反平行四边形机构瞬心轨迹的探讨

本文是利用两曲柄线方程,建立连杆瞬心的坐标,用它描述瞬心轨迹(瞬心线)。文中对于连杆瞬心轨迹从理论上作出全面论述,并指出现有论证方法和得出轨迹为椭圆尚有欠妥之处,为机构运动设计和计算提供了正确的理论依据。

万向联轴节转角关系的矢量分析

本文图示机构为单万向联轴节,端部有叉的轴1和轴3分别与机架4和十字形构件2组成转动副 A、B、C、D,其轴线汇交于十字形构件中心 O,且 A 与 B、B 与 C 及 C 与 D 的轴线夹角均为90°,而 A 与 D 的轴线所夹锐角为α,即两轴间夹角称轴角,十字形构件的 OB 和 OC互相垂直,它们的长度相等。

确定曲柄机构最小传动角的简便方法

在现有“机械学”方面的有关文献中,讨论铰链四杆机构的传动角时指出,当主动曲柄与机架共线的两个位置时,传动角将出现极值(传动角总取从动摇杆与连杆之间所夹锐角)。比较这两个极值,小者为机构的最小传动角。