水下无人潜航器无线通信技术研究

水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicles,UUV)具有广泛的科研、商业、军事用途。水下无人潜航器执行任务时,无线通信技术保障了其与母平台间、相互之间的数据、指令传输,是水下无人潜航器不可或缺的组成部分。首先概括了水下各种通信方式下的信道特征;然后梳理了电磁波、水声、激光、磁感应等成熟或前沿的水下无人潜航器通信方式,在此基础上逐一阐述了这四类通信方式所涉及的关键技术,为水下无人潜航器无线通信技术的发展提供了参考。

祖孙三代眼中的祖国

每当一家欢聚之时,谈及祖国的变化,大家的喜悦之情总是溢于言表。爷爷眼中的中国是贫困的,那时正是改革开放之初,国家一穷二白,农民都在田里干活儿,谁家劳动力多,挣的工分就多。说到这儿,爷爷还打趣道:“那时的人哪像现在白白胖胖的。”不过,改革开放之后,祖国真的发生了天翻地覆的变化,农民们分田到户,所有人靠勤劳的双手改善自己的生活。

让亲情的脚步赶上你

窗前的杨树绿了又黄了,黄了又绿了:窗外的桂花开了又谢了,谢了又开了。科技发展日新月异,我们的生活变化万千。可是,每当我眺望家的方向,心里总会默默念叨:真想时光过得慢一点,再慢一点!在我老家盐城,过年必不可少的-个习俗就是包汤圆。以前每到除夕,奶奶都会和上一盆糯米面:先把糯米粉倒进一个大盆里,再兑些温水,缓缓地加入到盆里,边倒边搓揉,直到糯米团被揉得软硬适中。接着,奶奶会去调个简单的馅。往放着芝麻粉的小碗里倒些白砂糖,把芝麻粉和糖混合在起,馅就调好啦。