基于DSP的目标跟踪半实物仿真系统设计

针对图像类跟踪系统准确性和实时性的要求,设计了一种以TMS320DM642高速数字信号处理器为控制核心的目标跟踪半实物仿真系统,阐述了软硬件两部分功能的实现方案。将硬件电路划分为视频采集、视频处理以及外围电路3个模块。首先由CMOS图像传感器MT9V032提取视频图像,经A/D转换单元将数字化信号传送至DM642;同时结合背景差分法与Mean Shift跟踪算法确定目标位置,将偏移向量传输至伺服系统驱动云台同步转动,完成目标精确跟踪。实验结果表明,所提出的软硬件设计方案可较好地实现运动目标的实时检测与跟踪,为视频跟踪技术提供性能仿真平台。

旋转滑盘阀式燃气流量调节系统及动态特性研究

设计了一种旋转滑盘阀式燃气流量调节阀并分析了其工作原理,建立了燃气流量调节系统工作过程中的动态数学模型,研究了系统的负调特性、频率特性与变参数特性,得出了系统增益与时间常数的影响因素,通过仿真对理论推导结果进行了验证。理论分析与仿真结果表明,该旋转滑盘阀式燃气流量调节系统能有效进行燃气流量调节,且是一个具有负调特性的非最小相位系统,为燃气流量调节系统性能的改进与提高提供了参考。

基于地磁传感器与陀螺仪的姿态测量法

姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统,对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏航角作为三轴地磁传感器输入,推导了姿态角测量方法。针对姿态测量方法,设计了三轴地磁传感器姿态测量模块,在三轴旋转平台上进行了半实物仿真实验。实验结果表明,改进后的方法可以满足火箭弹姿态解算,提高了姿态角解算精度。