地面激光扫描点云与无人机影像点云融合应用

通过建立高精度的桥梁三维点云模型,检查桥梁病害情况并拟合绘制出桥梁线形。首先以无人机近景摄影、环绕飞行、井字飞行获取某双线特大桥梁主体与细部纹理数据,然后将不同航线采集的数据在Context Capture软件里面进行三维重建,将桥梁主体与细部影像融合生成完整桥梁点云1。运用Trimble SX12仪器完成对桥梁一体化扫描,获得完整桥梁点云2。提出基于双向KD-tree优化的ICP(Iterative Closest Point)算法对无人机航摄桥梁点云1与地面激光扫描桥梁点云数据2进行配准融合,加密后的桥梁点云用于建立运营铁路双线特大桥精细化三维实景建模。提出基于KD-tree的PCA(Principal Component Analysis)算法完整提取出桥梁吊索点云,运用最小二乘法拟合出桥梁拱轴线线形、RANSAC算法拟合出桥面线形。通过与单一无人机、单一地面激光扫描精度及完整性对比分析,以验证融合建模的有效性。研究结果表明:融合建模的模型水平精度1.71 cm、垂直方向精度1.25 cm,较单一无人机建模精度在水平与竖直方向分别提升16.59%与20.89%;融合建模的完整性为98.17%,纹理效果更加真实,并检查出桥墩存在蜂窝麻面、渗水等病害,拱肋存在涂装锈蚀、破裂等病害。该研究可为桥梁三维点云模型应用研究提供思路参考,具有较好的应用前景。

基于点云切片算法的铁路钢桁拱桥线形分析

铁路桥梁线形测量对于桥梁健康检测与确保铁路安全运营具有重要作用。为提高运营铁路钢桁拱桥线形测量效率,以某3跨钢桁拱桥为例,运用地面激光扫描(TLS)技术对桥梁杆件进行整体化扫描,从桥梁线形测量精度、扫描完整性、点云个数等3方面,分析出最佳的桥梁扫描测站数为10个。运用3DNDT点云配准算法将各测站一一配准,桥梁点云配准精度为2 mm,将桥梁点云投影至xoy平面,用半径滤波器进行噪声点的去除,得到完整“纯净”的桥梁点云模型。提出点云等距切片与点云平面切片算法提取桥梁线形,并将线形点云数据导出在AutoCAD中拾取坐标。将点云切片法提取的TLS测量值、全站仪法测量结果与原始成桥线形做比较分析,结果表明:在桥面线形分析中,两方法均在跨中处A5点测量出最大变形,分别为12.69 mm、10.29 mm,两方法的最大相互较差R为2.4 mm,相关系数优于99.93%;在拱轴线线形分析中,点云切片法与全站仪法在主桁上弦跨中B4点位测量的最大变形为6.2 mm、3.9 mm,在主桁下弦跨中B10点位测量的最大变形为5.9 mm、3.5 mm,两方法的最大互相较差R为3.2 mm,相关系数优于99.87%,验证了点云切片算法的有效性与TLS测量的高精度性。拱轴线横向线形未出现明显侧移,点云等距切片得到的19个吊杆垂直度保持良好,未发生扭转与偏移。该成果对于运营铁路钢桁拱桥的线形分析与点云处理方法可提供相应的思路和参考,具有重要的实用价值。

液压凿岩系统对岩土介质冲击性能的仿真分析

凿岩机内部结构的变化使得岩石的吸能效率产生巨大差异。以液压凿岩系统为研究对象,考虑入射纵波能量通过此系统冲击岩土介质的过程,基于波动理论分析应力波的传播特性。建立活塞-钎具-岩土系统的动力学模型,并对其进行显式动力学冲击仿真分析,分别施加矩形入射波和指数入射波,探讨不同入射波形加载条件下能量通过液压凿岩系统传输到岩土介质中的效率。结果表明:指数入射波传播通过系统后的透射波能量较大,进而可得指数波加载条件下对岩土介质的凿击深度更大。该研究为液压凿岩机的冲击性能优化奠定了基础。

基于前反馈控制方法的变截面杆中应力波消振研究

基于应力波的基本传播方程,对杆件中的应力波传播方式进行推导,并预测杆件下游的应力波。设计一种前馈控制系统接收杆中上游的应力波传播信号,将接收到的信号通过控制系统得到的数据激励下游杆件中的压电陶瓷致动器,致动器在杆中激发出与输入电压成正比的法向力,通过抵消杆中的应力实现杆中应力波振幅减小,达到减振目的。并对输出结果进行有限元仿真,结果表明:测量噪声对前馈控制系统的消振影响很大。对杆中传播的干扰波和噪声信号进行建模,并以状态空间表达式来描述干扰信号和噪声信号的模型,通过输出干扰信号和噪声信号方差和,确定改进前馈控制系统的参数,得到修改后的前馈控制系统。将修改后的前馈控制系统的输出与杆中的应力波抵消过程进行仿真,验证修改后的前馈控制程序有效降低了杆中的应力波振动。

正面碰撞双线性近似等效波形参数对胸部损伤的影响研究

为了探究正面碰撞减速度波形参数对假人胸部损伤的影响,采用将减速度波形等效为双线性近似等效波形(BSAW)的方法,利用MADYMO完成正面碰撞仿真。结果表明,在保证车体速度和变形量不变,BSAW曲线在第一阶段斜率较大、末尾峰值较高时所对应的假人损伤较小;在仅保证速度变化相同的情况下,BSAW参数对于胸部X向减速度峰值的影响显著性由大到小依次为一阶段峰值、二阶段峰值、一阶段峰值时刻。

柔道国家健将级与一级运动员膝关节等速向心测试的差异性比较

本文通过ISOMED2000等速测试系统对柔道国家健将级与一级运动员进行膝关节等速向心力量测试。取屈、伸肌相对峰力矩(PT/BW);屈伸比(F/E);屈、伸肌平均功率5个指标,利用Excel2003及SPSS13.0统计软件进行分析,结果显示:一级运动员与国家健将级在膝关节屈肌相对力量差异不显著;一级与国家健将级运动员膝关节伸肌相对力量和快速力量差异极显著。

补肾中药对游泳运动员低血睾酮的调节作用

根据中医理论和中医临床诊断 ,应用补肾中药 ,观察其对运动员大运动量游泳运动后出现的低血睾酮的调节作用和对运动能力的影响。结果发现 :合理采用补肾中药可以预防和治疗运动性低血睾酮症 ,提高运动员承受大运动量游泳训练能力。

铅锌鼓风烧结机台车速度与烧穿点温度的关系

铅锌鼓风烧结机台车速度与烧穿点温度的关系韶关冶炼厂邹魁１前言ＩＳＰ工艺烧结过程中的烧穿点温度是一个重要的技术参数，在很大程度上决定着烧结状况的好坏，直接影响烧结炉料脱硫、结块和烧结机处理能力。目前韶冶烧结工艺要求把烧穿点温度控制在较高范围，烧穿点最高...

他山之石 可以攻玉--日本企业文化简析

企业文化，是指现阶段企业所有员工普遍认同．并自觉遵循的企业一系列理念和行为方式的总和。通常表现为企业的使命、愿景、价值观、行为准则、道德规范和企业沿袭的传统与习惯。它是通过企业长期经营与培育而形成的一种有别于其它企业的、能反映本企业特有经营管理风格、被企业成员所共同认可和自觉遵守的价值观念与群体行为的规范。

弹力带柔性抗阻训练对老年女性关节肌力和平衡能力的影响

目的探讨实施弹力带柔性抗阻训练对老年女性关节肌力和平衡能力的改善效果。方法年龄、身高、体重相匹配的实验组和对照组各24例,进行人体各大关节肌力及平衡能力测试,实验组进行为期16 w(每周3次,每次1 h)的上臂、肩、背、腹、臀和腿部弹力带柔性抗阻练习。结果实验组握力、下肢蹲伸力、躯干屈伸力和手臂拉力均显著增加(P<0.05),闭眼单脚站立时间显著增加(P<0.01),跌倒风险显著减小(P<0.05),且与对照组训练后比较也有明显差异(P<0.05,P<0.01),闭目原地踏步时间减小但不显著(P>0.05)。结论弹力带柔性抗阻训练改善了老年女性关节肌力,减少了跌倒风险,但对动态平衡能力改善不显著。

双前臂同时离断再植成功1例

我院于1998年10月30同对1例火车轮碾压致双前臂同时离断伤患者做了再植手术，术后再植双前臂顺利成活，功能止在恢复之中，报道如下。

针刺肾俞穴联合局部围刺治疗黄褐斑的疗效

目的观察针刺肾俞穴联合局部围刺治疗黄褐斑的疗效。方法选取2013-11至2015-06收治的女性黄褐斑患者共120例,随机分为联合组、针刺组与围刺组,每组40例。3组分别给予针刺肾俞穴联合局部围刺治疗、单纯针刺肾俞穴治疗与单纯局部围刺治疗各2个疗程。收集并记录3组患者治疗前后激素水平变化及治疗效果,并进行对比与分析。结果治疗后,联合组患者4项指标均较治疗前有所改善,差异有统计学意义(P<0.05),且联合组FSH高于针刺组和围刺组,LH、E2和P水平则较低,差异均有统计学意义(P<0.05)。联合组总有效率为92.5%,高于针刺组的75.0%与围刺组的72.5%,且差异有统计学意义(P<0.05)。结论针刺肾俞穴联合局部围刺治疗黄褐斑能够显著改善患者体内激素水平,且临床效果较两种方法单纯治疗更为显著。

武警某部干休所老干部用药情况调查

年龄超过80岁的干休所老干部均是在战争中和国防建设中做出巨大贡献的干部,因此做好他们的医疗保健工作至关重要。关于干休所老干部用药情况的文献较多,但反映出的问题不尽相同。笔者调查武警某部干休所老干部用药情况,为下一步开展健康教育、医疗管理和用药指导提供依据。

下承式钢管混凝土拱桥稳定分析

通过工程实例,介绍了下承式钢管混凝土拱桥稳定性分析方法,包括线性和非线性。利用有限元理论,建立了此钢管混凝土拱桥计算模型;运用ANSYS软件对该桥线性和非线性稳定进行了模拟计算,得出安全稳定系数,其结果为该桥的设计提供了依据。

铜精矿焙烧浸出的探索试验

介绍了来宾华锡冶炼有限公司铜精矿焙烧浸出的探索试验,重点介绍焙烧脱硫砷和浸出除铁工艺.采用铜精矿焙烧法脱硫砷,铜精矿经低温和高温两段焙烧,铜焙砂中的残硫在1.09%~0.45%之间,含砷在1.08%~0.73%之间.脱硫率达到90%~95.65%,脱砷率在54.43%~69.19%之间.而升高温度对铜浸出有利;浸出终酸越高对铜的浸出越有利.通过试验,提高了铜浸出率、减少铁砷浸出的可行性,为下一步硫渣提铜工序技术改造提供技术支持.

铁路站房基桩静载试验与高应变法的对比应用

基桩对于铁路工程质量具有重要的影响,需要对施工过程中的桩基质量进行检测。目前,桩基检测方法多种多样,静载试验及高应变法是常用的桩基承载力检测方法。本文介绍了静载试验及高应变法的基本原理,并结合现场试验对两种方法的测试结果进行对比分析。研究表明:相较于高应变法,静载试验的载荷结果更直观;相较于静载试验,高应变法还能进一步判别桩身的完整性,实际工程中可根据检测要求合理选用测试方法。本文研究结果可为类似工程提供参考。

儿童肱骨经髁骨折误诊为肘部软组织伤15例原因分析

目的探讨儿童肱骨经髁骨折的临床特点及误诊原因,减少临床误诊误治。方法对我科2008年1月—2016年4月收治的15例儿童肱骨经髁骨折误诊病例资料进行回顾性分析。结果本组10例在我院初诊,5例由外院转诊,伤后至就诊时间1 h^4个月,表现为不愿行肘关节自主活动,被动活动时有哭闹,前臂旋转功能受限。首诊均误诊为肘部软组织伤,入院后反复阅初诊时X线片,3例见骨折远端薄层干骺端碎片,12例见尺桡骨与肱骨关系改变,尺桡骨向侧方移位。遂行肘部CT三维重建确诊为肱骨经髁骨折(A型5例、B型9例、C型1例)。确诊后行闭合复位并石膏托固定3~4周。13例随访1~2年,骨折愈合,肘关节无活动受限,未见肘关节内外翻;2例失访。结论肱骨经髁骨折易误诊为软组织损伤,临床上应细致查体和仔细阅读影像学资料,CT三维重建是确诊重要手段。

小学科学教育中生活化教学的运用思考

生活中处处充满着科学知识,大自然中的山川河流以及花草植物等都是帮助学生学习科学知识的天然素材。学生天生好奇心强,对大自然和动植物都有一定的好奇心和求知欲,教师要提高自身的课堂教学能力,多采用生活化的教学策略,能够使学生在课堂的学习中更好地体验和感悟科学,进而加深对科学的认知。

浅谈铁路工程基桩检测技术

本文从铁路工程基桩的检测技术出发,简要介绍了几种常见的基桩检测方法,并对其特点及适用性进行了比较分析,结合铁路工程具体案例,对桩基静载试验中的单桩竖向抗压载荷试验检测技术及试验方法进行了探讨,并对试验结果进行了总结归纳。