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多光束三维成像激光扫描系统校准方法研究
被引量:
4
1
作者
郁肖飞
史朝龙
+1 位作者
李新纯
李晗
《战术导弹技术》
2013年第2期92-98,113,共8页
针对传统的校准方法不适用于多光束三维成像激光扫描系统HDL-64E产品的校准问题,提出了基于平面特征和改进Gauss-Helmert平差模型方法对该产品进行校准。首先分析了产品基于平面特征的数学模型,并根据函数模型和坐标转换矩阵对通过扫描...
针对传统的校准方法不适用于多光束三维成像激光扫描系统HDL-64E产品的校准问题,提出了基于平面特征和改进Gauss-Helmert平差模型方法对该产品进行校准。首先分析了产品基于平面特征的数学模型,并根据函数模型和坐标转换矩阵对通过扫描校准场景中多个平面获得的点云数据进行计算求得点云坐标。然后使用平面拟合的主成分分析方法(PCA)得到平面方程,根据测量平差的原理建立点和平面的条件方程和约束条件,并构造合适的目标函数。最后选择合适的参数初值对目标函数求极值,同时估计出系统的校准参数和平面参数。校准后产品的测量误差比校准前减小了约50%,该方法有效地提高了产品的测量精度。
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关键词
系统校准
多光束三维成像
激光扫描
Gauss-Helmet平差模型
原文传递
题名
多光束三维成像激光扫描系统校准方法研究
被引量:
4
1
作者
郁肖飞
史朝龙
李新纯
李晗
机构
北京自动化控制设备研究所
海军驻航天三院代表室
出处
《战术导弹技术》
2013年第2期92-98,113,共8页
文摘
针对传统的校准方法不适用于多光束三维成像激光扫描系统HDL-64E产品的校准问题,提出了基于平面特征和改进Gauss-Helmert平差模型方法对该产品进行校准。首先分析了产品基于平面特征的数学模型,并根据函数模型和坐标转换矩阵对通过扫描校准场景中多个平面获得的点云数据进行计算求得点云坐标。然后使用平面拟合的主成分分析方法(PCA)得到平面方程,根据测量平差的原理建立点和平面的条件方程和约束条件,并构造合适的目标函数。最后选择合适的参数初值对目标函数求极值,同时估计出系统的校准参数和平面参数。校准后产品的测量误差比校准前减小了约50%,该方法有效地提高了产品的测量精度。
关键词
系统校准
多光束三维成像
激光扫描
Gauss-Helmet平差模型
Keywords
system calibration
multi-beam 3D imaging
laser scanning
Gauss-Helmert adjustment model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多光束三维成像激光扫描系统校准方法研究
郁肖飞
史朝龙
李新纯
李晗
《战术导弹技术》
2013
4
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