基于PROFIBUS-DP总线的罐区监控系统的研制

文章通过对油品罐区监控系统信息、功能、性能需求的分析 ,建立了基于PROFIBUS现场总线和MPI总线、采用主从式控制结构的油品罐区监控系统 ;设计了相应的数据处理和控制策略。这套油品罐区监控系统已投入生产 ,运行可靠 。

基于扩展卡尔曼滤波的传感器融合SLAM研究

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当今自主导航机器人的关键部分,移动机器人的里程计误差会直接降低SLAM效果,造成机器人定位丢失和地图不匹配问题。文章基于里程计和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器融合,提出同时使用线性变换函数和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)减小里程计误差的方法。实验结果表明,里程计误差最大降低了91.72%,机器人SLAM建图稳定无漂移,能有效提高SLAM的准确性和鲁棒性。

基于UR5苹果采摘机械臂的运动学分析及轨迹优化

随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数法解决UR5机械臂的正逆运动学问题,以关节最大速度为约束,结合五次多项式优化机械臂各关节轨迹,使各关节的轨迹平滑,实现机械臂的平稳运动。

基于PROFIBUS-DP总线的冗余技术的实施策略

通过对油品罐区监控系统信息、功能、性能需求的分析，根据进一步提高可靠性的要求，建立了基于PROFIBUS现场总线的冗余技术、采用主从式分布式控制结构的油品罐区监控系统，设计了相应的数据处理和控制、实施策略。这套系统已投入生产，运行可靠，取得了很好的实效。

项目教学训练体系构建下的工程教育培养模式探索与实践

当前高校实施的"卓越工程师培养计划"中企业实训实习存在诸多问题。南京工程学院工业中心重新设计、调整专业人才培养方案与实训项目教学内容,构建"421项目教学训练体系",进行改革并组织实施,实践证明成绩显著。

基于COM+技术的储罐算量

储罐算量是计量管理的核心,算量算法的软件机制的实现尤为重要。该文提出了基于COM+技术开发算量软件的策略,利用基于哈希表的方法优化数据,采取了3层架构部署软件的方案,解决了早期算量软件存在的实时性不强、复用性较差的问题。实践表明了该算量软件的有效性。

LonWorks-USB网关的设计与开发

介绍了用USB通信芯片PDIUSBD11设计USB和LonWorks协议转换网关的方案。在分析了网关工作原理的基础上,给出了硬件设计、USB驱动程序设计、固件设计及Neuron芯片的通信程序设计,并给出了一个用该网关实现列车门控系统的实例。

走产学研之路 育应用型人才

结合学校“数控技术应用”专业教学改革之经验 ,从培养应用型人才角度出发 ,阐述了产学研相结合培养人才的根本。

新型系列化数字、模拟电子技术实验系统

一、设计指导思想: 1.硬件方面: ①实验内容:既要满足课程的《基本要求》,又要在广度和深度上有所拓宽;在层次安排上。

校企合作共建的实践与探究

从高等教育的发展、高等工程应用型人才培养需要,从企业提高科技创新力等方面阐述了校企合作共建的必然性。通过对南京工程学院开展的多样式、深层次的校企合作共建模式的实践总结,论述了校企合作共建促进应用型人才培养的成效,并提出了进一步推动和深化校企合作应采取的措施。

依托校企合作共建平台 提高大学生学科竞赛水平

通过加强校企合作共建,开展大学生学科竞赛的实践,阐述其取得的成效,论述了开展学科竞赛对促进创新应用型人才培养的意义,并提出了进一步推动学科竞赛有序开展,提高竞赛水平应采取的措施。

以校企共建实验室促进应用型人才培养的思考

通过对国内外校企合作培养应用型人才的不同模式的比较,讨论制约校企共建实验室平台的因素,指出存在的问题,并对如何以校企共建实验室为平台,促进应用型人才培养作出分析,提出应采取的具体措施建议。

间歇式低功耗多网点甲醛含量无线监测系统设计

针对甲醛监测仪监测区域点固定、功耗高、性能单一等问题,设计了以MSP430单片机作为控制核心,多子机网点辅助监测,NRF24L01无线通信的甲醛监测装置。提出间歇式数据采集方案以降低系统功耗,采用均值滤波器及扩展卡尔曼滤波器相结合的方式进行数据滤波,以保证数据的准确性。最终测试结果表明,系统能对甲醛高含量区域进行重点监测,其平均功耗仅为13.56 m W,且检测误差小于3%,主要适用于民用检测场合。

基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计

针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题,使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型,提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心,加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合,通过卡尔曼滤波滤去干扰信号,保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器,通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制,实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明,飞行器可以平稳飞行。

基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计

旋转倒立摆结构简单,但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理,运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型,推导出其公式及较为准确的状态方程描述,分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性。设计了控制系统硬件电路及软件程序编写,对系统整个控制过程进行了数据采集、图形展示,分析了摆杆从自然下垂到摆起180°实现倒立的整个过程。系统采用离散PID调节算法进行控制,保证了系统的稳定性,融入卡尔曼滤波算法滤除可能出现的干扰信号,保证了数据的准确性。

基于模拟退火的BP神经网络激光切割质量控制模型

激光切割金属板材过程中,工艺条件和表面质量之间存在较为复杂的对应关系;提出基于BP神经网络的激光切割质量控制模型,建立工艺条件与切割面粗糙度之间的关系模型,试验测量点取距切割下边缘1.5mm处表面粗糙度Ra;提出利用模拟退火算法提高多层神经网络的拟合精度,改善网络的收敛性能;切割试验样本设计拟采用星点设计法,用于提高神经网络训练样本的信息量和可靠性;经过实际切割不锈钢板材,验证上述方法具有一定的可靠性和应用价值。

一种柔性机器人应用控制系统研究

阐述一种高度开放的柔性工业机器人应用控制系统(FRACS),该控制系统克服了传统工业机器人应用的封闭特征,在工业机器人控制软件开发、伺服系统构造以及本体设计等方面提供了广阔的开放空间,为工业机器人设计与制造提供了卓越的平台。

基于MSP430单片机的甲醛含量监测报警系统设计

根据市场上甲醛检测装置存在误差大、功耗高等缺点,设计了以MSP430单片机作为控制核心,多子机网点辅助监测,无线模块进行数据通信的甲醛检测仪。使用单片机内部A/D转换模块将传感器采集到的模拟量转换成数字量,再经卡尔曼滤波器进行滤波,保证了采样数据的准确性。该监测系统检测精度高、功耗低、稳定性好,经试验验证,能很好地满足消费者需求。

基于改进ADC模型的校企共建实验装备效能评估

以校企共建实验装备效能分析为基础,针对校企共建实验装备特点,在借鉴有关教育装备效能评价的基础上,通过引入操作水平性系数和创新实践适应性系数,建立了基于改进ADC(Availability可用性、Reliability可靠性、Capability能力)的校企共建实验装备效能评估模型。采用模糊综合评价法,实现对校企共建实验装备有效评估,通过实例分析表明该共建实验装备效能评估科学有效。