因子图框架下里程计辅助GNSS/INS组合导航算法

在复杂观测环境下,GNSS/INS组合导航系统的GNSS信号易受干扰从而导致INS独立导航精度迅速下降。针对上述问题,本文基于因子图的里程计辅助GNSS/INS组合导航算法,利用里程计观测信息结合非完整性约束构建航向速度约束方程,同时采用能多次线性化计算和多次迭代的因子图优化方法进行参数估计。实际车载试验解算结果表明,在GNSS信号良好时,基于因子图方法比滤波方法具有更快的收敛时间,收敛速度提高了近10倍;在GNSS信号发生中断时,添加里程计辅助后组合导航系统在东向和北向分别提升了83%和89%。与传统的滤波融合手段相比,本文采用因子图优化后在东向和北向的定位精度分别有63%、70%的改善。

城际数字信息流与经济内循环动力

国内需求增量是经济内循环的主要动力,能够为全国经济循环的良好运转提供重要支撑。数字化和智能化的发展使经济循环突破了本地化和实物化的限制,为经济循环注入新的特征。运用网络爬虫技术获取城际数字信息流数据,构建数字信息传输量、信息聚合能力和信息辐射能力3个要素刻画城际数字信息流,并结合微观个体、企业和城市3个层面的数据考察城际数字信息流对经济内循环动力的影响及传递机制。研究结果表明:一是增强城际数字信息流能够提升城市的经济内循环动力,其中,城市数字信息传输量对经济内循环动力的促进作用具有边际递增特征,而城市信息聚合能力和信息辐射能力的促进作用具有边际递减特征。二是城际数字信息流更密集、城市经济内循环动力更强和人均收入更高的城市通过城际数字信息流来促进城市经济内循环动力的作用更强,城际数字信息流的发展可能会加剧数字鸿沟现象。三是城际数字信息流通过人口移动效应增加居民消费,通过新建企业效应增加企业投资,通过技术进步效应延伸产业链和供应链,从而提升城市的经济内循环动力。

以幼儿园快乐运动为载体推进幼儿的自主学习

随着课程游戏化的不断推进,以幼儿为本位的理念成为幼儿园课程建设的核心理念,幼儿成为活动的主人、学习的主体,自主学习已经成为幼儿学习的重要方式之一。以快乐运动为载体助推幼儿自主学习是一种非常有效的途径,借助快乐运动有利于提升幼儿的表达能力,培养幼儿的探索能力,增强幼儿的竞争意识,发展幼儿的艺术表现力。

PCOS不孕合并代谢综合征发生情况及其与促排卵结局的关系分析

目的:探讨多囊卵巢综合征(PCOS)不孕患者合并代谢综合征(MS)发生情况及其与促排卵结局的关系。方法:选取2020年1月至2023年4月收治的PCOS不孕患者225例作为研究对象,统计MS的发生情况。根据患者是否发生MS分为MS组和非MS组,比较两组临床资料,并分析MS与促排卵结局的关系。结果:共纳入225例PCOS不孕患者,31例患者合并MS,占比为13.78%;MS组BMI(≥24kg/m^(2))、腰围(≥88cm)、收缩压(≥130mmHg)、舒张压(≥85mmHg)、FPG(≥126mg/dL)、TG(≥150mg/dL)、FINS、HOMA-IR水平高于非MS组,HDL-C(≥59mg/dL)水平低于非MS组(P<0.05);MS组排卵率、临床妊娠率低于非MS组(χ^(2)=6.745;χ^(2)=5.292,P<0.05);采用二元Logistic分析,年龄(≥30岁)、腰围(≥88cm)、MS(是)、FINS、HOMA-IR、雌二醇(E2)、睾酮(T)、抗苗勒管激素(AMH)均为影响PCOS不孕患者促排卵结局的独立危险因素(P<0.05)。结论:PCOS不孕患者MS发生率较高,其促排卵结局与MS具有一定的相关性,且促排卵结局受年龄、腰围、MS、FINS、HOMA-IR、E2、T、AMH等因素的影响。

贵州省酱香型白酒安全生产现状及对策分析

随着酱香型白酒生产规模的不断扩大,其生产安全问题也逐步显现,相关标准和研究人员从多方面对白酒安全进行了规范和研究,但大多是对所有香型白酒的安全进行规范和研究,或者是对其食品安全进行研究,对于贵州省酱酒因特有的生产工艺、贵州省独有的山地特色产生的一系列安全问题,针对性和指导性不强,风险识别和管控措施不精准。鉴于此,对贵州省酱酒生产安全现状和问题进行了调查研究,并对酱酒生产中的制曲、爆炸区域划分、包装、建筑布局、安全管理等方面存在的安全问题逐一提出了对策措施,旨在为进一步提高酱酒安全生产水平提供思路。

甘肃白银市银硐沟铜锌矿多元信息找矿预测

甘肃白银市银硐沟铜锌矿位于北祁连山早古生代造山带,文章建立一套适用于浅成低温热液型铜铅锌矿床物化探综合勘查模型,对研究矿区的深部进行找矿预测。本次研究在工作区内主要实施地球化学勘查(地电提取测量法、土壤离子电导率测量法和热释汞测量法)和地球物理勘查(高精度磁测法和大功率TEM法)等多种勘查技术方法进行找矿预测研究。依托已知矿体剖面,在勘查区共圈出各类综合异常靶区9个,建立了该矿区的综合信息找矿模式,为下一步找矿工作提供了地质理论依据。

基于现代化管理手段和服务方式的档案管理研究

本文通过对现代化档案管理工作重要性及现代化企业档案管理工作定位的研究,提出了提高工作人员重视程度、构建现代化管理体系、加强信息化技术应用以及加强整体队伍建设的改善对策。

椎间孔镜下单侧入路双侧减压治疗老年性腰椎椎管狭窄症的效果

目的探讨椎间孔镜下单侧入路双侧减压治疗老年性腰椎椎管狭窄症(LSS)的临床效果。方法选取2023年1-9月收治的老年LSS患者60例,按随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例);对照组行后路全椎板减压植骨融合椎弓根螺钉内固定手术(PLIF),观察组行椎间孔镜下单侧入路双侧减压手术;对比2组治疗3个月后的手术效果、腰椎功能[采用日本骨科协会评估治疗(JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)评定]及生活质量[采用WHO生存质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)评分评定]。结果术后3个月,观察组治疗总优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组JOA评分、WHOQOL-BREF各项评分高于对照组,ODI低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论椎间孔镜下单侧入路双侧减压治疗老年性LSS效果较好,可改善腰椎功能,提高患者的生活质量。

经皮椎间孔入路内镜术治疗老年复杂型腰椎疾病的临床研究

目的探讨经皮椎间孔入路内镜术治疗老年复杂型腰椎疾病的效果。方法选取2022年4—9月景德镇市第二人民医院收治的60例复杂型腰椎疾病老年患者作为研究对象,按照手术方式不同分为研究组(标准经皮椎间孔入路内镜术,n=40)与对照组(传统后路开放性手术,n=20)。比较两组临床疗效、围手术期相关指标(手术时间、术后卧床时间、住院时间)、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]、腰椎功能[改良版Oswestry功能障碍指数(ODI)评分]及并发症发生率。结果研究组治疗总有效率为97.50%,高于对照组的80.00%,但组间比较差异无统计学意义。研究组手术时间、术后卧床时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1周、3个月,两组VAS评分均低于前一时间点,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3、6个月,两组ODI评分均低于前一时间点,JOA评分均高于前一时间点,且观察组ODI评分低于对照组,JOA评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率、复发率比较差异无统计学意义。结论椎间孔内镜下可有效促进老年复杂型腰椎疾病患者术后恢复,改善疼痛症状,还有助于腰椎功能恢复,值得临床推广应用。

自组网通信模块对北斗信号接收性能的影响分析

无人机载体体积小、载重轻,设备安装的空间有限,采用的螺旋天线抗干扰能力较差,且集群所需的自组网通信模块天线和北斗天线距离较近,若安装不当易干扰北斗信号。首先介绍了无人机集群北斗高精度相对定位和自组网通信,并在理论上根据自组网通信模块的信号发送方式分析了其对北斗信号的干扰原因;然后测试了多种安装方式对北斗信号质量的影响,并统计了可用卫星数、信噪比等指标;最后根据理论分析和实际测试结果,提出自组网通信模块天线最佳安装方式。结果表明,自组网通信模块安装方式对信号(特别是北斗GEO卫星)的影响较大。

基于CORS网络的单频GPS实时精密单点定位新方法

利用单频接收机实现大范围、高精度快速实时定位是卫星大地测量研究的热点和难点问题之一.本文提出了一套基于连续运行参考站系统(CORS)的误差实时建模数据处理方法,设计并实现了一种新的GPS单频接收机实时精密单点定位服务方法.然后,利用山西省CORS网内一组实测动态数据,以及从湖北省CORS网和武汉市CORS网选取的一组实测静态数据进行测试,验证分析了所提出方法用于实时定位服务的可行性.结果表明:对于站间平均距离小于71km的参考网,网内单频用户按照实时处理模式,在经过数秒钟的初始化后即可获得厘米级的动态精密单点定位结果.这为GPS单频接收机用户实现快速实时精密单点定位提供了一种可行的新方法.

曝气在沉淀法回收沼气发酵液氮磷中的作用

以畜禽养殖废水经厌氧消化处理后的沼气发酵液为研究对象,采用曝气吹脱的处理方式。研究了进水方式,曝气强度,水力停留时间(HRT)对发酵液pH值提升效果的影响。并考察了曝气过程中PO43--P、NH4+-N、Mg2+、Ca2+、化学需氧量(COD)的变化规律。结果表明:发酵液pH值在曝气2h内提升明显,可迅速从7.27达到8.5,之后则变化较缓慢,12h后可基本达到最高值9.3,为沉淀法回收氮磷提供了有利的pH值条件。间歇式进水pH值提升效果优于连续式进水,增大曝气强度和HRT可加快pH值提升速度,HRT越大pH值提升幅度越大。曝气过程中发酵液的PO43--P、NH4+-N、Mg2+、Ca2+、COD均呈规律性下降趋势,磷回收率可达65%左右,氮回收率为20%～40%,同时发酵液COD可下降20%～30%。曝气方式亦可以起到搅拌的作用。试验证实了采用化学沉淀法对厌氧发酵液进行氮磷回收时采用曝气处理可提升pH值。

纳米TiO_2光催化降解亚甲基蓝

在以钛酸丁酯为钛源,采用溶胶-凝胶法合成制备纳米TiO2催化剂样品的基础上,将其用于在紫外光照射和无光照射条件下进行亚甲基蓝降解的实验研究,并与P-25纳米TiO2进行光催化降解对比研究。对在不同条件下合成制备样品的光催化降解率的差异,通过X射线粉晶衍射、扫描电镜等从物相组成、微观结构等因素上进行了分析和探讨。结果表明,采用溶胶-凝胶法在450℃焙烧2 h所得到的纳米TiO2具有很好的光催化降解亚甲基蓝的能力,当催化剂样品质量浓度为2.5 g/L,亚甲基蓝初始浓度为5.0 mg/L时,室温下光催化反应3 h,其降解率达98%以上,其光催化降解率比P-25纳米TiO2高;光催化降解率与催化剂样品的制备条件、物相组成、颗粒尺寸等因素有关。

处理农村生活垃圾装置的研制及工艺

为了探索农村生活垃圾的处理途径,该文研究了一种新型一体化处理生活垃圾的装置及工艺,以广州市番禺区猛涌村生活垃圾为研究对象,进行了2个月的中试试验。研制的堆肥装置分4个小仓,每个小仓容纳垃圾1.56m3,总容积6.24m3,抽风机功率为1.1kW/h,抽风频率为1d10次,每次30min,总时间为5h,每天总耗电量5.5kW,能耗低。通过12d高温发酵,24d编织袋二次发酵的处理方式,温度能达到60℃的天数在5d以上,出仓时减容约为40%,堆肥产品质量符合要求,且整个处理过程无二次污染,结果表明该装置及工艺可以用来处理农村生活垃圾,可充分做到垃圾减量化、无害化和资源化。

木薯渣堆肥及其对难溶性磷的活化试验研究

试验以干鸡粪、米糠、堆肥返料作调理剂,同时加入不同含量的磷矿粉,对木薯渣进行好氧堆肥,研究木薯渣堆肥过程中堆肥理化性质的变化及木薯渣堆肥对难溶性磷的活化作用。试验设置磷矿粉加入量10%(T1)、15%(T2)、20%(T3)和不加磷矿粉(CK)四个处理,干鸡粪、米糠、堆肥返料的添加量均为10%、15%和20%。在堆肥过程中,四个处理均在55℃以上高温持续了25d,超过了国家规定的标准。在堆肥结束时,各处理水分含量均降至30%左右,pH升高至弱碱性,淀粉降解率均在90%以上,水溶性碳(DOC)含量均降至10g·kg-1以下,达到了基本腐熟的标准。证明木薯渣通过堆肥能达到稳定无害化状态。在堆肥结束时,T1、T2、T3有效磷增加量分别为12.58、12.81、12.96g·kg-1,对磷矿粉的活化率分别为23.53%、17.07%、14.50%,T1活化效果最好。研究结果表明木薯渣堆肥对难溶性磷有一定的活化作用,可为解决堆肥资源化产品中植物可利用磷含量偏低的难题开拓一条生物学途径。

畜禽废水沼气发酵液中磷回收的影响因素

为考察磷回收工艺的影响因素,以畜禽养殖废水经厌氧消化处理后的沼气发酵液为研究对象,试验采用间歇式和连续式两种处理方式,间歇式处理时分批处理发酵液,采用NaOH溶液调节方式提升pH值,连续式处理时连续进出水,采用底部曝气方式提升pH值。研究了不同pH条件下有机物、固体悬浮物(SS)、碳酸根以及初始磷负荷对磷回收的影响。结果表明,间歇式处理时,pH值需控制在8.5以上,才能够更好地降低有机物的干扰。pH值为8.0,SS质量浓度达到400mg/L后,磷回收率Vp(t)随SS增大而减小;而在pH值为8.5和9.0时,Vp(t)随SS增大有一定幅度的升高;pH值为9.5时Vp(t)稳定在73%左右。碳酸根浓度达到2mmol/L后,pH值为9.0和9.5时Vp(t)分别降低11%和7.8%,pH值为8.5时影响不大。初始磷负荷为50mg/L的发酵液在不同pH值以及连续式处理曝气8h后Vp(t)均为最高。连续式处理相对于间歇式处理,4个考察因素对磷回收的影响均较小。

基于非差观测的网络实时动态定位方法及其在连续运行基准站跨网服务中的应用

基于非差观测的网络实时动态定位(RTK)方法通过提供每颗卫星的误差改正量,使网内用户获得与网络RTK方法等价的快速精密单点定位服务。当用户跨越连续运行基准站(CORS)网内由不同参考站组成的子网(参考子网)甚至跨越不同CORS网时,都能有效避免因所选取的主参考站变化而引起的模糊度重新初始化,从而保持观测时段内用户定位结果的连续可靠和跨CORS网服务时算法上的无缝衔接。通过对海上实测动态数据处理结果的分析,验证该方法的定位精度、初始化时间与现有网络RTK方法在量级上的一致性,以及跨不同参考子网和CORS网时实现无缝衔接的有效性。

风速对过饱和总溶解气体释放速率的影响

通过不同风速下的过饱和总溶解气体（ TDG）室内释放试验,研究风速对过饱和TDG释放过程的影响,并根据已有释放模型对释放系数进行估算,建立了过饱和TDG释放系数与风速的定量关系式。结果表明在8.5～9.5益条件下,风速较小时,水体中过饱和TDG释放相当缓慢,随着风速的增大,过饱和TDG的释放速率显著增大；在无风工况下,TDG释放系数为0.00542 h-1；当风速为1.08～11.33 m/s时,TDG释放系数为0.00709～0.06668 h-1；相对释放系数为1～12.303,拟合的相对释放系数与风速的定量关系式计算偏差在-11.76%～10.21%之间。

环境分权与区域绿色发展

绿色发展是经济转型发展的根本途径,合理的环境管理体制是实现区域绿色发展的关键。本文从环境分权出发,探索实现区域绿色发展的中央政府和地方政府环境管理权责分配关系。将环境分权纳入环境与经济整体分析框架,引入财政分权指标,探索环境分权对区域绿色发展内在作用机理,并利用省级面板数据和空间计量模型实证检验作用机制。研究发现:①区域绿色发展空间正向溢出显著,本地区绿色发展水平的提高将促进其他区域的绿色发展。②全国层面环境分权、环境行政分权和环境监测分权对区域绿色发展具有显著促进作用,环境监察分权对区域绿色发展具有一定的负面影响。③环境分权与财政分权的互动效应整体为负。在地方环保部门拥有较大环境管理权力的同时,地方财政自主权的提高将造成区域绿色发展的恶化,其影响大小又与环境管理权力的类别相关。④不同地区环境分权的经济环境效应存在差异。随着国家对环境重视程度的不断提高,中西部地区环境分权对区域绿色发展的促进作用要强于东部地区,但环境分权与财政分权结合所得的负面影响更大。因此,为实现中国绿色发展、转型升级和实现高质量发展,应在考虑地方财政权力的基础上,从区域差异与环境管理权力类别差异两方面入手,建立差异化的环境管理体制。一方面,进一步提高中西部地区环境系统人员数,以此建立完善的环境管理网络;另一方面,环境行政与监测权力应适当下放,环境监察权力应适当上移。同时,应下放环境保护责任,增加环境转移支付,在实现地方权责匹配的基础上弱化财政分权与环境分权的联动效应。

一种适用于BDS+GPS的单站单频周跳探测与修复方法

提出了1种适用于BDS+GPS的单站单频周跳探测与修复方法。通过假定当前历元为流动站,前一历元为基准站,按照相对定位原理解算获取当前历元的验后单位权中误差,并基于抗差估计得到各个观测值残差,进而实现对单频多模接收机观测数据的周跳探测与修复。实测结果表明,北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)+GPS(Global Positioning System)双系统融合周跳探测与修复较仅采用GPS或BDS系统时的性能更优,可在发生周跳较多的恶劣观测条件下显著提高周跳探测和修复的成功率。