4J-1型自走式中药材捡拾机设计与试验

针对根茎类中药材收获时需要大量人工配套捡拾的问题,设计了一种自走式中药材捡拾机。该机主要由收获捡拾铲刀、喂入器、限深轮、多级输送链、多级输送液压总成、行走驾驶位、集装箱、履带行走总成和机架等部件组成。对铲刀进行了静力学分析,确定关键部件设计参数。样机作业试验结果表明,收获损失率<5%、破损率<5%,各项试验指标达到设计要求,能满足苦参、党参、黄芩、黄芪和丹参等根茎类中药材捡拾收获作业要求。