平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合

平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型,是研究机构结构组成的有效方法,是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及借助拓扑图描述实现的单开链迭加结构自动综合方法。详细地讨论平面含复铰和齿轮-连杆运动链的双色拓扑图和三色拓扑图描述,为机构的分析与综合提供良好的数学工具。借助于相应的多色拓扑图描述,给出综合相应输入参数的基于单开链迭加的平面含复铰及齿轮-连杆运动链结构自动综合方法,并给出相应的综合实例来验证该自动综合方法的有效性及可靠性。

Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究

当机构处于死点位置时,其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显,对于含有移动副的连杆机构也是可用的。

基于瞬心的六杆机构死点位置研究

基于机构机械效率与瞬心之间的关系,提出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显;基于瞬心法分析了五种六杆机构死点位置发生时的几何配置条件,为研究机构综合中多杆机构曲柄存在的难点问题提供了有效的方法。

人造石英石生产中布料均匀性检测方法探讨

在人造石英石板材生产过程中,压制前石料布料的均匀性直接影响着板材产品质量。目前尚缺乏对布料均匀性的快速准确的定量检测手段和设备,且现有布料方式的均匀性无法满足生产要求,开发一种石料布料均匀性快速准确的在+线检测方法和设备,对提高生产效率和产品良率至关重要。本文从三种可行的石料布料均匀性检测方法出发,即工业X射线实时成像系统检测、阵列分布式压阻传感在线检测和阵列分布式称重传感在线检测来研究探讨石料布料的均匀性,并分析了各自存在的优缺点,从而为石英石布料分布均匀性检测提供有效的检测手段。

基于ADAMS的滚筒式输送机构的传动速率优化

传动速率是多级输送机构的一个重要的设计参数,也是输送效率的主要影响因素。构建一种瓷砖生产线的滚筒式输送机构模型,基于多刚体系统动力学理论,利用ADAMS对瓷砖在输送机构上的输运过程进行运动学仿真,得到传动速率对瓷砖输运状态的影响。针对瓷砖在输送过程中出现的堆叠与偏转延时问题,提出了最大自转角度和连续输运两个判据,在此基础上得到瓷砖输送机构的最优传动速率。试验结果表明了优化结果的正确性,为输送机构的传动速率优化设计提供了一定参考价值和理论依据,有较强的实用性。

小规格瓷砖直角分流梳理输送机构的设计与仿真

为解决小规格瓷砖在直角输送过程中容易出现翻转、堆叠的问题,设计了一种带梳理结构的小规格瓷砖直角分流输送机构并进行了仿真分析。首先,基于多刚体动力学理论,建立了辊子式小规格瓷砖直角输送机构的多体模型。接着,采用全因子设计试验方法,在ADAMS中对输送机构的输送参数进行了仿真优化分析,得到了最优输送参数。然后,根据优化后的输送参数完成了梳理结构的改进设计。最后,对含梳理结构的直角输送机构进行了多块小规格瓷砖的仿真试验与样机试验。结果表明,样机试验与仿真结果匹配度很高,改进后的输送机构能够有效地提高小规格瓷砖直角输送质量,为小规格瓷砖直角分流梳理机构的设计提供了理论依据。

基于ADAMS的辊子式小规格瓷砖直角输送机构参数优化

探讨了辊子式直角输送机构的输送参数对小规格瓷砖输送质量的影响,通过仿真优化得到最优输送参数.首先基于多刚体动力学理论,在ADAMS中建立了辊子式小规格瓷砖直角输送多体模型;接着根据小规格瓷砖输送要求给出了瓷砖稳定输送约束条件;然后采用全因子设计试验方法对辊子式小规格瓷砖直角输送模型进行了运动仿真分析;最后根据仿真结果对输送机构的输送参数进行了优化,利用优化的输送参数进行了多块小规格瓷砖的仿真试验与样机试验.仿真结果表明,辊子式小规格瓷砖直角输送机构的输送参数严重影响了小规格瓷砖的直角输送.在相同输送速度比下,安装高度差的减小会提高小规格瓷砖的直角输送质量;输送速度比的减小会使小规格瓷砖转动角度增大,使小规格瓷砖更易于实现直角输送.得到了安装高度差为2.5mm、速度比i=0.3时,辊子式小规格瓷砖直角输送机构具有满足输送要求的最佳输送质量.

Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的结式消元法识别

提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法。Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死点与双点位置是一一对应的。将Stephenson-Ⅲ六杆机构看作由一个四杆链和一个五杆链组成,首先分别建立这两个运动链的闭环矢量方程,然后利用消元法和正切半角替换推导出机构的输入-输出多项式方程和关于机构双点的一元六次方程;基于Sylvester结式定理求得机构输入-输出方程的重根和双点方程的实数根;从输入-输出方程的重根中删除机构的双点位置即得到机构的死点位置构型。

基于Sturm定理的Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的判断

耦合度为1的Stephenson-Ⅲ六杆机构由于其有多达6个的回路,不同回路具有不同的旋转特性,且主动件相对于机架会在大于360°的角度产生振荡,所以其曲柄存在的识别问题至今没有得到圆满的解决.利用消元法和正切半角替换推导机构的输入-输出多项式方程,基于其Sturm序列及机构在死点位置的构型特点得到Stephenson-Ⅲ六杆机构的死点位置存在的充要条件,由判断死点所在回路的方法,实现Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的识别,并通过实例证明该方法的正确性.