一种用于机器人水果采摘的快速识别方法

针对机器人水果采摘中容易受遮挡、光照变化等因素的影响而产生误识别的问题,提出了一种基于颜色分量统计的特征匹配水果识别方法。根据成熟水果所特有的颜色特性,提取代表水果特征的描述值,将其作为识别时的特征进行匹配。在匹配过程中对每个搜索子图进行匹配时采用积分求和的思想,大大提高了水果识别的效率。实验结果表明:该算法在一定程度上有效解决了光照和遮挡对识别造成的影响,能快速准确地识别出需要采摘的成熟水果类型。

通过分析《屋顶丽人》中的男性形象透视父权社会中的女性地位

多丽丝·莱辛（1919-2013）是英国的著名女作家,并且她被誉为继弗吉尼亚·伍尔芙之后一位最伟大的女性作家.莱辛小说的主题之一是探讨现代女性在社会中所面临的困境以及她们寻求自身解放的道路,而莱辛凭借着自身敏锐的观察力和洞察力深入细致地刻画出了笔下众多角色微妙敏感的心理状态.本文将以其短篇小说《屋顶丽人》（“A Woman on a Roof”,1963）作为文本并将目光投向其中的三个男性角色形象.通过分析这三个男性角色各自鲜明的人物形象,我们能以新的视角更加全面地认识父权社会中的女性地位、莱辛的写作特点,以及该短篇小说的主旨.

奥斯卡·王尔德《快乐王子》中的唯美主义

奥斯卡·王尔德(1854—1900)是英国著名剧作家、诗人、散文家,以其剧作、诗歌、小说和童话而闻名于世,虽然他一生仅仅创作了9篇童话,但篇篇都可谓传世经典之作。同时,奥斯卡·王尔德也是英国唯美主义的倡导者和实践者,主张人们应该在生活中以审美的态度认识美、鉴别美、欣赏美,因此,奥斯卡·王尔德不可避免地会在自己的作品中流露出其唯美主义的观点和态度。笔者将以王尔德创作于1888年的《快乐王子和其他故事》中的《快乐王子》一文为研究对象,从故事的语言、情节及人物的角度分析该文与唯美主义的联系并得出王尔德的唯美观遍布他的故事里的结论。

霍米·巴巴混杂性理论视角下的《英国病人》

本文将运用当代著名后殖民理论家霍米·巴巴的混杂性理论的观点,分析亚裔加拿大作家迈克尔·翁达杰于1992年出版的小说《英国病人》中两位男主人公奥尔马希和基普所反映的混杂性现象,旨在揭示他们混杂化特征的同时给读者带来关于对现代混杂社会的思考。

基于Kinect的机器人采摘果蔬系统设计

针对果蔬自动采摘的问题,提出了一种以Kinect V2设备作为机器人的视觉部分来摘取果蔬的系统。采用Kinect V2视觉设备获得空间的深度图像,由相机的成像模型原理获得果蔬的三维坐标;随后,将数据传递给NAO机器人进行逆运动学分析,并对机器人抵达目标物进行路径规划和可行性分析;最后,根据机器人和果蔬的三维空间相对位置关系,选取最佳的行走路径和采摘策略。实验结果表明:采摘系统能使机器人快速、准确地完成采摘任务。