基于STM32的魔方机器人设计

在充分考虑魔方机器人功能和性能的基础上,设计了以STM32为核心处理器的魔方机器人系统,其控制系统部分包括STM32最小系统、图像采集电路、步进电机驱动电路、人机接口电路等模块电路组成。魔方机器人控制系统通过OpenMV采集魔方色块图像信息,并利用CFOP算法获得解魔方步骤,进而控制步进电机复原魔方。经过测试,设计的魔方机器人具有结构简单、图像识别准确性高、复原快速、准确等优点。

智能无线探测小车控制系统设计

针对某些恶劣、危险环境下的探测工作,设计了智能无线探测小车控制系统。以STM32单片机为核心控制器,通过遥控器控制小车的运动和车载摄像头旋转,同时小车采集恶劣环境中温湿度、气体浓度等参数,并将采集到的数据通过无线方式实时传送至用户监控终端。二轴云台上的摄像头拍摄周围环境并在用户监控终端的彩色屏幕上显示,实现了无人侦察危险环境的功能。最后,制作了样机且通过测试验证了包括小车的遥控运行、云台控制、图像传输显示、环境数据采集传输等功能,取得了良好效果。