法来优化调度方案。通过仿真对所提出的方法进行了验证,结果表明,相比传统调度方法,本文提出的方法具有更好的环境适应性、更稳定的综合性能。

谈限矩型水介质液力偶合器的使用寿命

通过对煤矿常用的限矩型液力偶合器在工艺、安装维护及选型等方面的分析,提出了进一步提高限矩型液力偶合器使用寿命的方法。

基于随机动态规划的混联式混合动力汽车能量管理策略

为通过随机动态规划确定混联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了其动力系统方程和功率需求的马尔可夫模型,在维持电池容量的同时以燃油消耗最小为目标,通过随机动态规划过程,获得能量管理策略,并在线实施。仿真结果表明,采用基于随机动态规划的能量管理策略时,燃油经济性略逊于基于动态规划的策略,是一种全局次优的策略,但其电池容量变化较平缓,有利于对电池的保护。

并联式混合动力汽车能量管理的马尔可夫决策

为研究同轴并联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了同轴并联式动力系统动态方程,分析了转矩需求无后效性的马尔可夫特性.在维持电池容量不变的条件下,以燃油消耗最小为优化目标,采用马尔可夫决策实施能量管理策略,并采用策略迭代方法求解了马尔可夫能量管理的转矩决策过程,在J1015工况和昆明工况进行了仿真,实现了能量管理的在线实施.结果表明,与基于动态规划的能量管理策略相比,马尔可夫决策的能量管理策略能在线实施,且电池容量变化更为平稳;在燃料消耗方面是全局次优的,在J1015行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.32 L,在昆明行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.59 L.

一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构

围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力。运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析。研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用。

基于改进禁忌算法的地址编码小车路径规划

地址编码小车(DCV)行李系统是一种快速高效的行李分拣系统,基于DCV路径规划对系统性能的影响,建立了DCV行李系统的优化模型。针对基本禁忌算法搜索性能完全依赖于邻域结构和初始解,尤其容易陷入局部极小而无法保证全局最优的问题,改进了禁忌算法,构造了禁忌长度和结构随搜索过程发生变化的动态禁忌表,提高了算法寻优能力,并将提出的改进禁忌算法用于DCV的路径规划。不同条件下的仿真实验表明,该算法能有效地提高系统性能,由此证明了算法的可行性和有效性。

可视化技术在钢坯温度场监控中的应用

介绍了钢坯温度场的可视化技术应用.论文中利用OpenGL完成三维图形的绘制,并实现OpenGL ActiveX控件,提高了应用的灵活性.

浅谈锚杆钻机的发展现状

介绍了目前国内外锚杆钻机技术发展状况,并对我国三大系列煤矿专用锚杆钻机的研制现状进行了分析,指出了锚杆钻机在研制中存在的主要技术问题以及发展前景。