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题名联合时序-空间特性的红绿灯视频图像检测方法
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作者
钟铭恩
赵昱廷
汤世福
郁烽
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
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出处
《厦门理工学院学报》
2022年第1期1-9,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51978592)
福建省自然科学基金项目(2019J01859)
厦门市科技计划项目(3502Z20183065)。
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文摘
针对一些强干扰情况下的红绿灯图像检测问题,提出一种基于时序-空间特性的红绿灯视频图像双阶段检测方法。该方法基于灯体图像的颜色和形状特征分割感兴趣区域,计算其900维方向梯度直方图特征并利用支持向量机分类判断,提取给定时间窗口内连续交通图像序列中的所有灯体候选目标;进行目标匹配、关联和跟踪,提取其点亮状态时序规律,并分别设计单体时序过滤算法、组合时序匹配算法、空间几何关系验证算法和单灯点亮逻辑验证4种算法来实现红绿灯目标检测。实验表明,该方法综合检测准确率为97.4%,误检率为2.6%,漏检率仅为0.2%,对于各类极相似干扰物的滤除率达98.9%,且当灯体被局部遮挡时依然能进行有效检测。
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关键词
红绿灯检测
视频图像检测
点亮时序
空间约束
交通环境感知
智能汽车
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Keywords
traffic light detection
video image detection
lighting sequence
spatial constraints
traffic environment perception
intelligent vehicle
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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