现场总线技术在SSM120优质大米筛选系统中的应用

详细介绍了基于现场总线技术和TMS320LF2047的优质大米筛选系统的总体结构。讨论了该DSP和CAN(pcl841)的通讯协议,并在基于模式识别的基础上解决了电荷耦合器件的色谱分析问题。同时描述了主程序流程及其控制功能。实验结果表明系统设计的合理性与功能设计的灵活性和可靠性。

基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统

设计了一种新颖的基于自抗扰控制器的永磁同步电动机位置伺服系统。该系统通过跟踪-微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了系统响应速度和超调之间的矛盾,使得系统响应快且没有超调;通过扩展状态观测器将系统的负载、转动惯量和定子电阻等参数变化带来的扰动观测出来并加以补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈律实现了“小误差大增益,大误差小增益”的非线性控制,提高了控制精度。仿真结果表明,该系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点,对负载、转动惯量和定子电阻的变化具有很强的鲁棒性。

基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统

利用自抗扰控制器(ADRC)理论,提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。控制系统的速度环采用ADRC速度调节器,将负载看作速度环的扰动量,由ADRC观测出并加以补偿,实现了“大误差,小增益；小误差,大增益”的非线性控制,提高了系统的动静态性能和抗扰动能力；采用ADRC速度观测器,将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量,由ADRC将其观测出来,从而估计出电机实际转速。仿真和实验表明在0～1500r/min的调速范围内,转速估计准确,系统对负载的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能。

基于自抗扰控制器的永磁同步电机速度估计

利用自抗扰控制器理论,提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的转速估计方法。将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用以及转动惯量的变化看作转矩电流环的扰动量,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,从而估计出电机实际转速。仿真表明在0r/min到1500r/min的调速范围内,本方法都能将转速准确地估计出来,并且对负载和转动惯量的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力。

NOVEL SENSORLESS VECTOR CONTROL SYSTEM OF INDUCTION MACHINE BASED ON FLUX OBSERVER IN FIELD WEAKENING

为正式就职机器(IM ) 的一个 speed-sensorless 向量控制系统被介绍。根据 IM 的向量控制理论，转子流动基于一个流动观察员被估计，并且速度通过 c7~axis 转子流动与比例的不可分的管理者在零上收敛的方法被估计。0。75 kW， 50 Hz，二杆的正式就职机器在模拟和试验性的确认被使用。模拟模型在 Matlab 被构造。测试的 Aseries 在削弱区域的地里被执行，为以资产净值出售、装载的操作。估计的速度在基于的速度区域追踪实际速度很好“并且域变弱区域(1 每每联合起来统一值到 4 珍视) 。剩余速度的小评价错误由于存在滑倒。

Modified sensorless vector control system of IM based on flux observer

This paper presents a speed sensorless vector control system for induction machine (IM),which is based on a flux observer. According to vector control theory of IM,the q-axis rotor flux converging on zero is utilized for speed estimation. Additionally this system solved the online identification of stator resistance by d-axis flux error. The advantages of the proposed system are simplicity and avoidance of the problems caused by only using a voltage model. The effectiveness of the proposed system has been verified by simulation and experimentation.

MMC型STATCOM子模块电容电压的自适应优化平衡控制

对模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)子单元模块电容电压的谐波特性进行理论分析,并给出电容值选型的计算方法。针对传统的基于CSPWM分级电容电压平衡控制和基于NLM排序电容电压平衡控制,提出了一种适合MMC型STATCOM的自适应电容电压优化平衡控制策略,将平衡控制的重点放在如何选择最优控制器上。使用Matlab/Simulink对自适应优化控制策略进行仿真,同时搭建3kvar的实验平台,仿真及实验结果一致,结果均表明该优化平衡控制策略与传统方法相比,可以在不增加电容电压波动的前提下,降低器件的开关频率,并显著提高电容电压的响应速度。

山推桩工公司SER30型旋挖钻机下线

2011年4月15日,山推桩工机械分公司在山东济宁旋挖钻机装配工厂举行SER30型旋挖钻机下线暨用户交付仪式。SER30型旋挖钻机采用了山推自主设计制造的旋挖钻机专用伸缩式履带底盘,动力头配置德国力士乐双马达、邦飞利双减速器,液压系统采用德国力士乐液压系统、玛努利和派克管、接头。

品质成就未来 山推桩工机械2011年质量服务月活动拉开序幕

6月7日，天高云淡，和风习习，山推桩工在工厂举行了2011年质量服务月启动仪式。

一种改进的无功及谐波电流检测方法

有源电力滤波器的工作性能很大程度上取决于是否能够准确、实时地检测无功及谐波电流。针对单相系统瞬时无功与谐波检测算法复杂的问题,提出了一种改进的检测方法。不需要锁相环(PLL)和复杂的硬件电路,利用正交波形特性检测出电压相位,不仅减少了计算量,并且可根据需求分别检测出总谐波电流或特定次谐波的大小。该算法还能直接推广应用于三相三线制、三相四线制系统无功及谐波电流检测。

APF铁心电抗器的直流偏磁现象及其优化设计

有源电力滤波器(APF)中耦合铁心电抗器的参数对于整体装置的工作性能有较大影响,在此针对APF装置中的铁心电抗相关问题进行了分析研究,指出装置实际工作过程中的各类因素会使得输出电流中含有直流分量,从而使铁心产生直流偏磁现象,并且以三相四线制APF为例进行了仿真分析,指出直流偏磁所产生的影响。最后从不同方面介绍了几种相应的改善方法,并以三相铁抗为例对改善效果进行了实验验证。

山推桩工举行首台SER30旋挖钻机下线暨交付仪式

近日，山推桩工机械分公司在装饰一新的旋挖钻机装配工厂隆重举行SER30旋挖钻机下线暨用户交付仪式。

山推桩工2011年质量服务月拉开序幕

6月份,山推桩工在工厂举行了2011年质量服务月启动仪式。桩工分公司总经理董立春在仪式上做了热情洋溢的动员讲话,并将两面印有＂品质决定未来＂和＂山推服务时时处处＂的队旗授予南北两线队长,并宣布山推桩工2011年质量服务月＂启动＂出发。