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题名基于STM32的魔方机器人设计
被引量:2
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作者
徐豪康
赵越岭
邹正杰
梁慧泽
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机构
辽宁工业大学电气工程学院
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出处
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2020年第2期80-83,共4页
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基金
辽宁省科技厅自然基金指导计划(2019-ZD-0697)
国家级及辽宁省大学生创新创业计划(201810154007)
+1 种基金
辽宁省大学生创新创业计划(201910154099)
辽宁工业大学大学生创新创业计划(201801060)。
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文摘
在充分考虑魔方机器人功能和性能的基础上,设计了以STM32为核心处理器的魔方机器人系统,其控制系统部分包括STM32最小系统、图像采集电路、步进电机驱动电路、人机接口电路等模块电路组成。魔方机器人控制系统通过OpenMV采集魔方色块图像信息,并利用CFOP算法获得解魔方步骤,进而控制步进电机复原魔方。经过测试,设计的魔方机器人具有结构简单、图像识别准确性高、复原快速、准确等优点。
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关键词
步进电机
机器视觉
CFOP算法
魔方机器人
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Keywords
stepper motor
machine vision
CFOP algorithm
Rubik’s Cube Robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能无线探测小车控制系统设计
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作者
庄咸乐
王春霞
邹正杰
韩放
赵越岭
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机构
辽宁工业大学电气工程学院
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出处
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2019年第1期17-20,共4页
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基金
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201710154000119)
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文摘
针对某些恶劣、危险环境下的探测工作,设计了智能无线探测小车控制系统。以STM32单片机为核心控制器,通过遥控器控制小车的运动和车载摄像头旋转,同时小车采集恶劣环境中温湿度、气体浓度等参数,并将采集到的数据通过无线方式实时传送至用户监控终端。二轴云台上的摄像头拍摄周围环境并在用户监控终端的彩色屏幕上显示,实现了无人侦察危险环境的功能。最后,制作了样机且通过测试验证了包括小车的遥控运行、云台控制、图像传输显示、环境数据采集传输等功能,取得了良好效果。
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关键词
STM32单片机
探测小车
无线传输
摄像头
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Keywords
STM32 MCU
detection trolley
wireless transmission
camera
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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