码垛机器人连杆参数的变化对工作空间的影响

目的分析机器人的连杆2(l_2)、连杆3(l_3)的长度和l_2的关节转角θ_3的角度取不同值时,机器人工作空间的变化情况。方法建立机器人的连杆坐标系,根据连杆参数表用D-H法建立机器人的运动学方程。根据运动学方程,用Matlab仿真工作空间。改变l_2和l_3的长度以及l_3的关节转角θ_3,得到连杆取不同参数时和原参数时机器人工作空间的x Oy和x Oz平面对比图,并把对比图插入AutoCAD画出对比图的边界。通过分析对比图边界的变化来研究仿真平面图形的变化。结果获得了不同参数时机器人工作空间的x Oy和x Oz仿真投影图。结论连杆参数不同时,工作空间有不同的变化,为机器人连杆参数的优化和运动控制奠定了基础。

利乐复合材料与PE密封条纵封热封性能规律的研究

目的:为了确定利乐复合材料与PE密封条热封性能,研究利乐复合材料和PE密封条在不同热封条件下,其热封强度随热封因素变化而变化的规律。方法:通过三组单因素试验,确定热封强度受各因素影响的初始规律,得到各个热封因素取值范围,然后根据单因素热封试验结果设计响应面试验,最终通过响应面分析法分析各个热封因素对纵封热封强度的影响规律。结论:最佳的纵封热封条件:热封时间0.87s,热封温度147.77℃,热封压力200N,此时纵封热封强度为19.378N/15mm。

加强后勤队伍建设的探讨

医院的后勤保障工作是一项复杂的系统工程,也是现代医院管理的重要组成部分。其服务质量直接影响医疗工作的正常运转,甚至会造成整个医疗工作的中断或停滞。因此,医院后勤的保障作用在整个医院发展与建设中显得尤为重要。如何加强后勤队伍的建设与管理,充分发挥后勤部门对医疗工作的保障作用,加速医院后勤工作现代化步伐,实现医院后勤管理科学化,是各级医院亟待解决的新课题。1 要建立一支善于管理的后勤领导班子 在实现后勤管理科学化的进程中,关键要建立一支敢于管理、善于管理。

浅谈医院厕所的建设与管理

医院厕所的位置选择不当,设计不合理,管理不善,将直接污染医院的环境卫生和空气清洁,危害病人和职工的身体健康,极易引起不满,必须引起高度重视。为此,对医院厕所的建设和管理,现谈几点粗浅的看法,供大家参考。

数控全自动针阀体大端面超精磨床简介

针对油泵油嘴行业中针阀体零件的超精加工,介绍了一种磨削针阀体大端面的专用磨床。分析了针阀体大端面的精度要求,详细介绍了数控全自动针阀体大端面超精度磨床为实现以磨代研功能,改变了油泵油嘴高精尖行业超精加工的传统工艺,降低了生产成本,实现了生产自动化。

对构建基层“三三制”审计模式的认识

近年来，山东省临朐县审计局立足探索和解决审计项目管理科学性、规律性和效率性的问题，经过广大审计人员的摸索实践，推行了审计项目“三三制”模式，取得了较好效果。所谓审计项目“三三制”，就是将综合评估项目所需的时间分为三部分，第一部分是实施审前调查、进行审前培训和编制审计实施方案；第二部分是实施现场审计；第三部分是进行审计结果的分析、汇总和提炼。