液压挖掘机铲斗载荷的测试方法

提出了一种用于测量挖掘机铲斗载荷的测试方法,该方法主要包括:在连杆上设置传感器测出连杆受力;设计专门的销轴传感器测出斗杆与铲斗铰接处的销轴受力;根据所测的受力数据和铲斗的工作姿态数据计算得出铲斗受力.该方法可以完整地得出挖掘机铲斗所受的正载、偏载和侧载.

装载机机架铰点的受力分析

通过对装载机铰接系统的受力状况进行分析,得出了铰点位置与铰点受力状态之间的数学关系式。利用线性规划理论分析了该关系,主要结论是:装载机的铰销强度计算,应该主要考虑后轮离地工况。

找平传感器的死区对摊铺机自动找平性能的影响

采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了找平系统传感器的死区特性对找平性能的影响,并对传感器死区的最佳范围及相关参数的最优值提出了自己的意见。

找平系统的饱和区对摊铺机自动找平性能的影响

采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了摊铺机找平系统传感器的饱和区特性对找平性能的影响,提出了考虑传感器饱和区时系统的设计原则。

振动平板夯橡胶减振器安装角度分析

分析了振动平板夯橡胶减振器的安装角度对其在垂直方向上的刚度和强度的影响,得出了减振器在不同安装角度时的强度和刚度的计算方法,并提出了减振器安装角度的确定原则。

两侧减振器的刚度差异对压路机压实轮振动的影响

由于不合理的减振系统会导致振动压实轮两侧的振幅不一致,使压实轮发生偏振而造成压实后的路面不平整,为了减小这种偏振,通过对振动压路机机架和压实轮的振动过程进行数学建模,从动力学的角度探寻该问题的解决方法。

采用弹性胀缩补偿件的烘干筒滚囤热应力计算

分析了采用弹性胀缩件的沥青混凝土搅拌机烘干筒滚圈内所产生的热应力分布规律,并且提出了这种情况下滚圈内热应力的计算方法。结果表明:设计时在烘干筒体和滚圈之间设置胀缩补偿元件,可改善滚圈受力均匀性,也可以使烘干筒受力均匀。

轮式行走机械转向梯形的优化设计

本文利用最优化理论 ,分析计算了轮式行走机械转向梯形的优化设计问题 ,并且提出了比较简单实用的计算方法。

将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机

利用变频器和PLC可编程控制器进行控制,可以将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机,文章介绍了这种步进电机系统的工作原理、系统构成和调试方法。实践证明,用这种控制方法可以完成异步电动机的步进运动。

滑模式水泥混凝土摊铺机的自动转向系统分析

简要介绍了四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动转向系统的工作原理 ,并且建立了该系统简化数学模型。经过分析计算 ,提出了作者对这类机器自动转向系统设计、调试的一些看法。

WBZ21型稳定土拌和机不能行走故障的处理

陕西建设机械股份有限公司生产的WBZ21型稳定土拌和机的行走系统由闭式液压系统(见附图)、两挡变速器和驱动桥等组成。液压系统中变量柱塞泵1上的POR阀(压力补偿伺服阀)4是由行走系统(前进时)的工作压力和转子系统的工作压力来(反馈)控制的，当机器在拌和作业中的外负载增大时，机器行走系统和转子工作系统的压力即相应升高，若其中的任一压力超过POR阀的设定值时，POR阀的阀芯即向右移动，将逐步减小流向变量柱塞泵伺服缸2的压力油，使变量柱塞泵1的排量减小，

本刊特稿

新技术的发展日新月异，传统施工机械也有了枯木逢春的感觉。而推土机新技术的应用，对提高机械性能与稳定性起了很大的保障作用。长安大学工程机械学院郁录平教授从事工程机械研究多年，

稳定土拌和机转子的动平衡分析

应用概率论原理分析了由于刀盘偏心产生的稳定土拌和机转子的动平衡问题,并且得出了这种情况下转子轴承所受离心力概率特性的计算方法.

装载机驱动桥疲劳试验扭矩加载谱编制方法研究

为了使装载机驱动桥疲劳试验更加真实地反映装载机实际作业情况,研究了装载机驱动桥疲劳试验扭矩加载谱的编制方法。在扭矩加载谱的编制过程中,根据装载机驱动桥实际扭矩特性,提出了驱动桥疲劳试验时前传动轴正反转加载的方法,确定了前传动轴载荷谱的分级数、载荷循环阈值和疲劳试验时的转速。结果表明:依据前传动轴正反转加载的方法处理的等效效果与装载机实际作业情况相一致,很大程度地降低疲劳试验难度;疲劳试验时前传动轴转速的选择方法可使疲劳试验更加真实地模拟装载机实际作业情况;加载一个强化疲劳试验加载谱块需11.4 h,相当于装载机实际作业609.2 h,明显加快了驱动桥疲劳试验的进程。

稳定土拌和机转子刀片的最优排列

本文利用模糊数学原理探讨了路拌式稳定土拌和机转子刀片的排列问题。对其中影响机器性能的几个主要因素分别作了分析,并提出了各个因素的评价指标,从而得出了整个转子刀片排列的综合评价指标。最后,对最优方案问题谈了作者的一点看法。

装载机外载荷识别模型的载荷特性

轮式装载机在作业过程中工作装置所受外载荷复杂,目前研究大多基于动力学仿真和理论分析来确定外载荷,所得结果与真实情况有较大差距.以装载机铲斗为研究对象,根据力学平衡方程,推导斗尖外载荷与铲斗铰点力之间的力学关系,建立铲斗外载荷识别理论模型.基于铲斗各铰点处结构特点,设计铰点载荷采集传感器,并结合信号采集仪器,搭建基于铲斗外载荷识别理论模型的载荷测试系统.而后对工作装置进行静态加载实验,发现载荷大小的相对误差在5%以内,角度偏差在3°以内.选取大石方工况进行铲掘实验,对测得载荷进行了不同作业段下的载荷特性分析,发现铲掘段载荷的均幅值最大,均值达到了265kN;重载运输段和卸料段载荷载荷水平接近,其中重载运输段的大载荷比例和载荷频次要高于卸料段;轻载运输段载荷水平最低,其中约90%的载荷均值在50kN以下.该方法可以有效地解决装载机外载荷获取问题,所得载荷特性数据可以为装载机的结构设计和优化提供数据支撑.

小型多功能工程机液压系统设计

对小型多功能工程机液压系统的设计进行分析,该液压系统可实现全轮驱动、车速的无级调节和滑移转向,并备有工作装置预留接口,可快速更换10多种作业机具,适用范围较宽。

装载机铲斗外载荷识别模型与试验研究

为了获得装载机作业过程中受到的真实外载荷,基于理论力学和信号测试技术,以装载机铲斗为研究对象,建立工作装置外载荷识别理论模型。结合信号采集仪器搭建载荷测试系统,对工作装置进行静态加载试验。结果表明:测试系统所得载荷的相对误差在5%以内,角度偏差在3°以内,满足工程应用要求;可以有效地解决装载机外载荷获取问题,为装载机的结构设计和优化提供数据支撑。

全液压转向系统的原理及其设计

介绍了几种常见的全液压转向系统的主要组成,重点介绍了全液压转向器、组合阀块、单路稳定分流阀、优先阀的工作原理、特点和用途。给出了全液压转向系统的分析和计算的步骤,可作为轮式液压转向系统设计的参考。