基于PLC的饼干包装自动生产线输送控制系统

目的:设计一种基于PLC+变频器控制的威化饼干包装自动生产线输送系统,并应用于实际生产中。方法系统由整列单元、金检单元、下沉单元、接料单元、理料单元、包装单元和储存单元组成,采用欧姆龙CJ2M PLC作为控制器,分析了该饼干包装生产线系统的工作原理和控制方案,并给出了分配方式的控制原理图。结果系统应用于饼干包装生产线前端理料线,对饼干进行整列、分配和导向操作,把每排的产品分别运送到不同包装机站,可处理25-30排/分钟的产品。结论饼干包装生产线的应用,替代人工上料,大大提高了企业的自动化生产线效率,一条产线可达到1000包/分钟的产量,具有非常广阔的应用前景。

流场状态对转杯纺纱接头行为影响的研究

为研究转杯纺纱接头过程,应用fluent流体计算软件对纺纱通道内气流场进行数值模拟,结合接头工艺研究了转杯纺纱通道内气流场特征。模拟结果揭示了接头过程纤维和纱线的运动规律:纤维经过纤维输送通道进入转杯内,纤维到达转杯内壁斜面上时一方面向凝聚槽中移动,一方面沿转杯旋转方向移动;纤维在凝聚槽50°位置处进入凝聚槽中且速度达到最大,为231m/s;纤维速度沿着转杯旋转方向逐渐减小,在凝聚槽250°处最小为30m/s;引纱管和转杯内存在负压,引纱管出口处负压最小为7 827Pa,接头纱从引纱管吸入,在转杯内涡流的作用下被抛向转杯凝聚槽中,与纤维环进行搭接。

基于三菱工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真技术研究

随着科技的进步,工业机器人已经广泛应用于各个领域,技术也越来越成熟。本文在工业机器人工作站的设计中应用离线编程和虚拟仿真技术,开展机器人作业系统集成的一体化设计,大大提高了机器人工作站的设计水平。