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基于概率假设密度滤波与无迹Kalman滤波的多目标跟踪与识别 被引量:7
1
作者 邹汝平 刘建书 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1502-1508,共7页
为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度(PHD)滤波的多目标跟踪与基于无迹Kalman滤波(UKF)的多目标识别技术。为说明导引头目标识别原理,给出了距离-速度联合拖引干扰模型... 为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度(PHD)滤波的多目标跟踪与基于无迹Kalman滤波(UKF)的多目标识别技术。为说明导引头目标识别原理,给出了距离-速度联合拖引干扰模型;根据导引头测量原理,通过导引头框架角、导弹-目标相对距离、径向速度建立系统跟踪模型,给出了基于PHD滤波的多目标跟踪与基于UKF的多目标识别的基本原理;基于典型的目标运动模型(匀速直线与匀速转弯模型),针对目标施加的4次距离-速度联合拖引干扰,采用目标跟踪结果以及估计的目标速度和加速度信息进行多目标跟踪与识别分析,能够很快实现真假目标识别。仿真实验结果表明,利用PHD滤波与UKF信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的多目标跟踪与识别。 展开更多
关键词 导引头 航迹滤波 目标跟踪 目标识别 抗干扰 概率假设密度滤波 无迹Kalman滤波
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战术导弹多学科设计优化 被引量:1
2
作者 邹汝平 李晓斌 张为华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期26-32,37,共8页
建立了战术导弹多学科系统分析模型,提出了战术导弹多学科设计优化方法。通过系统级总体设计优化和并行的子系统级发动机设计优化的嵌套循环,得到满足战术导弹总体设计指标的最优发动机设计方案,即得到内外弹道相匹配的发动机最优推力... 建立了战术导弹多学科系统分析模型,提出了战术导弹多学科设计优化方法。通过系统级总体设计优化和并行的子系统级发动机设计优化的嵌套循环,得到满足战术导弹总体设计指标的最优发动机设计方案,即得到内外弹道相匹配的发动机最优推力时间曲线,实现了战术导弹多学科设计优化,缩短了战术导弹总体和固体推进学科的设计周期。战术导弹设计优化时不仅考虑了导弹战技性能指标要求,而且还考虑了22个典型攻击目标的运动特性,增加了导弹最优设计结果的实用性。 展开更多
关键词 战术导弹 多学科设计优化 总体设计 固体火箭发动机 物理规划
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固体发动机内弹道计算不确定性研究 被引量:4
3
作者 邹汝平 李晓斌 张为华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期33-37,57,共6页
建立了固体发动机一维混合内弹道计算模型,提出了提高内弹道预估精度的工程方法。采用系统辨识法建立燃速模型、计算药柱初温分布和预估药柱真实燃面,建立了内弹道性能散布分析方法。算例应用研究表明,燃速模型参数不确定性是影响发动... 建立了固体发动机一维混合内弹道计算模型,提出了提高内弹道预估精度的工程方法。采用系统辨识法建立燃速模型、计算药柱初温分布和预估药柱真实燃面,建立了内弹道性能散布分析方法。算例应用研究表明,燃速模型参数不确定性是影响发动机内弹道计算精度的主要因素,除燃速模型参数外,对总冲变化的显著影响因子依次是燃气比热容比、推力系数因子、特征速度因子和药柱密度,对工作时间变化的显著影响因子依次是特征速度因子、药柱初温和药柱密度。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 内弹道计算 模型不确定性 燃速不确定性
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坚持自主创新 提高核心竞争力
4
作者 邹汝平 《中国军转民》 2006年第8期28-30,共3页
关键词 自主创新能力 核心竞争力 中国兵器工业集团公司 国家科技进步特等奖 “三步走”发展战略 国家重点项目 重要战略机遇期 控制技术 科学发展观 研究所
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不确定性设计优化理论与方法研究 被引量:5
5
作者 李晓斌 向杨蕊 +2 位作者 金振中 邹汝平 张为华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期1-4,25,共5页
系统地开展了不确定性设计优化理论与方法研究,定义了设计不确定性、设计稳健性和设计可靠性等概念,阐述了不确定性设计优化理论体系框架,建立了不确定性设计优化模型,提出了解决不确定性设计优化建模、求解和计算复杂性问题的有效途径。
关键词 不确定性设计优化 不确定性分析 模型不确定性 设计可靠性 设计稳健性 近似方法
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基于Kriging函数的序贯近似建模方法 被引量:3
6
作者 李晓斌 金振中 +1 位作者 邹汝平 张为华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期6-10,13,共6页
多学科设计优化过程中需要多次调用高精度学科分析模型,从而造成计算复杂性问题。为解决上述计算复杂性问题,首先提出基于最优LHD的逆序贯试验设计方法,在此基础上结合模型验证,建立了基于Kriging函数的序贯近似建模方法,提出了序贯近... 多学科设计优化过程中需要多次调用高精度学科分析模型,从而造成计算复杂性问题。为解决上述计算复杂性问题,首先提出基于最优LHD的逆序贯试验设计方法,在此基础上结合模型验证,建立了基于Kriging函数的序贯近似建模方法,提出了序贯近似建模收敛准则,通过权衡训练样本数据数量和近似精度,得到精度与效率折衷的近似模型。数学算例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 计算复杂性 Kriging函灵符 序贯近似建模 近似模型 模型验证 试验设计方法
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基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法 被引量:2
7
作者 徐广通 邹汝平 +2 位作者 王祝 孙景亮 龙腾 《无人系统技术》 2021年第2期33-39,共7页
面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率。在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目... 面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率。在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态。定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规划结果的时间一致性。使用序列凸优化方法求解短时域轨迹规划问题,进一步提升规划效率。典型任务想定下的数值仿真验证结果表明:所提方法能够在满足避障/避撞与性能约束的前提下,快速生成短时域协同轨迹(耗时小于1s),具有工程实用性。 展开更多
关键词 多无人机 协同轨迹规划 滚动规划框架 凸规划 速度调节机制
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基于模型的系统工程在导弹系统研制中的实践 被引量:7
8
作者 宋羽 邹汝平 王军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期97-106,共10页
信息化和智能化的系统中,多学科分化以及软件代码规模的指数增长,导致需求分析和设计错误增加、研制进度拖延、研制成本超支。分析了现有导弹系统研制中的问题成因,采用基于模型的系统工程(MBSE)方法论在V型程模型中以建模及仿真代替传... 信息化和智能化的系统中,多学科分化以及软件代码规模的指数增长,导致需求分析和设计错误增加、研制进度拖延、研制成本超支。分析了现有导弹系统研制中的问题成因,采用基于模型的系统工程(MBSE)方法论在V型程模型中以建模及仿真代替传统多级规范和试验。提出模型包含作战、系统、部件3个层次和性能、测试、设计3个视角,展示了按照系统建模语言创建的模型样例,提出了理想的MBSE过程活动、研制保障环境的组成和关键指标。结果表明:MBSE能够减少需求和设计错误,减少对飞行试验的依赖,降低研制成本,推动信息化智能化技术的发展。 展开更多
关键词 导弹系统 基于模型的系统工程 系统建模语言 系统工程实践 研制保障环境
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融合模拟电势场的改进人工势场法研究 被引量:8
9
作者 唐嘉宁 潘蓉 +2 位作者 周思达 王文豪 邹汝平 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期69-73,共5页
针对现有人工势场法在遇到部分典型连续型障碍(U型、L型、一字型等)时,容易陷入局部最小值且无法逃离的问题,借鉴电势场的数学模型,在现有的人工势场法中加入了模拟等势线的概念,重新定义了典型连续型障碍物的斥力场函数,提出了基于模... 针对现有人工势场法在遇到部分典型连续型障碍(U型、L型、一字型等)时,容易陷入局部最小值且无法逃离的问题,借鉴电势场的数学模型,在现有的人工势场法中加入了模拟等势线的概念,重新定义了典型连续型障碍物的斥力场函数,提出了基于模拟等势线的改进人工势场法,有效解决了逃离局部最小值的问题,并将该方法应用于无人机的航迹规划。通过仿真实验验证了改进算法的合理性,在保障人工势场法速度快、实现简单等优点的同时,解决了人工势场法在无人机面对连续型障碍时规划航迹存在不可行的问题。 展开更多
关键词 无人机 U型障碍物 L型障碍物 人工势场法 航迹规划
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智能攻坚破甲导弹技术发展分析 被引量:1
10
作者 赵军民 李鹏 邹汝平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第3期1-5,共5页
在战争形态、战场环境及毁伤目标不断向信息化、智能化方向演进的背景下,对攻坚破甲导弹技术进行分析和研究变得愈加重要和紧迫。首先阐述了攻坚破甲导弹的概念内涵和新形势下的发展需求,对我国攻坚破甲导弹的发展历程及技术特点进行了... 在战争形态、战场环境及毁伤目标不断向信息化、智能化方向演进的背景下,对攻坚破甲导弹技术进行分析和研究变得愈加重要和紧迫。首先阐述了攻坚破甲导弹的概念内涵和新形势下的发展需求,对我国攻坚破甲导弹的发展历程及技术特点进行了研究和分析;通过与美国进行对比,系统性的梳理出我国攻坚破甲导弹的不足之处;在此基础上,结合智能化技术的快速发展和应用,提出智能攻坚破甲导弹的新概念和新技术;最后从顶层设计、基础研究和军民融合角度给出智能攻坚破甲导弹的发展建议。 展开更多
关键词 攻坚破甲导弹 智能化技术 顶层设计 军民融合
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旋转导弹自旋频率设计 被引量:12
11
作者 邹汝平 张延风 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期220-222,共3页
针对旋转导弹的自旋频率设计,给出了其影响因素,自旋频率选择原则,考虑了导弹动态稳定区等因素,以某导弹为例,计算了其动力系数、固有频率、动态稳定区,通过大量系统计算、系统频率分析,设计了某旋转弹自旋频率。文中提出的方法对同类... 针对旋转导弹的自旋频率设计,给出了其影响因素,自旋频率选择原则,考虑了导弹动态稳定区等因素,以某导弹为例,计算了其动力系数、固有频率、动态稳定区,通过大量系统计算、系统频率分析,设计了某旋转弹自旋频率。文中提出的方法对同类导弹自旋频率设计有参考价值。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 旋转弹 自旋频率 动力系数 动态稳定区
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激光寻的空地导弹制导控制方法 被引量:4
12
作者 邹汝平 陈士超 +1 位作者 陈韵 张建灵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-10,共10页
针对半主动激光寻的空地导弹的精确快速打击需求,提出一种基于测姿陀螺中制导与激光寻的末制导的空地导弹制导控制方法。分析激光寻的空地导弹的制导特性,在弹上仅安装陀螺仪条件下,分别对导弹俯仰、偏航、滚转3个通道构建不同的控制系... 针对半主动激光寻的空地导弹的精确快速打击需求,提出一种基于测姿陀螺中制导与激光寻的末制导的空地导弹制导控制方法。分析激光寻的空地导弹的制导特性,在弹上仅安装陀螺仪条件下,分别对导弹俯仰、偏航、滚转3个通道构建不同的控制系统结构,通过倾斜稳定控制、姿态控制、比例导引控制以及程序控制的设计与有机结合,实现导弹弹体的稳定控制以及高概率目标截获,并对高精度激光启动照射时间的确定进行研究。飞行试验结果表明,采用该方法可实现激光寻的空地导弹的稳定控制,飞行所得弹道和弹体姿态结果与理论设计相吻合。 展开更多
关键词 空地导弹 半主动激光制导 制导控制 目标捕获
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武装直升机与空地导弹系统相容性分析 被引量:1
13
作者 邹汝平 陈韵 陈士超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2531-2542,共12页
针对武装直升机与空地导弹的机-弹相容性问题,提出一种综合多因素的系统分析方法。从直升机旋翼下洗气流对初始弹道的影响、直升机飞行速度对初始弹道的影响、导弹发射过程中导弹弹道与直升机的相对位置关系、发动机喷流对直升机的影响... 针对武装直升机与空地导弹的机-弹相容性问题,提出一种综合多因素的系统分析方法。从直升机旋翼下洗气流对初始弹道的影响、直升机飞行速度对初始弹道的影响、导弹发射过程中导弹弹道与直升机的相对位置关系、发动机喷流对直升机的影响等多角度,综合分析各种因素对载机和空地导弹的影响。该方法完善了直升机载空地导弹与载机相容性分析体系,可为直升机载空地导弹的机-弹相容性设计、攻击条件选择等提供技术支持。结果表明,直升机攻击时更高的飞行速度、合理的初始弹道设计以及减少发动机喷流可以提升武装直升机与空地导弹的相容性,仿真和实测数据结果验证了系统分析方法的有效性。 展开更多
关键词 空地导弹 武装直升机 机-弹相容性 下洗流 初始弹道
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一种适用于系列化空地导弹的飞行控制器设计方法
14
作者 邹汝平 陈士超 +2 位作者 张琨 李鹏 黄超凡 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期121-127,共7页
为避免空地导弹系列化发展带来的飞行控制器冗余设计问题,提出一种适用于多种类型空地导弹的飞行控制器设计方法,指出系列化空地导弹飞行控制器与普通导弹飞行控制器设计的区别。通过多回路普适性限流电阻的确定,使得飞行控制器可有效... 为避免空地导弹系列化发展带来的飞行控制器冗余设计问题,提出一种适用于多种类型空地导弹的飞行控制器设计方法,指出系列化空地导弹飞行控制器与普通导弹飞行控制器设计的区别。通过多回路普适性限流电阻的确定,使得飞行控制器可有效执行多类型导弹点火功能。通过弹型识别电路判定导弹种类,继而选择对应导弹种类的控制模型,实现威胁目标的高效毁伤。通过系列化空地导弹的闭环飞行试验数据验证了所提方法的有效性。实测数据表明:新方法可提高空地导弹飞行控制器的普适性,显著提升系列化空地导弹研制的效率,降低研制成本。 展开更多
关键词 空地导弹 飞行控制器 限流电阻 系列化
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制导炮弹自动驾驶仪分析研究 被引量:2
15
作者 罗雪颖 邹汝平 王萧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
针对某远程制导炮弹的弹道特性,讨论分析了该制导炮弹的动态特性及其控制系统设计要求,据此进行了适合于该制导炮弹的自动驾驶仪结构分析和设计,所设计的自动驾驶仪克服了弹体飞行中的低阻尼和动态增益变化大的缺点,能满足该制导炮弹动... 针对某远程制导炮弹的弹道特性,讨论分析了该制导炮弹的动态特性及其控制系统设计要求,据此进行了适合于该制导炮弹的自动驾驶仪结构分析和设计,所设计的自动驾驶仪克服了弹体飞行中的低阻尼和动态增益变化大的缺点,能满足该制导炮弹动态性能的要求,仿真结果也说明了这一点。 展开更多
关键词 制导炮弹 自动驾驶仪 阻尼 回路设计 动态增益 稳定控制系统 结构方案 仿真
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跨介质飞行器头部外形优化及入水性能分析 被引量:2
16
作者 马文朝 孟繁敏 +2 位作者 马诺 孟军辉 邹汝平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2588-2597,共10页
跨介质飞行器头部外形是影响跨介质过程中运动学特性的重要因素之一。通过采用常见的双参数立方多项式曲线方程,获取跨介质飞行器头部外形曲线无量纲参数,采用任意拉格朗日-欧拉方法完成不同头部外形跨介质飞行器的流固耦合建模及性能分... 跨介质飞行器头部外形是影响跨介质过程中运动学特性的重要因素之一。通过采用常见的双参数立方多项式曲线方程,获取跨介质飞行器头部外形曲线无量纲参数,采用任意拉格朗日-欧拉方法完成不同头部外形跨介质飞行器的流固耦合建模及性能分析,研究不同头部外形入水后末速度与入水过程中所受最大冲击应力。以最大末速度和最小冲击应力为优化目标,在保证有限元仿真精度的同时,通过径向基神经网络提升计算效率,并利用多岛遗传算法对跨介质飞行器头部外形进行多目标优化,以得到最佳的头部外形。研究结果表明,跨介质飞行器最优头部外形相对于基本外形,入水过程速度衰减量与所受冲击应力明显降低,有效地减少入水过程中跨介质飞行器的能量损失,可为跨介质飞行器的头部外形设计提供参考。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 流固耦合 头部外形优化设计 入水性能分析
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An HLA/RTI Architecture Based on Multi-thread Processing 被引量:1
17
作者 管莉 邹汝平 +1 位作者 朱斌 郝重阳 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第3期182-188,共7页
In order to improve the real-time performance of the real-time HLA(high level architecture) in the application of massive data communication volume,multi-thread processing was adopted,thread pool structure was introdu... In order to improve the real-time performance of the real-time HLA(high level architecture) in the application of massive data communication volume,multi-thread processing was adopted,thread pool structure was introduced into the system,different threads to handle corresponding message queues was utilized to respond different message requests.Furthermore,an allocation strategy of semi-complete deprivation of priority was adopted,which reduces thread switching cost and processing burden in the system,provided that the message requests with high priority can be responded in time,thus improves the system's overall performance.The design and experiment results indicate that the method proposed in this paper can improve the real-time performance of HLA in distributed system applications greatly. 展开更多
关键词 computer application HLA/RTI MULTI-THREAD distributed interactive simulation system
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一种空地导弹激光照射时序策略设计方法
18
作者 邹汝平 陈士超 +3 位作者 李鹏 段辰璐 刘明 魏靖彪 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第3期89-94,共6页
针对激光寻的空地导弹激光启动照射时间的精确判定问题,提出了一种基于多维度多项式拟合的时序策略设计方法,所提方法充分考虑了温度、海拔高度以及载机飞行速度等多种因素对激光启动照射时间的影响。结合工程实际,通过特征点多项式拟... 针对激光寻的空地导弹激光启动照射时间的精确判定问题,提出了一种基于多维度多项式拟合的时序策略设计方法,所提方法充分考虑了温度、海拔高度以及载机飞行速度等多种因素对激光启动照射时间的影响。结合工程实际,通过特征点多项式拟合的方式实现参数影响的逐层传递,给出了激光制导空地导弹的激光启动照射时间表达式,实现了高精度激光启动照射时间的快速计算。空地导弹的实测飞行数据,验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 空地导弹 激光 照射时间 时序策略 多项式拟合 寻的制导
原文传递
防空导弹自适应过载控制系统设计
19
作者 王琨 邹汝平 张延风 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期1-3,共3页
文中以防空导弹为背景,建立过载控制数学模型,设计了基于模型参考自适应控制算法的导弹过载控制系统,并进行仿真计算,仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
关键词 防空导弹 过载控制 模型参考自适应控制
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2020年度人物
20
作者 彭士禄 朱坤 +2 位作者 邹汝平 李劲东 吴燕生 《军工文化》 2021年第1期52-54,共3页
彭士禄“光华工程科技成就奖”获得者彭士禄是中国著名的核动力专家,2017年曾荣获“何梁何利基金科学与技术成就奖”。他主持设计建造了我国第一座核潜艇陆上模式堆、成功研制第一艘核潜艇。
关键词 何梁何利基金 成就奖 核潜艇 设计建造 陆上模式堆 科学与技术 核动力
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