基于数字图像的草坪内部障碍物识别研究

根据草坪工作场景,利用数字图像处理技术,提出一种基于S、H分量和Otsu算法的障碍物识别方法,对中值滤波算法进行改进,克服了传感器误差大、智能算法训练时间过长、Otsu抗噪性能差的问题。实验结果表明,这种基于数字图像的障碍物识别方法能对障碍物进行良好识别,进而实现障碍物的实时处理。