新工科背景下的水下机器人实践教学平台

在“新工科”背景下,为综合培养工科专业实践型人才,高校的传统工科教育急需改革创新。以深化创新实践教学方法为核心思想,基于智能水下机器人平台,面向自动化专业学生开设创新实践课程。学生将完成基于水下视觉跟踪的导向性任务,使课程实现理论与实践结合的新型教学模式。实践表明,教学平台结合前沿研究和实际工程问题,能有效激发学生志趣、培养学生工程素养和研究创新思维。

四旋翼无人机新工科人才培养的教学探索

近年来无人机技术及市场发展迅速,年复合增速达60%呈井喷式增长,导致各行业对无人机技术人才产生巨大需求。针对无人机技术人才短缺的困境,提出一种“一论二仿三实践”的无人机新教学体系,探索新工科背景下四旋翼无人机综合性实践人才培养机制。通过以四旋翼无人机应用的理论知识为基础,学生自主搭建无人机数字仿真平台,小组形式实操四旋翼无人机飞行等教学活动,形成一套“1+1+1>3”的新教学模式。

区块链下计及用户价格响应的电力市场定价机制

如何制定电价是电价体制改革的关键。2020年起,现行燃煤发电标杆上网电价机制改为“基准价+上下浮动”的市场化价格机制,浮动部分可由售电公司、电力用户等协商或竞价确定。电价制定不当会增加电力营销的风险,而电力市场定价与用户的用电行为息息相关,因此,通过引入电力用户竞价的方式设计市场定价机制。对用户来说,竞价考虑电费和舒适性之间的折中,从自身利益出发确定竞拍策略。对电力市场来说,将电价制定者视为竞拍系统的参与者,以增加市场交易量和额度为目标。通过分析电力市场定价与用户竞价行为的关系,构成与用电需求相关的电力市场定价机制,得到最优市场定价,与此同时,每个用户依据最优价格可以得到最优用电策略,形成最优市场交易。然而,用户的利己性会促使用户无视市场规则,推翻进入市场的承诺,造成定价机制和市场的崩溃,为此,采用区块链技术保障市场规则的正常运行以及用户的个人利益,进而保障交易的安全性。数值模拟验证了研究成果。

区域电力现期混合交易体系及最优交易策略

为实现电力市场的多元参与和灵活交易,设计一种新的现期混合电力市场应用于区域电力市场.现期混合电力市场基于智能性、灵活性、开放性和扩展性等原则,支持多家发电公司与电力用户参与市场,它们既可选择现货交易模式,也可选择期货交易模式,且之间存在竞价.为形成有效的电力交易,搭建了一个分层系统架构,在下层,发电公司/电力用户之间相互竞争,确定最优卖电/买电量,最大化个体的效益;上层发电公司整体与电力用户以最优化所在群体的利益为目标进行竞价,确定市场现货价格和期货合同价格.在仿真案例中,验证了所提现期混合电力市场与单独的现货市场相比所存在优势,现期混合电力市场能够有效地解决电价过高的问题,并为建设成市场机制定价、期货工具齐全的多层次市场体系提供技术支持.