基于中智集的自适应阈值边缘检测算法

为提升边缘检测的速度、精度及抗噪性,提出了一种基于中智集的自适应阈值边缘检测算法,该算法通过边窗滤波算法代替传统滤波算法进行去噪;改进中智集获取算法,将图像分割为T、F、I 3个子集,缩短处理时间;提出自适应阈值提取算法,缩短阈值提取时间;最后融合分割信息,获取边缘特征。试验表明,该算法在处理不同噪声时效果优于最新研究的基于最大熵的中智集边缘检测算法(NMNE),在保证精度的同时显著提升了检测速度。

电动汽车用电子机械式制动ABS的控制研究

电子机械制动是车辆制动方面的新一代革命性产品,其凭借自身极短的制动执行器作用时间,大大提高了车辆的制动效能。制动防抱死(ABS)是车辆制动的最基本安全装置。本文汇总了各控制策略的优缺点,分析了各控制算法的核心技术,对后续学者梳理技术路线和优化控制方法提供了帮助。随着电子机械制动市场化的不断深入,基于电子机械制动的ABS模块研制具有十分重大的意义。

行星滚柱丝杠在电子机械制动系统中的应用研究

相比汽车的液压制动,电子机械制动系统因具有更快的反应速度、更高的可靠性能等诸多优点,成为一项具有研究价值的新型制动方案。当前,许多电子机械制动系统研究主要针对执行机构基于滚珠丝杠的制动方案。本文分析了应用滚柱丝杠的电子机械制动系统,指出了应用滚柱丝杠方案的优点和缺点,以期促进滚柱丝杠在电子机械制动系统中的应用与发展。