滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用

为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划,提出了一种新的局部路径规划方法,使机器人自主探测周边障碍物情况。通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划,从而实现机器人无碰撞到达全局目标点。该方法可以使机器人在未知复杂环境中较快较好地进行路径规划。仿真试验表明该方法具有可行性、有效性和实时性。

加纤同步封层车纤维剪切撒布机构试验研究

叙述加纤同步封层车纤维剪切撒布机构剪切原理和工艺要求的基础,通过搭建试验平台,对纤维剪切撒布机构进行纤维剪切、撒布试验研究,以此验证了纤维剪切撒布机构性能参数、设计原理、设计方案的正确性。

同步碎石封层车洒布同步性和零起步洒布问题的探讨

依据实际施工情况,针对同步碎石封层车沥青洒布和石料撒布的不同步问题,以徐工的同步碎石封层车为模型,分析问题产生的原因,以及解决问题的方案。通过方案的可行性以及适用性的对比,得出最终结论。简要分析该车在零起步喷洒时出现的问题及其原因,通过讨论得出了解决方案。

提高同步碎石封层机喷洒梁横向洒布均匀性的结构改进

同步碎石封层机是将碎石和沥青(乳化沥青、改性乳化沥青等)同步洒铺在路面上的专用设备。洒铺在路面上的碎石和沥青在车辆碾压下,形成保护原有路面的沥青碎石磨耗层。同步碎石封层机沥青洒布是否均匀,直接影响路面质量。若沥青洒布量过大,易造成路面泛油,使抗滑系数降低;若沥青洒布量过小,石料无法粘结而脱落。由于路面养护的质量要求越来越高,对沥青洒布均匀性技术研究也在逐渐深入。