基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究

水下无人航行器(UUV)的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性,基于非线性连续模型预测控制算法设计了UUV垂直面路径跟踪控制器。建立了垂直面运动模型并基于状态空间模型给出了垂直面预测模型,通过给定性能指标,运用泰勒级数展开与李导数求解出了连续时间状态下的最优控制律,实现了欠驱动UUV路径跟踪控制。通过仿真实验,验证了垂直面路径跟踪控制器设计的有效性。

光纤通信在电力调度自动化中的应用分析

随着我们对电力调度系统的设备要求在不断的提高,传统调度设备逐渐无法满足电力系统调度的要求,要保证电力调度系统自 动化运行的安全稳定性,本文对光纤通信在电力调度自动化的应用进行剖析,光纤技术具有很多传统线缆不具备的优点,不仅能有效改善 信号的传输速度,还具有较强的抗干扰能力,并阐述了光纤通信技术在电力调度自动化中的应用和前景发展,以及需要改进的不足之处。

“互联网+”时代电信运营商电子渠道发展策略研究

"互联网+"时代对电信运营商而言充满了机遇和挑战。为应对"互联网+"对运营商电子渠道的影响,针对"互联网+"时代下运营商电子渠道的转型与发展展开详细探究,提出了加快传统电子渠道向互联网电子渠道迁移、推进大数据分析在电子渠道中的应用、构建移动互联网生活圈入口、坚持自有电子渠道为主外部合作为辅的发展方针以及实体渠道和电子渠道深度协同发展等五项发展策略,为电信运营商电子渠道的发展提供一定的借鉴。

电力调度值班中的安全操作和事故处理

对于每一位电力调度值班人员而言,安全操作能力和事故处理能力是其必须掌握的两种职业技能,也是一名优秀的电力调度值 班人员应有的能力。在电站当中电力调度值班是保障其安全运行的重要一环,因此落实好电力调度值班中的安全操作以及事故处理意义重 大。本文将通过重点分析研究电力调度值班中的安全操作和事故处理,调度值班人员事故处理能力的方法进行探究,提出了一些具体的措 施,以保障调度值班人员的工作效率。