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基于驻留时间控制的压气机叶片前缘砂带磨削研究
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作者 黄云 桂林 +3 位作者 秦涛 王文玺 邹莱 李恒 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
提出了一种面向叶片前缘廓形精准控制的机器人砂带磨削加工方法.以轴流压气机叶片为研究对象,结合半赫兹接触理论和有限元仿真获取了柔性磨具和叶片前缘的接触区域内的应力分布,基于Preston方程求解材料去除函数.遍历刀位点对控制点的... 提出了一种面向叶片前缘廓形精准控制的机器人砂带磨削加工方法.以轴流压气机叶片为研究对象,结合半赫兹接触理论和有限元仿真获取了柔性磨具和叶片前缘的接触区域内的应力分布,基于Preston方程求解材料去除函数.遍历刀位点对控制点的磨削深度,建立全局材料去除矩阵,搭建驻留时间求解非线性方程组.采用带有阻尼因子的Tikhonov正则化消除大型稀疏病态矩阵对求解精度波动的影响,将所求驻留时间转换为对应刀位点的进给速度,生成机器人加工代码.磨削试验结果表明,基于驻留时间控制的机器人砂带磨削方法能够实现给定允差范围内叶片前缘廓形的精准加工,型面误差可以控制在0.02mm以内. 展开更多
关键词 压气机 砂带 柔性磨削 前缘廓形 驻留时间
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金字塔砂带磨损状态的声信号GA-BP识别方法
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作者 赵书东 禹晓敏 +1 位作者 王文玺 邹莱 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期28-38,共11页
目的金字塔砂带连续磨损会引发钝峰、材料去除能力差和产热多等问题,为避免砂带磨损造成加工效率持续降低和工件表面质量逐渐恶化,需提高金字塔砂带磨损预测能力。方法在配有声音采集系统的力控机器人磨削系统中对钛合金工件进行了砂带... 目的金字塔砂带连续磨损会引发钝峰、材料去除能力差和产热多等问题,为避免砂带磨损造成加工效率持续降低和工件表面质量逐渐恶化,需提高金字塔砂带磨损预测能力。方法在配有声音采集系统的力控机器人磨削系统中对钛合金工件进行了砂带磨损试验;基于Archard模型建立了金字塔砂带磨损模型,并对金字塔砂带磨损程度进行量化;然后利用短时傅里叶和小波包分解分析、提取砂带磨损相关的声音特征;基于声音信号特征建立GA-BP模型,并对金字塔砂带磨损状态进行预测。结果K_(r)与R_(0)规律相近,随着磨削速度的增大而略微增大。对磨削声音进行小波包分解,DD2频段的声音特征随磨削时间逐渐降低,相较于其他频段更具有规律性。提取DD2频段的声音信号特征建立GA-BP模型,并对金字塔砂带磨损状态进行预测。结果表明,决定系数(R^(2))大于0.8,平均绝对误差(MAE)小于0.04,平均偏差误差(MBE)在±0.002之间,均方误差(RMSE)小于0.05。结论随着砂带的磨损,金字塔尖锐的胞体开始磨平,单颗胞体的局部压力逐渐减小,材料去除能力减弱,产生的微振荡越来越弱,高频信号的声音特征逐渐下降。通过DD2频段声音信号特征建立的GA-BP模型对金字塔砂带磨损状态进行预测,具有准确性和稳定性。 展开更多
关键词 机器人砂带磨削 声信号 Archard模型 遗传算法优化BP神经网络
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再制造叶片精准复形机器人砂带分层磨削策略
3
作者 赵书东 柳智明 +3 位作者 王文玺 刘希凡 吕冲 邹莱 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4359-4369,共11页
为满足航空发动机再制造叶片的高质、高效和高一致性的综合修复需求,提出再制造叶片精准复形机器人砂带分层磨削策略。首先,针对再制造叶片的3种典型熔覆层研究基于三维点云数据的加工模型提取与处理。然后,对材料高效去除和高表面完整... 为满足航空发动机再制造叶片的高质、高效和高一致性的综合修复需求,提出再制造叶片精准复形机器人砂带分层磨削策略。首先,针对再制造叶片的3种典型熔覆层研究基于三维点云数据的加工模型提取与处理。然后,对材料高效去除和高表面完整性间的平衡性提出叶片熔覆层变刚度分层磨削方案,并基于此方案开发自适应浮动装置。最后,进行机器人定位精度校准,并在叶片修复样品表面、边缘及叶尖等典型部位对所提磨削策略进行实验论证。研究结果表明:表面、边缘及叶尖3种修补样件可分别通过点云分割和平滑拟合、曲面重构及表面扩展实现加工模型的提取和处理;开发的自适应浮动装置2种工作模式在35 N内最大控制相对误差小于2.9%;基于上述磨削策略开展修复实验,可将熔覆层余量减少至0.07 mm内,表面粗糙度Ra降低至0.4μm内。 展开更多
关键词 机器人砂带磨削 再制造叶片 余量提取 尺寸恢复
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金刚石切削黑色金属时刀具磨损机理的摩擦磨损试验 被引量:14
4
作者 周明 邹莱 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1786-1794,共9页
为了降低黑色金属金刚石切削过程中的刀具磨损,提高表面加工质量和精度,对刀具磨损机理进行了研究。通过黑色金属金刚石摩擦磨损试验,模拟了实际切削过程中的刀具磨损行为;分别采用扫描电镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)以及拉曼光谱仪(RS)... 为了降低黑色金属金刚石切削过程中的刀具磨损,提高表面加工质量和精度,对刀具磨损机理进行了研究。通过黑色金属金刚石摩擦磨损试验,模拟了实际切削过程中的刀具磨损行为;分别采用扫描电镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)以及拉曼光谱仪(RS)对工件表面形貌、实验前后工件表面化学组分变化以及金刚石磨损表面的晶体结构转变进行了检测,同时提出了用石墨化程度作为试验过程中评价金刚石磨损的指标。试验结果表明:金刚石的磨损主要与机械力和温度有关,摩擦速度和工件材料中的含碳量对其影响相对较小;石墨化磨损、扩散磨损和氧化磨损等磨损机理共存,其中石墨化为导致金刚石磨损的主要原因。结合红外热像仪测温和热传导理论推算,近似获得了摩擦界面的真实温度,且随着温度升高15%,金刚石石墨化程度显著加剧83%。作者提出,应当综合考虑热-力耦合作用下的刀具磨损机理,以便进一步探寻抑制刀具磨损的工艺措施。 展开更多
关键词 超精密加工 金刚石切削 黑色金属 摩擦磨损 磨损机理
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铝合金轮毂机器人光整加工控制技术研究 被引量:10
5
作者 杨仲升 黄云 +1 位作者 邹莱 任旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第14期1857-1862,共6页
基于对铝合金轮毂结构及光整加工要求的分析,通过比较机器人示教和离线编程的优缺点,提出示教编程和离线编程集成使用的机器人控制技术,来完成轮毂光整加工。机器人离线编程控制是根据轮辐表面刀具轨迹的点位信息和机器人运动学方程,运... 基于对铝合金轮毂结构及光整加工要求的分析,通过比较机器人示教和离线编程的优缺点,提出示教编程和离线编程集成使用的机器人控制技术,来完成轮毂光整加工。机器人离线编程控制是根据轮辐表面刀具轨迹的点位信息和机器人运动学方程,运用Pieper法进行机器人运动学方程逆解来实现的。研究表明,采用示教编程和离线编程集成的机器人控制技术能在满足光整加工要求的前提下大大提高轮毂加工效率。 展开更多
关键词 机器人 控制技术 光整加工 铝合金轮毂
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机器人砂带磨削GH4169镍基高温合金表面完整性研究 被引量:11
6
作者 段练 黄云 邹莱 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期2044-2050,共7页
采用机器人夹持GH4169镍基高温合金来进行砂带磨削试验。对试验装置进行了设计和分析,以确保砂带磨削过程中的磨削压力稳定;采用正交试验获得砂带磨削GH4169时的磨削深度;采用单因素试验确定砂带线速度和磨削压力对GH4169表面完整性的... 采用机器人夹持GH4169镍基高温合金来进行砂带磨削试验。对试验装置进行了设计和分析,以确保砂带磨削过程中的磨削压力稳定;采用正交试验获得砂带磨削GH4169时的磨削深度;采用单因素试验确定砂带线速度和磨削压力对GH4169表面完整性的影响规律。试验结果表明:采用粒度为80号的陶瓷磨粒砂带加工GH4169时,其表面粗糙度在0.6~0.7μm范围内,且随着砂带线速度的增大而减小,随着磨削压力的增大而增大,表面硬度在430~485HV范围内,表面残余应力均为残余压应力,其值在-410^-60MPa范围内。 展开更多
关键词 GH4169镍基高温合金 砂带磨削 磨削深度 表面完整性
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航发钛合金叶片金刚石砂带磨削的磨粒磨损研究 被引量:10
7
作者 梁巧云 单坤 +2 位作者 李兆瑞 邹莱 黄云 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2020年第4期59-64,共6页
金刚石砂带精密磨削航空发动机钛合金叶片时,砂带磨损对加工精度及表面质量一致性影响很大。针对这一问题,利用ABAQUS软件开展单颗磨粒磨削过程仿真研究,进而进行航发钛合金叶片金刚石砂带磨削试验。仿真及试验结果表明:在磨削速度为10~... 金刚石砂带精密磨削航空发动机钛合金叶片时,砂带磨损对加工精度及表面质量一致性影响很大。针对这一问题,利用ABAQUS软件开展单颗磨粒磨削过程仿真研究,进而进行航发钛合金叶片金刚石砂带磨削试验。仿真及试验结果表明:在磨削速度为10~20 m/s时,摩擦接触点的温度达700 K以上,且随磨削速度的增大而升高;砂带磨损程度随磨削速度的增大而升高,与磨削速度对摩擦接触点磨削温度的影响规律一致。M10/20金刚石砂带的磨损形式为磨粒损耗和磨粒脱落,磨屑的黏结加剧了砂带的磨损。 展开更多
关键词 砂带磨削 钛合金 航发叶片 金刚石磨损 摩擦接触点
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航空发动机叶片精密自适应砂带磨削技术及试验研究 被引量:11
8
作者 蓝仁浩 黄云 +5 位作者 陈贵林 肖贵坚 刘智武 邹莱 刘秀梅 杨俊峰 《航空制造技术》 2018年第15期16-24,共9页
叶片的型面精度和表面完整性直接制约着航空发动机的工作性能及使用寿命。由于叶片具有薄壁易变形、材料难加工及砂带磨削柔性接触等特征而难以实现精密磨削,由此提出了一种基于检测—加工一体化的自适应砂带磨削加工方法。首先根据叶... 叶片的型面精度和表面完整性直接制约着航空发动机的工作性能及使用寿命。由于叶片具有薄壁易变形、材料难加工及砂带磨削柔性接触等特征而难以实现精密磨削,由此提出了一种基于检测—加工一体化的自适应砂带磨削加工方法。首先根据叶片结构特点,设计了边缘磨削工位磨头和圆角磨削工位磨头,分别用于磨削叶片型面及进排气边缘、阻尼台及根部转角等部位;其次基于模型重构的几何误差进行了自适应软件的研制;最后通过双工位集成的七轴联动数控砂带磨削中心进行了叶片磨削试验。试验结果表明,磨削后的叶片表面粗糙度Ra≤0.4μm,加工误差保持在±0.05mm范围内,叶片型面磨削加工周期仅为3.5h,满足叶片加工要求。因此,自适应砂带磨削技术是实现叶片精密磨削加工的有效技术手段。 展开更多
关键词 航空发动机 叶片 砂带磨削 自适应 双工位集成 七轴联动
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预应力砂带磨削钛合金表面完整性的试验研究 被引量:3
9
作者 费亚 黄云 +1 位作者 邹莱 陈亚雄 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期1063-1067,共5页
为了提高钛合金加工表面的抗疲劳性和抗腐蚀性,基于预应力砂带磨削原理,进行不同预应力条件(0、100 MPa和200 MPa)下的钛合金砂带磨削试验。通过检测、分析不同预应力条件下磨削后工件的表面完整性,获得不同预应力对工件表面残余应力、... 为了提高钛合金加工表面的抗疲劳性和抗腐蚀性,基于预应力砂带磨削原理,进行不同预应力条件(0、100 MPa和200 MPa)下的钛合金砂带磨削试验。通过检测、分析不同预应力条件下磨削后工件的表面完整性,获得不同预应力对工件表面残余应力、粗糙度、硬度及表面形貌的影响规律;并在砂带磨粒模型的基础上,揭示预应力砂带磨削对残余应力和表面形貌的作用机理。结果表明:在材料的弹性范围内施加预应力并进行磨削能够主动加强工件表面的残余压应力状态;随着预应力的增加,残余压应力的大小呈现逐渐递增的趋势;预应力砂带磨削对表面硬度的影响甚小,且在一定范围内不随预应力的变化而变化;采用预应力砂带磨削能够得到较好的表面形貌,但会使粗糙度有微量增加。 展开更多
关键词 预应力 砂带磨削 钛合金 表面完整性
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TiAl基合金砂带精密磨削表面完整性研究 被引量:5
10
作者 张国军 黄云 邹莱 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期1055-1060,共6页
针对TiAl基合金塑性低、脆性大、表面可加工性差等问题,采用正交试验对TiAl基合金的砂带磨削表面完整性进行研究。总结归纳TiAl基合金砂带磨削材料去除率和表面质量的影响因素,通过灰色关联法得到正交试验的最优工艺参数为A3B3C2D2。采... 针对TiAl基合金塑性低、脆性大、表面可加工性差等问题,采用正交试验对TiAl基合金的砂带磨削表面完整性进行研究。总结归纳TiAl基合金砂带磨削材料去除率和表面质量的影响因素,通过灰色关联法得到正交试验的最优工艺参数为A3B3C2D2。采用最优工艺参数对TiAl基合金进行砂带磨削,分析TiAl基合金砂带磨削磨粒磨损过程,对磨削前后工件的表面形貌进行分析。结果表明砂带磨削对TiAl基合金的磨削加工效果好,可用于TiAl基合金表面的精密加工。本文研究为TiAl基合金表面精密加工提供了新的加工方法。 展开更多
关键词 TIAL基合金 砂带磨削 表面完整性 最优工艺参数 磨粒磨损
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钛合金管材壁厚自动超声检测装置研制 被引量:5
11
作者 唐玉恒 黄云 邹莱 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期1255-1259,共5页
钛合金管材在航天航空、核工业等领域具有广泛应用,且对其壁厚均匀有很高要求,精确高效地检测出各截面壁厚分布可为后续壁厚修正提供良好的指导。因此,本文基于超声波测厚原理,选择全没水浸法的耦合方式,针对管材壁厚分布不均匀以及轧... 钛合金管材在航天航空、核工业等领域具有广泛应用,且对其壁厚均匀有很高要求,精确高效地检测出各截面壁厚分布可为后续壁厚修正提供良好的指导。因此,本文基于超声波测厚原理,选择全没水浸法的耦合方式,针对管材壁厚分布不均匀以及轧制后管材会出现弯曲等现象进行分析,以便于探头调节为前提进行自动检测装置的设计。结果表明,该装置能够准确检测管材壁厚分布且系统稳定性好,具有良好的可靠性与实用性。 展开更多
关键词 钛合金 超声波 壁厚均匀 自动检测
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机器人自适应砂带磨削镍基高温合金精铸叶片试验研究 被引量:5
12
作者 赵赟 黄云 +5 位作者 常涛岐 张新冬 段练 刘明星 邹莱 肖贵坚 《航空制造技术》 2018年第15期48-53,共6页
镍基高温合金精铸叶片由于其铸造余量大、定位无基准等,在加工时难以保证其加工精度。采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对镍基高温合金航空发动机精铸叶片进行磨削。通过对精铸叶片采用三坐标6点迭代的方式,确定航发叶片相... 镍基高温合金精铸叶片由于其铸造余量大、定位无基准等,在加工时难以保证其加工精度。采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对镍基高温合金航空发动机精铸叶片进行磨削。通过对精铸叶片采用三坐标6点迭代的方式,确定航发叶片相对于夹具的位置;然后进行轨迹规划并提取点位信息,建立四阶齐次矩阵反求出机器人运动轨迹,保证磨削位姿和磨削参数;最后根据叶片型面余量信息,采用自适应加工方法,对航发精铸叶片进行定量的材料去除,保证其加工精度。 展开更多
关键词 镍基高温合金 砂带磨削 自适应 6点迭代 加工精度
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整体叶盘数控砂带磨削技术及其试验 被引量:3
13
作者 刘智武 陈贵林 +4 位作者 黄云 邹莱 刘秀梅 肖贵坚 张美 《航空制造技术》 2016年第21期93-97,共5页
针对航空发动机整体叶盘结构复杂、材料难加工,铣削加工后粗糙度无法达到设计要求,铣削纹理明显,目前的手工抛光难以满足整体叶盘表面质量和型面精度要求的现状,提出了整体叶盘数控砂带磨削技术及其工艺试验。概述了整体叶盘砂带磨削研... 针对航空发动机整体叶盘结构复杂、材料难加工,铣削加工后粗糙度无法达到设计要求,铣削纹理明显,目前的手工抛光难以满足整体叶盘表面质量和型面精度要求的现状,提出了整体叶盘数控砂带磨削技术及其工艺试验。概述了整体叶盘砂带磨削研究进展,分别从新型砂带磨削技术和自适应砂带磨削技术等方面阐述了整体叶盘全型面数控砂带磨削技术。介绍了整体叶盘全型面数控砂带磨削试验装置及其数控磨削加工软件,利用该装置完成了4种不同级别的整体叶盘精密磨削加工试验。结果表明:整体叶盘磨削后,表面粗糙度小于0.4μm,型线精度小于0.05mm,同时型面精度一致性显著提高。 展开更多
关键词 整体叶盘 数控 砂带 磨削 抛光
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多源信息融合的嵌入式高校专利信息服务模式探析 被引量:1
14
作者 唱婷婷 沈敏 邹莱 《中国发明与专利》 2021年第9期15-21,共7页
为响应国家关于深化高校知识产权工作的号召,促进高校科技创新成果的研发与转化,加速专利信息服务的深层次发展已成为目前高校面临的重大挑战。本文提出基于多源信息融合的嵌入式高校专利信息服务模式,指出这是一种高质量、高效率解决... 为响应国家关于深化高校知识产权工作的号召,促进高校科技创新成果的研发与转化,加速专利信息服务的深层次发展已成为目前高校面临的重大挑战。本文提出基于多源信息融合的嵌入式高校专利信息服务模式,指出这是一种高质量、高效率解决专利信息服务需求的途径;搭建该模式的框架并阐释具体服务流程。通过重庆大学知识产权信息服务中心开展多个学科专利分析服务实践,验证该服务模式的有效性与实用性;基于调研与分析,为多源信息融合的嵌入式高校专利信息服务的可持续发展提出相关建议。 展开更多
关键词 高校专利服务 多源信息 嵌入式服务
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Experimental Investigation and Numerical Simulation on Interfacial Carbon Diffusion of Diamond Tool and Ferrous Metals 被引量:3
15
作者 邹莱 ZHOU Ming 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2016年第2期307-314,共8页
We numerically simulated and experimentally studied the interfacialcarbon diffusion between diamond tooland workpiece materials.A diffusion modelwith respect to carbon atoms of diamond toolpenetrating into chips and m... We numerically simulated and experimentally studied the interfacialcarbon diffusion between diamond tooland workpiece materials.A diffusion modelwith respect to carbon atoms of diamond toolpenetrating into chips and machined surface was established.The numericalsimulation results of the diffusion process revealthat the distribution laws of carbon atoms concentration have a close relationship with the diffusion distance,the diffusion time,and the originalcarbon concentration of the work material.In addition,diamond face cutting tests of die steels with different carbon content are conducted at different depth of cuts and feed rates to verify the previous simulation results.The micro-morphology of the chips is detected by scanning electron microscopy.Energy dispersive X-ray analysis was proposed to investigate the change in carbon content of the chips surface.The experimentalresults of this work are of benefit to a better understanding on the diffusion wear mechanism in single crystaldiamond cutting of ferrous metals.Moreover,the experimentalresults show that the diffusion wear of diamond could be reduced markedly by applying ultrasonic vibration to the cutting toolcompared with conventionalturning. 展开更多
关键词 diamond tool carbon diffusion numerical simulations ferrous metals ultrasonic vibration assisted cutting
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航发钛合金风扇叶片自适应砂带磨削实验研究 被引量:6
16
作者 张宏之 梁巧云 +3 位作者 陈盛天 王杰 黄云 邹莱 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2018年第5期67-72,共6页
航空发动机叶片的材料多为钛合金,该类材料强度和机械性能良好,但加工性能差,而模锻、精铣后的叶片型面精度和表面质量需要加工来满足航空发动机的要求。通过三坐标测量仪最佳拟合法检测模锻叶片,确定叶片型面加工余量,再采用自适应砂... 航空发动机叶片的材料多为钛合金,该类材料强度和机械性能良好,但加工性能差,而模锻、精铣后的叶片型面精度和表面质量需要加工来满足航空发动机的要求。通过三坐标测量仪最佳拟合法检测模锻叶片,确定叶片型面加工余量,再采用自适应砂带磨削方式对航发模锻叶片材料定量去除。结果表明:磨削加工能精准去除模锻叶片表面的加工余量,保证叶片进排气边的圆弧过渡,且叶片表面粗糙度Ra值均在0.4μm以下。 展开更多
关键词 钛合金叶片 砂带磨削 自适应 最佳拟合法 加工精度
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氧化铝空心球砂带磨削钛合金的材料去除及表面质量研究 被引量:2
17
作者 罗戈山 邹莱 +1 位作者 黄云 龚明旺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期2363-2370,共8页
为了解决航空发动机钛合金叶片磨削加工中砂带使用寿命不足的问题,采用新型氧化铝空心球开展钛合金试样砂带磨削的相关工艺试验研究。通过单因素试验分析氧化铝空心球砂带加工钛合金板材中工艺参数对表面粗糙度和磨削比的影响,确定空心... 为了解决航空发动机钛合金叶片磨削加工中砂带使用寿命不足的问题,采用新型氧化铝空心球开展钛合金试样砂带磨削的相关工艺试验研究。通过单因素试验分析氧化铝空心球砂带加工钛合金板材中工艺参数对表面粗糙度和磨削比的影响,确定空心球砂带磨削钛合金参数的合理范围,进而通过正交试验研究磨削压力、磨削线速度、进给速度以及磨粒粒度等因素对表面粗糙度和磨削比的影响程度,确定空心球砂带磨削钛合金的最优工艺参数组合。 展开更多
关键词 砂带 空心球 钛合金 磨削比 表面粗糙度
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泵齿轮端面砂带磨削及倒棱关键技术研究 被引量:1
18
作者 尹佳超 黄云 邹莱 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期211-217,共7页
为了实现齿轮端面及其棱边的高效一次加工,结合新型开式砂带磨削的方案和特点,设计了一种适用于齿轮端面的砂带磨削装置。该系统既有砂带磨削的柔性和适应性广的特点,又能通过磨削参数的调节实现端面棱边微小倒棱尺寸的精确控制。磨削... 为了实现齿轮端面及其棱边的高效一次加工,结合新型开式砂带磨削的方案和特点,设计了一种适用于齿轮端面的砂带磨削装置。该系统既有砂带磨削的柔性和适应性广的特点,又能通过磨削参数的调节实现端面棱边微小倒棱尺寸的精确控制。磨削系统采用了接触轮的往复振动方式,能够改善砂带表面磨料等高性。最后通过磨削试验探索得到最佳表面质量和倒棱尺寸的磨削参数,表面粗糙度能够维持在0.05μm以下,棱边不同位置微小倒棱尺寸能够满足给定的尺寸范围,也验证了该系统进行高精度磨削的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 齿轮端面 新型开式 砂带磨削 微小倒棱
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RB-SiC金刚石磨粒柔性刻划材料去除及表面损伤行为 被引量:4
19
作者 王亚茹 李英杰 +2 位作者 邹莱 韩聪聪 李昱潼 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第14期1704-1715,共12页
反应烧结碳化硅(Reaction Bonded SiC,RB-SiC)因具有密度小、导热系数大、热稳定性好等优异性能,被公认为是理想的空间大型反射镜制造材料。然其成形后在表面精密加工过程中易引入加工损伤,故本文开展柔性刻划实验,探究砂带柔性磨削工... 反应烧结碳化硅(Reaction Bonded SiC,RB-SiC)因具有密度小、导热系数大、热稳定性好等优异性能,被公认为是理想的空间大型反射镜制造材料。然其成形后在表面精密加工过程中易引入加工损伤,故本文开展柔性刻划实验,探究砂带柔性磨削工艺对该材料加工性能的影响。通过刚性/柔性两种接触状态下单颗金刚石磨粒刻划RB-SiC材料的对比实验研究,获得柔性刻划下平均亚表面损伤率为0.677,而刚性刻划下为0.823。基于此,开展不同法向压力、磨粒角度、刻划速度等条件下的正交刻划实验研究,结果表明,法向压力与磨粒角度对材料损伤的影响更为重要;同时,随着法向压力的增大、磨粒角度的减小以及刻划速度的增大,材料损伤程度增加。最后,通过多颗金刚石磨粒刻划实验研究,得出结论:与单颗金刚石磨粒刻划相比,材料表面无严重破碎及损伤,且亚表面损伤层深度小于10μm。该研究将为砂带柔性磨削加工反应烧结碳化硅材料提供基础指导。 展开更多
关键词 反应烧结碳化硅 金刚石磨粒 损伤 刻划力
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机器人自适应砂带磨削空速管关键技术研究
20
作者 安寅平 胡昌浩 +2 位作者 刘帅 邹莱 黄云 《航空制造技术》 2019年第20期87-91,共5页
空速管材料2A12铝合金属于Al-Mg-Cu-Si系锻铝合金。此合金耐蚀能力好,焊接性优良,冷加工性较好,主要是以铜为强化项的经加热预拉伸工艺铝合金。因主要合金元素含有Mg、Si,并形成Mg2Si,加工性能比较好,具有较高的抗拉、屈服强度和硬度。... 空速管材料2A12铝合金属于Al-Mg-Cu-Si系锻铝合金。此合金耐蚀能力好,焊接性优良,冷加工性较好,主要是以铜为强化项的经加热预拉伸工艺铝合金。因主要合金元素含有Mg、Si,并形成Mg2Si,加工性能比较好,具有较高的抗拉、屈服强度和硬度。强化铜含量相对较高、硬度适中、导热性大,益于切削加工。同时易造成切削热变形,因此不易控制尺寸精度。采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对硬铝合金航空空速管进行磨削。通过蓝光对零件点位信息识别,并导入到Polyworks软件中基于标准化模型进行余量添加,根据腹板焊接空速管部件提取的点位信息,建立四阶齐次矩阵反求出机器人运动轨迹,保证磨削位姿和磨削参数;基于腹板焊接空速管部件添加的型面余量信息,自适应地对腹板焊接空速管部件的材料余量进行去除,保证砂带磨削后的空速管加工精度。 展开更多
关键词 砂带磨削 空速管 蓝光 自适应加工 加工精度
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